Перейти до інформації про продукт
1 з 11

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 контролер польоту для ArduPilot Fixed-Wing/VTOL, 10A BEC, подвійний IMU

AeroEggTech AET-H743-Basic H743 контролер польоту для ArduPilot Fixed-Wing/VTOL, 10A BEC, подвійний IMU

AeroEggTech

Звичайна ціна $69.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $69.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
Переглянути повну інформацію

Огляд

Контролер польоту AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) є повнофункціональним автопілотом H7, призначеним для конструкцій з фіксованим крилом та VTOL, з акцентом на легкість установки, повний I/O та зручне налаштування. Він використовує STM32H743 (Cortex-M7) високопродуктивний мікроконтролер і інтегрує основні датчики та енергетичні функції, які зазвичай потрібні для налаштувань з фіксованим крилом у стилі ArduPilot, при цьому зберігаючи гнучкість розширення через як прямі роз'ємні з'єднання, так і високосумісні заголовки Dupont.

Ключові особливості

  • STM32H743 MCU (Cortex-M7) з 480MHz тактовою частотою, 2MB Flash, 1MB RAM (більша обчислювальна потужність для складних місій)

  • Двійний IMU: ICM-42688-P x2

  • Високоточний барометр: SPL06

  • Вбудований OSD чіп: AT7456E

  • 8 UART для гнучкого розширення периферії (GPS, телеметрія, відеозв'язок, приймач, телеметрія ESC тощо))

  • До 13 PWM виходів& (12 загальних + 1 LED канал) для моторів/сервоприводів (літак, V-образний, дельта, VTOL)

  • Високопотужний BEC / енергетична система: кілька регульованих рейок, включаючи регульований вихід високого струму до 10A

  • Вбудоване вимірювання напруги & струму

  • CAN інтерфейс

  • Складна (шарова) конструкція для зменшення перешкод; включає радіатор / термально орієнтовану конструкцію

  • Двомодовий Bluetooth серійний: класичний SPP + BLE; підтримує підключення до ПК або мобільної наземної станції

  • Слот для SD карт підтримує до 32GB

  • Підтримка багатьох прошивок (як зазначено в матеріалах виробника)

Порти &та UART Використання (як показано в матеріалах)

Приклад розподілу UART показано:

  1. ELRS/TBS приймач

  2. Вхід SBUS / інші периферійні пристрої

  3. GPS модуль

  4. Телеметрія 1

  5. HD відео зв'язок / аналоговий відео зв'язок

  6. Телеметрія 2

  7. Bluetooth телеметрія

  8. AM32 ESC телеметрія

Технічні характеристики (зображення)

Товар Специфікація
Продукт& AET-H743-Базовий контролер польоту
Встановлений розмір 36 × 49 × 17 мм
Вага 45 г
MCU STM32H743VIT6
IMU0 ICM-42688-P
IMU1 ICM-42688-P
Барометр SPL06
Чіп OSD AT7456E
UART 8
I2C 2
ADC 1× Напруга, 2× Струм, 1× Швидкість повітря
PWM 12× Загальний + 1× LED
Статусні світлодіоди Зелений ×1 / Червоний ×1 / Синій ×1
RSSI Вхід 1
Вхідна напруга 7–36V (2–6S LiPo)
Вимірювання напруги Вбудований
Поточне вимірювання Вбудований
Регульований вихід VX 5V / 6V / 7V регульований, до 10A
Фіксований вихід 9V до 2A
Фіксований вихід 5V до 4A

Дизайн живлення &та захист від перешкод

AET-H743-Basic використовує укладку в стек і розділення модулів для зменшення перешкод.Система живлення розроблена для практичного електропроводки літальних апаратів, підтримуючи багато високопотужних BEC шляхів, включаючи серво BEC до 10A з регульованою напругою, а також спеціалізовані регульовані рейки для периферійних пристроїв. Ця конфігурація призначена для покращення стабільності при поєднанні силової електроніки та чутливих датчиків.

Bluetooth + USB Налаштування / Прошивка ПЗ

  • Двомодовий Bluetooth серійний (SPP + BLE) підтримує підключення до ПК або мобільних наземних станцій.

  • Також підтримує налаштування параметрів через USB та прошивку ПЗ через USB.

  • Матеріали вказують: утримуйте кнопку BOOT під час увімкнення, щоб увійти в DFU режим прошивки ПЗ.

З'єднувачі &та розширюваність

Дизайн включає загальні "прямі" з'єднувачі, а також опції заголовків Dupont для індивідуального підключення. У екосистемі є спеціальний з'єднувач GPS/компас, а плата має багато пінів MCU, щоб зменшити проблеми з "недостатньою кількістю інтерфейсів" у складних конструкціях з фіксованим крилом/VTOL.

Що включено

  • Головна плата контролера

  • Плата живлення

  • Дочірня плата Bluetooth

  • Мала USB плата

  • Пінові заголовки: 2×11, 2×4, 3×8, 1×4 короткий жіночий заголовок

  • SH1.0 / GH1.25 кабелів

  • Кулі для гасіння вібрацій + вібраційна подушка

  • Нейлонові стійки

  • Бульбашкові з'єднувачі (“бананові штекери”)

  • Гвинти

  • Розсіювач тепла

Застосування

Ідеально підходить для ArduPilot з фіксованим крилом та VTOL конструкцій, які потребують великої кількості послідовних портів та чистої інтеграції для GPS, телеметрії, відеозв'язку, Bluetooth-станції та телеметрії ESC. AeroEggTech AET H743 Контролер польоту також підходить для користувачів, які хочуть компактний автопілот H7 з подвійним IMU, барометром SPL06, AT7456E OSD та високопотужною можливістю BEC.

Посилання на документацію (зображення)