AGIBOT OmniHand 2025 Роботизована рука (10 активних СОС/16 загальних СОС), 24В, CANFD/RS485, опціонально тактильна
AGIBOT OmniHand 2025 Роботизована рука (10 активних СОС/16 загальних СОС), 24В, CANFD/RS485, опціонально тактильна
AGIBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Роботизована рука AGIBOT OmniHand 2025 є компактною, високодосвідченою роботизованою рукою, розробленою для безшовної сумісності з AGIBOT та роботами сторонніх виробників. Перераховані два варіанти: OmniHand 2025 та OmniHand 2025w/Tactile.
Ключові особливості
- Високодосвідчений дизайн: 10 активних DOF, 16 загальних DOF
- Компактний та легкий форм-фактор (вказана вага до ≤500g / ≤550g в залежності від моделі)
- Швидка активація: мінімальний час відкриття/закриття 0,7 с (типово)
- Інтерфейси: CANFD/RS485; швидкість зв'язку 1kHz
- OmniHand 2025w/Tactile включає 400+ тактильних точок та тактильний тиск у режимах управління
- Описано дизайн, що запобігає защемленню, та взаємодію з задньою частиною руки
- Додаткова розробка: Підтримується
Для замовлення, інтеграції та післяпродажної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Параметр | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Модель бренду | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
| Вага | ≤500г | ≤550г |
| Розмір | 180×85×38.5мм | 180×85×38.5мм |
| Матеріал | PA + Силікон | PA + Силікон |
| Активна DOF | 10 | 10 |
| Загальна DOF | 16 | 16 |
| Передача | Механізм з'єднання | Механізм з'єднання |
| Привід | Двигун + Передача | Двигун + Передача |
| Кути з'єднань |
Згинання чотирьох пальців: 80° Відведення чотирьох пальців: ±10° Згинання великого пальця: 50° Відведення великого пальця: 100° Обертання великого пальця: 60° |
Згинання чотирьох пальців: 80° Відведення чотирьох пальців: ±10° Згинання великого пальця: 50° Відведення великого пальця: 100° Обертання великого пальця: 60° |
| Мін. час відкриття/закриття (тип.) | 0.7s | 0.7s |
| Мін. діаметр захоплення | 5мм | 5мм |
| Повторюваність (тип.) | 0.5мм | 0.5мм |
| Макс. сила на кінчику пальця (тип.) | 5Н | 5Н |
| Напруга живлення | 24В | 24В |
| Струм в режимі простою | 0.2А | 0.2А |
| Макс. струм | 3.5А | 3.5А |
| Інтерфейс зв'язку | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Температура експлуатації | -10°~45° | -10°~45° |
| Вантажопідйомність (жорсткий об'єкт 5 см, долоня вгору) | 1кг(тип) 2кг(макс) | 1кг(тип) 2кг(макс) |
| Вантажопідйомність (лівий об'єкт 5 см, долоня вгору) | 0.5кг(тип) 2кг(макс) | 0.5кг(тип) 2кг(макс) |
| Масив датчиків | / | 400+ тактильних точок |
| Роздільна здатність датчика | / | 0.1 |
| Діапазон виявлення | / | 0-20N |
| Максимально допустиме навантаження (некритичне) | / | 200N |
| Підтримка ОС | windows | windows |
| Швидкість зв'язку | 1kHz | 1kHz |
| Розмір пакета даних | Rx: 51 байт Tx: 61 байт | Rx: 51 байт Tx: 61 байт |
| Режими управління | Позиція суглоба (P) кут (A) момент (t) швидкість (T) температура напруга/струм | Позиція суглоба (P) кут (A) момент (t) швидкість (T) температура напруга/струм тактильний тиск |
| Вторинна розробка | Підтримується | Підтримується |
| Сумісність | Сумісний з AGIBOT та роботами сторонніх виробників | Сумісний з AGIBOT та сторонніми роботами |
Що входить до комплекту
- OmniHand x1
- Кабель RS485 x1
- Кабель CANFD x1
- Кабель живлення x1
- Кабель даних Type-C x1
- Сертифікат відповідності x1
Застосування
- Інтеграція з моделями гуманоїдних роботів
- Інтерактивні завдання з жестовою взаємодією (16 ступенів свободи)
Посібники
Деталі
AGIBOT OmniHand 2025 - це компактна, високо-DOF декситрична роботизована рука, розроблена для безшовної сумісності в інтерактивних застосуваннях.
AGIBOT OmniHand розроблений бути компактним і легким, з загальною довжиною 180 мм і вагою 500 г для легшої інтеграції в побудову гуманоїдних роботів.
AGIBOT OmniHand підтримує гнучку взаємодію з 16 ступенями свободи та сенсорним управлінням на тильній стороні руки.
AGIBOT OmniHand використовує понад 400 чутливих до дотику точок управління силою по всій руці з дизайном, що запобігає защемленню, для безпечнішої взаємодії.
У комплекті з OmniHand є рука, комунікаційні кабелі RS485 та CANFD, кабель живлення, USB-C кабель для передачі даних та сертифікат відповідності.
Related Collections
