Модифікована трубка повітряної швидкості – це цифровий датчик диференціального тиску, зв’язок I2C, підходить для PIXHAWK PX4. На відміну від аналогового датчика перепаду тиску, який використовується APM, APM не є універсальним. Будь ласка, зверніть увагу при покупці.

Пакет містить:
1x Gigital Airspeed Sensor
1x кабель
1x металева трубка
1x силіконова трубка

Ознайомлення з калібруванням вимірювача повітряної швидкості: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Електронне обладнання - це продукт з високим технічним змістом. Якщо ваше обладнання виходить з ладу, уважно перевірте напругу живлення лінії. Гарантія не поширюється на імпортний модуль, який згорів під час використання після продажу.

Перевірити роботу

Ви можете використовувати APM Planner або інші наземні станції, щоб зчитати значення підрахунку повітряної швидкості. Подуйте в трубку Піто і спостерігайте за реакцією. Нульові і малі коливання (2-3) нормальні в нерухомому повітрі. Швидкість повітря змінюється разом із коренем квадратним із тиску, тому зміна при різниці тиску, близької до нуля, дуже мала, і для отримання розрахункової зміни швидкості під час польоту потрібна більша зміна тиску. Якщо ви бачите здебільшого 0, 1, 2 і іноді відскакуєте до 3 або 4, вважайте це нормальним. Ви не побачите таких змін під час польоту.

Датчик: верхній порт – динамічний тиск, нижній – статичний тиск

ARSPD_BUS встановлено як 0, використовуйте внутрішній I2C

ARSPD_SKIP_CAL встановлено на 0, під час кожного перезапуску контролера польоту потрібно калібрувати зміщення вимірювача швидкості. Встановіть на 1, автоматично пропускайте калібрування зсуву датчика повітряної швидкості, використовуючи останній калібрований зсув

ARSPD_TUBE_ORDER встановлено як 2, автоматичне узгодження верхньої або нижньої трубки є динамічним тиском

ARSPD_TYPE встановлено як 1, використовуйте I2C-MS4525D0

В інтерфейсі налагодження наземної станції спостерігайте за зміною вимірювача повітряної швидкості. Загальний стрибок значення становить 1-3 в межах норми. Подуйте повітря до вимірювача швидкості. Якщо значення повітряної швидкості збільшується, вимірювач повітряної швидкості працює нормально.

Колір (повітряна швидкість) Pixhawk Red +5V in +SV out Green SCL SCL Yellow SDA SDA Black GND G