Функції

FT90R — це мікророзмірний цифровий сервопривід безперервного обертання. При напрузі 6 В він має максимальну швидкість обертання близько 170 об/хв (без навантаження) і може створювати крутний момент до 21 унції дюйма (1,5 кг-см). Сервоприводом можна керувати за допомогою прямого підключення до однієї лінії вводу/виводу мікроконтролера без будь-якої додаткової електроніки, що робить його чудовим мініатюрним приводом для початківців робототехнічних проектів; просто вставте пару коліс, і ваш робот готовий до руху!

Сервопривод безперервного обертання FT90R перетворює стандартні імпульси положення сервоприводу RC у швидкість безперервного обертання. Точка спокою встановлюється точно на 1,5 мс із шириною зони нечутливості ±20 мкс. Ширина імпульсу вище точки спокою призводить до обертання проти годинникової стрілки, зі збільшенням швидкості зі збільшенням ширини імпульсу; ширина імпульсу нижче точки спокою призводить до обертання за годинниковою стрілкою, зі збільшенням швидкості в міру зменшення ширини імпульсу.

Модель：FT90R

Назва продукту: 6 В 1,5 кг.см ШІМ 360° Безперервне обертання Цифровий сервопривод

Діапазон температур зберігання: -30℃～80℃

Діапазон робочих температур: -10℃～70℃

Розмір：A：22,9 мм B：12,1 мм C：26,5 мм

Вага: 9 г

Тип шестерні: пластикова шестерня

Граничний кут: 360°

Підшипник: БЕЗ кулькових підшипників

Зубчатий вал: 20T

Тип ріжка: пластик, POM

Корпус: ABS

З'єднувальний дріт: 250 мм ±5 мм JR

Мотор: двигун із металевою щіткою

Діапазон робочої напруги: 4,8-6 В

Струм холостого ходу (при зупинці): 5 мА-6 мА

Швидкість холостого ходу: 130 об/хв при 6 В

Робочий струм (без навантаження): 900 мА при 6 В

Пік зупинки: 1,5 кг.см@6 В

Номінальний крутний момент: 0,5 кг.см@6В

Струм зупинки: 900 мА при 6 В

Напрямок обертання: CW (1500~ 1000 мкс) ,CCW (1500~ 2000 мкс)

Пакет включає:

4 x FT90R сервопривод

4 аксесуари для сервоприводу

Колесо

Це чорне пластикове колесо запресовується на валу вихідного редуктора FS90R, і його легко зробити гарним приводом для маленьких роботів. Колеса мають силіконові шини та мають діаметр 60 мм (2,36 дюйма).Два додаткових кріпильних отвори для гвинтів 3-40 дають можливість використовувати колесо з декількома монтажними втулками.

Пакет включає:

4 x Колесо

4 x гвинт