Огляд
Контролер польоту AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) є повнофункціональним автопілотом H7, призначеним для конструкцій з фіксованим крилом та VTOL, з акцентом на легкість установки, повний I/O та зручне налаштування. Він використовує STM32H743 (Cortex-M7) високопродуктивний мікроконтролер і інтегрує основні датчики та енергетичні функції, які зазвичай потрібні для налаштувань з фіксованим крилом у стилі ArduPilot, при цьому зберігаючи гнучкість розширення через як прямі роз'ємні з'єднання, так і високосумісні заголовки Dupont.
Ключові особливості
-
STM32H743 MCU (Cortex-M7) з 480MHz тактовою частотою, 2MB Flash, 1MB RAM (більша обчислювальна потужність для складних місій)
-
Двійний IMU: ICM-42688-P x2
-
Високоточний барометр: SPL06
-
Вбудований OSD чіп: AT7456E
-
8 UART для гнучкого розширення периферії (GPS, телеметрія, відеозв'язок, приймач, телеметрія ESC тощо))
-
До 13 PWM виходів& (12 загальних + 1 LED канал) для моторів/сервоприводів (літак, V-образний, дельта, VTOL)
-
Високопотужний BEC / енергетична система: кілька регульованих рейок, включаючи регульований вихід високого струму до 10A
-
Вбудоване вимірювання напруги & струму
-
CAN інтерфейс
-
Складна (шарова) конструкція для зменшення перешкод; включає радіатор / термально орієнтовану конструкцію
-
Двомодовий Bluetooth серійний: класичний SPP + BLE; підтримує підключення до ПК або мобільної наземної станції
-
Слот для SD карт підтримує до 32GB
-
Підтримка багатьох прошивок (як зазначено в матеріалах виробника)
Порти &та UART Використання (як показано в матеріалах)
Приклад розподілу UART показано:
-
ELRS/TBS приймач
-
Вхід SBUS / інші периферійні пристрої
-
GPS модуль
-
Телеметрія 1
-
HD відео зв'язок / аналоговий відео зв'язок
-
Телеметрія 2
-
Bluetooth телеметрія
-
AM32 ESC телеметрія
Технічні характеристики (зображення)
| Товар | Специфікація |
|---|---|
| Продукт& | AET-H743-Базовий контролер польоту |
| Встановлений розмір | 36 × 49 × 17 мм |
| Вага | 45 г |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| Барометр | SPL06 |
| Чіп OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× Напруга, 2× Струм, 1× Швидкість повітря |
| PWM | 12× Загальний + 1× LED |
| Статусні світлодіоди | Зелений ×1 / Червоний ×1 / Синій ×1 |
| RSSI Вхід | 1 |
| Вхідна напруга | 7–36V (2–6S LiPo) |
| Вимірювання напруги | Вбудований |
| Поточне вимірювання | Вбудований |
| Регульований вихід VX | 5V / 6V / 7V регульований, до 10A |
| Фіксований вихід 9V | до 2A |
| Фіксований вихід 5V | до 4A |
Дизайн живлення &та захист від перешкод
AET-H743-Basic використовує укладку в стек і розділення модулів для зменшення перешкод.Система живлення розроблена для практичного електропроводки літальних апаратів, підтримуючи багато високопотужних BEC шляхів, включаючи серво BEC до 10A з регульованою напругою, а також спеціалізовані регульовані рейки для периферійних пристроїв. Ця конфігурація призначена для покращення стабільності при поєднанні силової електроніки та чутливих датчиків.
Bluetooth + USB Налаштування / Прошивка ПЗ
-
Двомодовий Bluetooth серійний (SPP + BLE) підтримує підключення до ПК або мобільних наземних станцій.
-
Також підтримує налаштування параметрів через USB та прошивку ПЗ через USB.
-
Матеріали вказують: утримуйте кнопку BOOT під час увімкнення, щоб увійти в DFU режим прошивки ПЗ.
З'єднувачі &та розширюваність
Дизайн включає загальні "прямі" з'єднувачі, а також опції заголовків Dupont для індивідуального підключення. У екосистемі є спеціальний з'єднувач GPS/компас, а плата має багато пінів MCU, щоб зменшити проблеми з "недостатньою кількістю інтерфейсів" у складних конструкціях з фіксованим крилом/VTOL.
Що включено
-
Головна плата контролера
-
Плата живлення
-
Дочірня плата Bluetooth
-
Мала USB плата
-
Пінові заголовки: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 короткий жіночий заголовок
-
SH1.0 / GH1.25 кабелів
-
Кулі для гасіння вібрацій + вібраційна подушка
-
Нейлонові стійки
-
Бульбашкові з'єднувачі (“бананові штекери”)
-
Гвинти
-
Розсіювач тепла
Застосування
Ідеально підходить для ArduPilot з фіксованим крилом та VTOL конструкцій, які потребують великої кількості послідовних портів та чистої інтеграції для GPS, телеметрії, відеозв'язку, Bluetooth-станції та телеметрії ESC. AeroEggTech AET H743 Контролер польоту також підходить для користувачів, які хочуть компактний автопілот H7 з подвійним IMU, барометром SPL06, AT7456E OSD та високопотужною можливістю BEC.
Посилання на документацію (зображення)
-
Посібник з налаштування літаків з фіксованим крилом: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
Посібник з Y3 VTOL літаків з фіксованим крилом: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...