ACFLY A9 Мультикоптерний автопілот – не потребує APM/Pixhawk | Відкритий контролер БПЛА для розробників та індустрії

Огляд

Контролер польоту ACFLY A9 є системою управління багатокоптером наступного покоління, розробленою для надійного автономного польоту. На відміну від традиційних систем на базі APM або Pixhawk, A9 інтегрує власні алгоритми польоту та механізми об'єднання датчиків, пропонуючи безпрецедентну простоту, точність та гнучкість для розробників. Він побудований на потужному процесорі STM32H743VIT6 і підтримує розширене управління ADRC, моніторинг стану датчиків у реальному часі та вторинну розробку через понад 100 SDK API.

Чи то для аерофотозйомки, сільськогосподарського обприскування, освіти чи екстреного обстеження, контролер польоту A9 забезпечує професійну продуктивність у компактній, відкритій платформі.

Ключові особливості

• ✅ Не Pixhawk / Не потрібен APM – Незалежний автопілотний контролер польоту з вбудованими основними алгоритмами

• ✅ Налаштування одного параметра ADRC – Летайте стабільно без складних налаштувань PID

• ✅ Інтелектуальна GPS + IMU компенсація – Підвищує надійність позиціонування навіть за наявності магнітних перешкод

• ✅ Система злиття даних з датчиків – Моніторинг вібрацій та стану в реальному часі через кілька датчиків

• ✅ Безпечна та швидка вторинна розробка – Відкритий SDK з FreeRTOS, понад 100 API функцій

• ✅ USB віртуальний диск – Підключи та працюй, експорт даних журналу та POS

• ✅ Крос-сумісна підтримка GCS – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

Сучасні технології

🔧 Адаптивне налаштування з одним параметром

• Один регульований параметр для простого налаштування

• Перевірено на понад 20,000+ багатокоптерів UAV

• Підтримує літаки з колісною базою 250mm–1800mm

📡 Виявлення та об'єднання помилок з багатьох датчиків

• Виявлення вібрацій: Визначає аномальні сигнали з IMU, GPS та барометрів

• Прогнозування позиції IMU: Підтримує стабільний політ в умовах відсутності GPS або турбулентності

• Оцінка стану датчиків: Автоматично вибирає оптимальні датчики в реальному часі

🎯 Компенсація точності зміщення

• Виправляє зміщення GPS/оптичного сенсора від контролера польоту

• Корекція помилок установки в реальному часі за допомогою алгоритмів компенсації відхилення

• Запобігає критичним інцидентам під час польоту через неправильне розміщення сенсора

💻 Архітектура з відкритим кодом, готова для розробників

• Відкритий код польоту з чіткою структурою

• Понад 100 функцій SDK для кастомної інтеграції

• Безпечна логіка для надійної вторинної розробки

• Сумісний з Keil MDK, OpenMV IDE та стандартними інструментами налагодження

Технічні специфікації

Підтримка наземної станції

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Повна телеметрія, моніторинг стану, планування місій, аналіз хвиль

• ✅ Сумісний з QGroundControl (QGC)

• ✅ Сумісний з Mission Planner

Ідеальні застосування

• 📡 Освіта БПЛА та академічні дослідження

• 🌾 Сільськогосподарське обприскування та точне землеробство

• 🧭 Аерофотозйомка та геодезія

• 🚨 Екстрена перевірка та промислове використання

Деталі

Контролер польоту ACFLY A9 забезпечує налаштування за одним параметром, корекцію GPS-компаса, швидку розробку, багатосенсорне злиття, компенсацію зміщення та USB віртуальний диск для стабільної та універсальної роботи дронів.

Контролер автопілота A9 для мультикоптерів підтримує до 8 осей, з мікроконтролером STM32H743VIT6, 8MB флеш-пам'яті, 32GB TF пам'яті, GPS та різними інтерфейсами. Розміри: 63x43x18мм (основний контролер), вага: 40г. Робоча температура: -20°C до 50°C.

Інтерфейс контролера польоту A9 Multirotor Autopilot надає глобальну карту, дані польоту, параметри транспортного засобу, варіанти калібрування та планування місій для точного управління дроном.

Схема підключення ACFLY A9 включає контролер польоту, GPS, PMU, акумулятор, мотори, ESC, зв'язок даних, лазер, оптичний потік, GCS Pro, OpenMV IDE та підключення Keil MDK.

Контролер польоту ACFLY A9 Multirotor Autopilot пропонує корекцію аномалій компаса, мультисенсорне злиття, налаштування одного параметра, 65536 контрольних точок та надшвидку вторинну розробку. Він підключається через USB, SD, CAN, SBUS, PWM, підтримуючи телеметрію та управління.Розроблено для просунутих ентузіастів дронів та розробників, які потребують налаштовуваних рішень для польотів. Зв'яжіться через QQ групу 180319060 або шукайте ACFLY на Bilibili для отримання додаткової інформації.

Продуктивність є більшою. Використовує ультра-високопродуктивний STM32H743VIT6 з тактовою частотою до 480 МГц, має 16 кбайт кешу L1 та апаратний процесор з подвійною точністю, що задовольняє більшість обчислювальних потреб. Основні характеристики включають ультра-високопродуктивний чіп головного управління, окремий високопродуктивний IMU, вісім резисторів для підтримки постійної температури на всій платі та різноманітні інтерфейси для підключення зовнішніх пристроїв. Цей просунутий контролер польоту забезпечує вищу стабільність та ефективність для систем автопілота багатокоптерів.

Смарт-корекція компаса забезпечує стабільний політ в умовах неточної, заваженої або безкомпасної навігації. Калібрування в реальному часі та аналіз GPS підтримують оптимальну навігаційну продуктивність.

Багатосенсорне злиття забезпечує стабільне позиціонування. Моніторинг у реальному часі, прогноз IMU та інтеграція здоров'я оптимізують продуктивність для вищої якості польоту.

Перевизначено налаштування одного параметра. Стандартні налаштування протестовані на мультикоптерах 250–1800 мм, понад 20 000 польотів, що забезпечує безпечний зліт і контрольований політ. Параметри легко налаштовуються для оптимальної продуктивності. **Переписано (37 слів):** Перевизначено налаштування одного параметра. Протестовано на мультикоптерах 250–1800 мм, понад 20 тис. польотів, що забезпечує безпечний зліт і контроль. Легке налаштування для оптимальної продуктивності.

Підтримується компенсація дрейфу датчиків і управління польотом. Зовнішні датчики, такі як GPS та оптичний потік, мають компенсацію дрейфу, що забезпечує, щоб установка не впливала на точність польоту.Алгоритми виправлення помилок в реальному часі усувають помилки установки датчиків і контролерів польоту, запобігаючи аваріям через такі проблеми. Ця функція підвищує надійність і точність у системах автопілота багатокоптерів, роблячи польоти безпечнішими та точнішими незалежно від розташування компонентів.

Ультра-швидка безпечна вторинна розробка. Відкритий код пропонує чітку архітектуру, понад 100 функцій SDK та унікальні механізми безпеки для більш безпечної та швидшої кастомізації за допомогою Keil MDK.

Наземна станція ACFLY підтримує основне програмне забезпечення. Функції включають перегляд положення, планування шляхових точок, аналіз даних, налаштування параметрів та калібрування для дистанційного керування та ESC. Сумісна з ACFLY, QGC та MP наземними станціями.

Комплект управління польотом включає контролер A9, USB-кабель та лінії GH 1.25 4-pin. Додатковий модуль PMU та 1.3-дюймовий дисплей забезпечують моніторинг живлення та інформацію про стан.