AGIBOT OmniHand Pro 2025 Дексильна роботизована рука, 19 ступенів свободи, ≤750г, 12~24В, CANFD, 150+ тактильних точок
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Дексильна роботизована рука, 19 ступенів свободи, ≤750г, 12~24В, CANFD, 150+ тактильних точок
AGIBOT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
AGIBOT OmniHand Pro 2025 - це високоінтегрована, багатофункціональна дексертна рука, розроблена для всебічної роботи з покращеним сприйняттям. Вона має людський розмір, 19 ступенів свободи та масив сенсорів для точного взаємодії.
Ключові особливості
- Дизайн людського розміру з 19 ступенями свободи; вага ≤750г
- Всебічна робота з оптимізованою структурною конструкцією
- Максимальна сила на кінчику пальця (тип.): 20N
- Високочутливе сприйняття з багатимодальним сенсором (позиція, нормальна сила, тангенціальна сила, близькість)
- Роздільна здатність сенсора: 0.01N; діапазон виявлення: 0~50N
- Інтерфейс зв'язку CANFD; швидкість зв'язку: 1kHz; розмір пакета даних: 48 байт
- Кілька режимів управління: Швидкість, Позиція, Сила, Гібридна позиція-сила, Тактильний
- Додаткова розробка: Підтримується
Технічні характеристики
| Модель бренду | OmniHand Pro 2025 |
| Вага | ≤750г (0.75Кг) |
| Розмір | 207 × 98 × 56 мм |
| Матеріал | PA + Силікон |
| Активні DOF | 12 |
| Загальні DOF | 19 |
| Передача | Механізм зчеплення |
| Метод приводу | Двигун + Гвинт |
| Кількість суглобів | 19 |
| Кути суглобів | Згинання чотирьох пальців: 80°; Відведення/приведення чотирьох пальців: ±10°; Згинання великого пальця: 50°; Відведення/приведення великого пальця: 90°; Обертання великого пальця: 50° |
| Мін. час відкриття/закриття (тип.) | 0.8с |
| Мін. діаметр захоплення | 2мм |
| Точність повторного позиціонування пальця (тип.) | 0.02мм |
| Максимальна сила на кінчику пальця (тип.) | 20N |
| Робоча напруга | 12~24V |
| Струм в режимі простою | 0.5A |
| Макс. струм | 4.5A |
| Комунікаційний інтерфейс | CANFD |
| Робоча температура | -20~50°C |
| Вантажопідйомність (долоня вгору, жорсткий об'єкт 5 см) | 35kg |
| Вантажопідйомність (долоня вниз, жорсткий об'єкт 5 см) | 5kg |
| Конфігурація масиву датчиків | Сила на кінчику пальця 3-осі; Сила на долоні 1-осі; 150+ тактильних точок |
| Роздільна здатність | 0.01N |
| Діапазон виявлення | 0~50N |
| Максимально допустима сила (некритична) | 1000N |
| Сумісність ОС | Windows |
| Швидкість зв'язку | 1kHz |
| Розмір пакета даних | 48 байт |
| Сенсорний зворотний зв'язок | Позиція суглоба, швидкість суглоба, момент сили суглоба, температура суглоба, електричний струм, інформація про тактильний тиск |
| Режими управління | Режим швидкості, Режим позиції, Режим сили, Гібридний режим позиції-сили, Тактильний режим |
| Вторинна розробка | Підтримується |
| Сумісність | Сумісний з іншими |
Що входить до комплекту
- OmniHand x1
- Кабель зв'язку CANFD x1
- Кабель живлення x1
- Сертифікат відповідності x1
Для обслуговування клієнтів відвідайте https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Посібники
Деталі
AGIBOT OmniHand Pro 2025 - це високоінтегрований дизайн маневрової руки з артикуляційними пальцями та компактним корпусом долоні для роботизованої маніпуляції.
AGIBOT OmniHand Pro - це рука людського розміру з 19 ступенями свободи, вагою близько 750 г для більш природної маніпуляції.
AGIBOT OmniHand Pro розроблений для всебічної роботи, з оптимізованою структурою та заявленою максимальною силою на кінчику пальця 20N для роботи з інструментами.
AGIBOT OmniHand Pro підтримує високу чутливість, багатофункціональне чуття для позиції, нормальної сили, тангенціальної сили та близькості, з текстом, що зазначає чутливість до рівня 0.01N.
Комплект OmniHand Pro включає руку, кабель зв'язку CANFD, силовий кабель та сертифікат відповідності, з вказаними розмірами 207 × 98 × 56 мм та вагою 0.75 кг.
Related Collections
