Роботизована рука з 5 ступенями свободи, біонічна п’яти-пальцева долоня, сервокерований лівий/правий зібраний захват для Arduino/ESP32, Raspberry Pi

Огляд

Роботизована рука BinHex 5 DOF є п'ятипальцевою біонічною долонею, що приводиться в дію сервоприводами (кермовими механізмами). Цей зібраний біонічний захват для лівої/правої руки призначений для програмованих робототехнічних проектів і сумісний з платформами управління Arduino, ESP32, Raspberry Pi та STM32. Він включає структурні частини та кермові механізми; контролер і живлення не входять до комплекту.

Ключові особливості

• П'ятипальцева біонічна долоня, що приводиться в дію 5 сервоприводами; кожен палець може рухатися незалежно та гнучко.
• Зібрана, ручна механіка; структура може періодично оновлюватися, тому можливі незначні відмінності від зображень.
• Конструкція з чорного акрилу.
• Робоча напруга: 5–6В постійного струму; джерела 7.4В повинні бути знижені.
• Міні-сервоприводи з металевими шестернями без захисту від перевантаження — уникайте блокування ротора/застою.
• Кодування проводів: Коричневий = негативний, Червоний = позитивний, Помаранчевий = сигнал.
• Опції орієнтації ліворуч або праворуч (залежно від вибору).
• Підходить для шкільних змагань, DIY робототехніки та досліджень біонічних маніпуляторів.

Технічні характеристики

Що входить в комплект

• 1 x готовий продукт (долоня)
• 1 x сервопривід

Примітка: Готовий продукт однієї руки не включає основу. Потрібна плата управління та джерело живлення, які не входять в комплект.

Примітки щодо встановлення та безпеки

• Не перевищуйте робочий діапазон; уникайте заблокованого обертання (заблокований ротор), щоб захистити сервопривід.
• Працюйте при 5–6V. Якщо використовуєте акумулятор на 7.4V, зменшіть напругу перед живленням сервоприводів.
• Кольори проводів: коричневий (негативний), червоний (позитивний), оранжевий (сигнал). Підключайте відповідно.
• Тримайте збірку сухою; не піддавайте воді.

Застосування

• Програмовані захвати та маніпулятори для роботів
• Освіта STEM та шкільні змагання
• Дослідження біонічних рук та DIY прототипування

Для попередніх продажів або технічних запитань, будь ласка, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Деталі

Інтерфейс сервоприводу, живлення 5V-8.4V, кнопка перемикання режиму, шість потенціометрів з червоними ручками, позначені S3-S5, плата версії 1.2.

Синя плата мікроконтролера з USB-кабелем та сенсорним щитом. Плата позначена “DIGITAL (PWM~)” та “ANALOG IN” з різними портами та компонентами. Сенсорний щит позначений “Sensor Shield V5.0” з кількома роз'ємами, перемикачами та заголовками для розширення. Включає кнопку скидання, індикатори живлення та I/O піни. Розроблена для проектів, сумісних з Arduino, що полегшує інтеграцію сенсорів та модулів. Ідеально підходить для робототехніки, автоматизації та прототипування.