BETAFPV Air безколекторний контролер польоту 1S STM32G473 ICM42688P 4в1/5в1 5.8ГГц VTX

Огляд

Контролер польоту BETAFPV Air Brushless є контролером польоту 1S, призначеним для ультралегких конструкцій whoop, доступний у версіях 4IN1 та 5IN1. Він використовує процесор STM32G473CEU6 (168MHz) та ICM42688P (SPI) 6-осевий IMU, а також інтегрує вбудований 5.8GHz VTX (25-400mW, плюс PIT), щоб зменшити проводку та вагу.

Ключові особливості

• Ультратонка плата: 0.8mm
• Вага: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Версії: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) або 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• Вбудований VTX: 5.8GHz 48 каналів, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• Вбудований ESC: 5A безперервно, підтримує D-shot300 та D-shot600
• Пам'ять Blackbox: до 16MB
• Датчик напруги & струму
• 5V BEC: 5V 3A (вихідний струм зменшується з підвищенням температури)
• Додаткові ресурси послідовного порту: UART2 за замовчуванням підключений до VTX; 3 повнофункціональні послідовні порти зарезервовані для зовнішніх приймачів CRSF/SBUS, GPS, HD VTX або інших послідовних пристроїв
• Версія 5IN1 включає Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3), використовуючи протокол CRSF

Технічні характеристики

Контролер польоту (FC)

ESC

VTX

Дані тестування виходу VTX (налаштування 25mW)

• Калібровані умови вимірювання: більше 60 секунд після увімкнення контролера польоту
• При налаштуванні 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW до 30mW)

• Версія 4IN1 Air FC V1.1 вже вирішила проблему аномалії виходу потужності VTX.

Примітки до налаштування

• Потужність VTX: вища потужність VTX споживає більше енергії та генерує більше тепла, що зменшує час польоту. Для використання в приміщенні рекомендується 25~100mW.
• Двигун проводка: підтримується лише пайка. Тримайте температуру паяльника нижче 370°C і обмежте тривалість пайки до 1~2 секунд.
• Антена VTX: встановіть 5.8G VTX антена перед увімкненням контролера польоту; альтернативно встановіть потужність передачі на 0, щоб уникнути перегріву.

Серійний ELRS 2.4G RX (версія 5IN1)

Інтегрований серійний ELRS 2.4G RX спілкується за допомогою протоколу CRSF. Метод зв'язування:

• Увімкніть/вимкніть контролер польоту три рази.
• Швидке подвійне миготіння RX LED вказує на режим зв'язування.
• Переведіть RF TX модуль / радіопередавач у режим зв'язування.
• Стабільний RX LED вказує на зв'язування.

Серійний ELRS 2.4G RX можна оновити через Wi-Fi або серійний прохід Betaflight. Примітки щодо проходу надані:

• Підключіть FC до комп'ютера, але не підключайте до Betaflight Configurator.
• Виберіть ціль: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Прошивка за допомогою опції Passthrough Betaflight в ExpressLRS Configurator.

Прошивка

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Посилання на випуск Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Прошивка та дамп CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Примітки до прошивки ESC Bluejay

• Посилання на рішення BB51 ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для апаратного забезпечення BB51 Bluejay
• Не прошивайте мікропрограму з коротшим інтервалом; в іншому випадку є ймовірність зависання та пошкодження контролера польоту.
• Посилання на інструменти та сторінки:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Проект Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Випуски Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Додаткові імена файлів .hex для Bluejay: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Підключення зовнішнього RX/VTX (Керівництво по портам)

• Аналоговий VTX: налаштуйте периферійні пристрої UART2 як VTX (TBS SmartAudio).
• Приймач: налаштуйте UART3 як послідовний RX.
• Приклади протоколів приймача:
  • Протокол SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Протокол CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Рекомендовані частини

• Дрони: Air65, Air75
• Рами: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Мотори: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Приймач (для використання з 4IN1 або зовнішнім RX): ELRS Lite Receiver, ELRS Nano Receiver

Що входить до комплекту

• 1 x Бесщітковий контролер польоту Air
• 1 x антена 2.4G (тільки версія 5IN1)
• 1 x адаптер Type-C до SH1.0
• 1 x кабель адаптера SH1.0 4Pin
• 1 x антена 5.8G VTX
• 1 x кабель BT2.0 U Whoop Pigtail (40mm)
• 4 x M1.4*4 саморізи
• 4 x амортизуючі кулі

Для підтримки проводки, конфігурації або прошивки, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Деталі

Створений для ультралегких 1S whoop налаштувань, Air Brushless FC поєднує основну електроніку польоту з вбудованим 5.8GHz VTX, щоб зменшити проводку та вагу.

Справжня вихідна потужність на 25mW варіюється в залежності від каналу і стабілізується після прогріву, що допомагає встановити реалістичні очікування щодо рівнів потужності в приміщенні.

Компактне розміщення плат підтримує порядок у стосі, але виграє від тонкого паяння та обережного прокладання проводів.

Основні апаратні особливості включають процесор STM32G473, SPI IMU, інтегрований VTX та підтримку ESC для протоколів високої швидкості.

Розташування на верхній стороні групує вхід камери, серійні контакти та з'єднання антени VTX для чистіших whoop конструкцій.

Падси з нижньої сторони забезпечують виходи ESC, точки підключення USB та додаткові з'єднання для функцій OSD та LED.

Версія 5IN1 додає з'єднання для приймачів на платі, зменшуючи кількість додаткових компонентів і спрощуючи проводку на мікрошасі.

Додатковий доступ до UART та бут-пади полегшують розширення з периферійними пристроями, зберігаючи основну конструкцію легкою.

Дані бенчмарків процесора допомагають порівняти навантаження MCU при запуску сучасних функцій Betaflight на малих конструкціях.

Виберіть 4IN1 для гнучкості зовнішнього приймача або 5IN1 для максимальної інтеграції з FC, ESC, OSD, VTX та RX на борту.

Стандартна проводка 4IN1 підтримує загальні типи приймачів через UART, при цьому з'єднання камери зберігаються на спеціальних падсах.

Додаткові аксесуари, такі як зуммер та LED, можуть бути додані, зберігаючи ресурси UART доступними для додаткового обладнання.

Налаштування портів Betaflight визначають, чи використовується UART для управління SmartAudio або для входу приймача, такого як SBUS або CRSF.

Включене обладнання та кабелі допомагають швидко розпочати збірку, з монтажними аксесуарами, що підходять для мікро-рамок.