ACFLY K9 Мультикоптерний автопілот – Подвійний IMU | Підтримка RTK | Клас захисту IP67 | Без APM / Pixhawk

Огляд

Контролер польоту ACFLY K9 Автопілот є високопродуктивною системою управління БПЛА, розробленою для професійних багатокоптерних застосувань, таких як обстеження, інспекції, безпека та точне сільське господарство. Завдяки архітектурі з подвійним ІМУ, інтегрованому алгоритму антиінтерференції ADRC, позиціонуванню RTK та захисту класу IP67, контролер K9 забезпечує точний, стабільний та надійний автономний політ навіть у суворих умовах.

З багатими периферійними інтерфейсами, реальним злиттям багатосенсорних даних та надійною стабільністю польоту, система K9 є ідеальною для промислових розробників БПЛА та інтеграторів, які потребують високої точності та надійності.

Ключові особливості

• ✅ Дублювання IMU: Забезпечує стабільний політ навіть за наявності вібрацій або магнітних перешкод

• ✅ Інтегрований RTK (ZED-F9P): Досягає точності RTK до 2 см; підтримує NTRIP, локальну базову станцію

• ✅ Контроль на основі ADRC: Автономне налаштування параметрів без традиційного PID

• ✅ Об'єднання даних з датчиків: Виявляє аномалії датчиків і в реальному часі перемикається на оптимальний датчик

• ✅ Запис даних POS: Записує дані про позицію, орієнтацію та файли журналу, готові до PPK, в реальному часі

• ✅ Висока сумісність: Підтримує спуск затвора камери, гімбал, радар, LiDAR, LED та оптичний потік

• ✅ Повна підтримка інтерфейсу: UART, CAN, I2C, PWM (14 каналів), USB, SWD

• ✅ Водонепроникний та міцний: захист IP67, корпус з алюмінієвого сплаву, та широкий температурний діапазон

Технічні характеристики

Розміри та вага

Підтримка наземної станції

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Підтримує повний зворотний зв'язок по положенню, планування місій, аналіз форм хвиль, налаштування параметрів, калібрування та експорт журналів

• ✅ Також сумісний з QGroundControl (QGC) та Mission Planner (MP)

• ✅ Експорт даних POS у RINEX / TXT формат, підтримує постобробку PPK робочих процесів

Проводка та інтеграція

• Підтримує підключення до:

  • RTK/PPK систем

  • Оптичний потік, радар, OpenMV

  • Системи гімбала та спуску камери

  • Двохакумуляторні налаштування

  • Зовнішні світлодіоди, LiDAR та ультразвукові датчики

Сценарії застосування

• Високоточне геопросторове обстеження

• Інспекція ліній електропередач та інфраструктури технічного стану

• Аварійне реагування та безпека громадськості БПЛА

• Обробка та картографування великих площ сільськогосподарських угідь

Навчання БПЛА та платформи сертифікації

Деталі

Автопілот ACFLY K9 пропонує подвійну IMU, алгоритм ADRC, стабільний політ, користувацькі контрольні точки, підтримку RTK/PPK, кілька інтерфейсів, зберігання та надійний дизайн для мультикоптерів.

K9 автопілот має три версії: Стандартна, ПРО та МАКС. ПРО та МАКС забезпечують високу точність RTK GPS (0.01–0.02м точності). Інтерфейси включають CAN, USB, послідовний, LED, PWM та інші. Усі версії мають однаковий розмір.

K9 автопілот включає MCU STM32H743VIT6, 8MB флеш-пам'яті, 32GB TF пам'яті, RTK GPS (2см точності), підтримує PWM, виявлення напруги/струму та працює в діапазоні від -40°C до +85°C з захистом IP67.

Схема підключення ACFLY K9 ілюструє з'єднання для багатокоптерного автопілота. Компоненти включають GCS PRO, POD, LED, ЛАЗЕР, GPS, RC та дві батареї. RTK/PPK підтримує зовнішні пристрої. Двигуни підключаються через ESC. Додаткові послідовні пристрої, такі як Оптичний потік, OPENMV та Радар, налаштовуються через параметри. Дані зв'язків забезпечують зв'язок між системою наземного управління та польотним контролером.Діаграма надає всебічний огляд налаштування K9, забезпечуючи правильну інтеграцію всіх елементів для оптимальної роботи дрону.