Вимірювач струму Холла APM/Pixhawk 200A СПЕЦИФІКАЦІЇ
Використання: Транспортні засоби та іграшки з дистанційним керуванням
Засоби для інструментів: Зібраний клас
Периферійні пристрої/пристрої дистанційного керування: Приймачі
Рекомендований вік: 12+р
Запчастини та аксесуари RC: З'єднувачі/проводка
Кількість: 1 шт
Походження: Материковий Китай
Номер моделі: зал
Матеріал: Композитний матеріал
Для типу транспортного засобу: Літаки
Назва торгової марки: NoEnName_Null
Модель RC Модуль монітора потужності APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 серії GHs Lock Port 200A Індукційний гальванометр Холла Підтримка UBEC
Оновлено!!!Новий гальванометр Холла підтримує окреме використання головного модуля та модуля Холла без узгодження. Модуль Холла також можна використовувати для модифікації інших звичайних гальванометрів. Потрібно лише підключити джерело живлення 5 В, відключити поточний сигнал оригінального гальванометра та підключити поточний сигнал модуля Холла.
Ознайомлення з продуктом
Вимірювач струму та напруги Холла використовує конструкцію розділення основного модуля та датчика Холла. Основний модуль забезпечує джерело живлення UBEC 5,3 В і високоточний опір 1 / 15,7 вихідної часткової напруги для виявлення функції напруги вхідного живлення. Датчик Холла відповідає за визначення струму ланцюга, який необхідно виміряти шляхом безконтактної індукції. Датчик Холла має вбудовану схему цифрової обробки та вбудований опорний сигнал. Крім того, різноманітні технології, такі як алгоритм кусково-лінійної корекції, алгоритм статичного моніторингу, алгоритм компенсації виявлення температури, алгоритм відстеження вихідного сигналу із замкнутим контуром ПІД та інші технології використовується для стабільного виведення фіксованого співвідношення аналогового сигналу напруги.
Порівняно з традиційною серією гальванометрів найбільшою перевагою гальванометра Холла є те, що він значно підвищує безпеку обладнання. Серійний гальванометр повинен відключити ланцюг, який потрібно перевірити, і підключити високоточний дільник напруги високої потужності для виявлення. Цей метод додасть принаймні два паяних з’єднання до струмового кола, контактний опір паяного з’єднання та розсіювання тепла опору виявлення. У струмовому ланцюзі з десятками a це величезна потенційна небезпека. Такого роду приховані проблеми можна ефективно усунути за допомогою датчика Холла.
Параметри продукту
Основний модуль UBEC:
Вхідна напруга: 2s-12s lipo (max60v)
Вихідна напруга: 5,3 В/3 А
Виявлення парціального тиску: 15,7
Розмір: 25 * 51 * 10 мм
Вага: 15 г
Датчик Холла:
Напруга живлення: 5 В (土0,3)
Коефіцієнт виявлення: 60,61 А/В
Посилання на виявлення: 0,825 В/50 A
Розмір: 22 * 26 * 8,5 мм
Діаметр отвору для різьби: 10 мм
Відстань монтажного отвору: 17 мм
Вага: 11 г
(будуть деякі помилки в ручному вимірюванні, і фактичний об’єкт матиме перевагу.)
Примітка. Хоча максимальна вхідна напруга головного модуля може досягати 60 В, напруга виявлення може становити лише близько 51,8 В на головному контролі системи 3,3 ВА постійного струму, тобто напруга літієва батарея 12 s; датчик Холла використовує регульоване джерело живлення 5 В, інакше це вплине на точність виявлення.
Інструкції з калібрування Холла
Калібрування датчика Холла поділяється на статичне калібрування та калібрування співвідношення. Статичне калібрування означає повернення вихідного сигналу до нуля, коли вхідний струм дорівнює 0. Калібрування співвідношення означає встановлення вихідного сигналу на 0,825 В за умови вхідного стандартного струму 50 А, щоб зафіксувати коефіцієнт струму датчика Холла як 50 / 0,825 = 60,61a/v.
Результати статичного калібрування вплинуть на результати калібрування співвідношення, тому статичне калібрування має бути виконано перед калібруванням співвідношення, а статичне калібрування має відповідати лише джерелу живлення 5 В і струму 0, що може калібрувати в будь-який час, і результат не впливає на параметри співвідношення.
Умови калібрування
1. Стандартне джерело живлення 5 В;
2.Можна створити стандартне джерело струму 50A, яке може бути 5a, 10a, 25A, 50a, 5A. Таким чином лінія виявлення намотується 9 разів на датчик, щоб отримати джерело струму з 10-кратним струмом. 10А намотується 4 рази, а 25А - це 1 коло. Чим більше витків намотується, тим більша сукупна похибка. Тому слід використовувати джерело струму 25 або 50 А, наскільки це можливо.
3. Підключіть калібрувальний штифт датчика Холла до землі за допомогою калібрувального перемикача (також можна використовувати інші методи, які можуть забезпечити низький рівень)
Логіка калібрування
1. Статичне калібрування: за умови, що струм лінії виявлення дорівнює 0, натисніть перемикач калібрування двічі протягом 3 секунд або надішліть два імпульси низького рівня з інтервалом понад 20 мс протягом 3 секунд. Датчик зберігатиме поточні дані статичної напруги Холла та проходитиме через вихід C_ Out, потім c_ Out сканує крок за кроком, щоб зменшити вихід, доки вихідний сигнал не стане нульовим. Після подвійного натискання перемикача калібрування поточний дисплей повільно зменшується з приблизно 150A до 0A, і статичне калібрування завершено;
2. Після статичного калібрування підключіть джерело струму 50 А та натисніть перемикач калібрування більше ніж на 3 секунди_ Вихід вихідного штифта повільно скануватиметься та підвищуватиметься від 0 В до 0,825 В. Результат, який відображається на термінальному обладнанні виявлення (керування польотом), полягає в тому, що після натискання перемикача калібрування протягом 3 секунд поточний дисплей повільно зростає від приблизно 0A до приблизно 50A та є стабільним, а калібрування співвідношення завершено.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 Сервовихід @ESE: (+4u): 15.70105 4A15.7 ESC Calibratid mqet: 60.6 1 4 мА60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Нижче наведено порівняльний тест поточних даних Холла, зчитаних диспетчером польоту, і тестових даних професійних приладів. Через обмежене обладнання тестова лінія намотується 4 рази в залі, щоб сформувати дані вихідного струму, що в X5 разів перевищує тестовий струм.
om& Stabilmze Icia Omso 11.77v 1002A 0% EKF Vibe GPS; GGpS Gunlt 3 itech DC ElEeotRA SOvO; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100.2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
Фотографія продукту