Модифікована трубка повітряної швидкості є цифровим датчиком диференціального тиску, комунікацією I2C, підходить для PIXHAWK PX4. На відміну від аналогового датчика перепаду тиску, який використовується APM, APM не є універсальним. Будь ласка, зверніть увагу при покупці.

Вступ до калібрування вимірювача повітряної швидкості: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Електронне обладнання - це продукт з високим технічним змістом. Якщо ваше обладнання виходить з ладу, уважно перевірте напругу живлення лінії. Гарантія не поширюється на імпортний модуль, який згорів під час використання після продажу.

Перевірте роботу

Ви можете використовувати APM Planner або інші наземні станції, щоб зчитувати значення підрахунку повітряної швидкості. Подуйте в трубку Піто і спостерігайте за реакцією. Нульові і малі коливання (2-3) нормальні в нерухомому повітрі. Швидкість повітря змінюється відповідно до квадратного кореня з тиску, тому зміна при різниці тиску, близької до нуля, дуже мала, і для отримання розрахункової зміни швидкості під час польоту потрібна більша зміна тиску. Якщо ви бачите здебільшого 0, 1, 2 і іноді відскакуєте до 3 або 4, вважайте це нормальним. Під час польоту таких змін ви не побачите.

Датчик: верхній порт – динамічний тиск, нижній – статичний тиск

ARSPD_BUS встановлено як 0, використовуйте внутрішній I2C

ARSPD_SKIP_CAL встановлено як 0, щоразу, коли перезапускається контролер польоту, потрібно калібрувати зсув вимірювача швидкості. Встановіть на 1, автоматично пропускайте калібрування зсуву датчика повітряної швидкості, використовуючи останній калібрований зсув

ARSPD_TUBE_ORDER встановлено як 2, автоматичне узгодження верхньої або нижньої трубки є динамічним тиском

ARSPD_TYPE встановлено як 1, використовуйте I2C-MS4525D0

В інтерфейсі налагодження наземної станції спостерігайте за зміною вимірювача повітряної швидкості. Загальний стрибок значення становить 1-3 в межах норми. Подуйте повітря до вимірювача швидкості. Якщо значення повітряної швидкості збільшується, вимірювач повітряної швидкості працює нормально.

Колір (швидкість повітря) Pixhawk Червоний +5 В вхід +SV вихід Зелений SCL SCL Жовтий SDA SDA Чорний GND G