Огляд
Камера Orbbec Astra Mini Pro 3D є компактним сенсором глибини на основі структурованого світла, призначеним для робототехніки в приміщеннях та комп'ютерного зору. Вона забезпечує високоякісні дані про глибину та RGB з робочим діапазоном 0.6–5м і підтримує живлення та передачу даних через USB 2.0. Серія Astra Mini, до якої входять Astra Mini Pro та Astra Mini S, пропонує оптимальний діапазон робочої відстані, який можна налаштувати за допомогою конфігурації параметрів для задоволення специфічних вимог застосування. Серія постійно та стабільно постачається протягом більше шести років, обслуговуючи ринки, такі як сервісні роботи, взаємодія жестами та об'ємне вимірювання.
Ключові особливості
- Глибина FoV H58.4° та V45.5°
- Високоякісний вихід глибини з 0.6–5м
- Глибина до 640×480@30fps
- RGB до 640×480@30fps
- USB 2.0 потужність і дані операції (Тип‑А)
Специфікації
Камера
| Технологія глибини | Структуроване світло |
| Довжина хвилі | 850нм |
| Діапазон глибини | 0.6–5м |
| Роздільна здатність глибини/Кадрів на секунду | До 640×480@30fps |
| Поле зору глибини | Г58.4° П45.5° |
| RGB Роздільна здатність/Кадрів на секунду | До 640×480@30fps |
| RGB Поле зору | Г63.1° П49.4° |
| Обробка | Orbbec ASIC |
| IMU | Н/Д |
| Точність | ≤0.3% @1m |
| Підтримка SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| Вихід даних | Точка хмари, Глибина, ІЧ або RGB |
Фізичні параметри
| З'єднання даних | USB 2.0 Type‑A |
| Вхід живлення | USB 2.0 Type‑A |
| Триггер | Н/Д |
| Споживання енергії | Середнє <2.4W |
| Операційне середовище | В приміщенні; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| Розміри (Ш×В×Г) | 80мм × 20мм × 20мм |
| Вага | 35г |
| Встановлення | Н/Д |
Що входить до комплекту
- Камера Astra Mini Pro 3D
Застосування
Облік людей &та взаємодія
Точно відстежуйте та підраховуйте людей у приміщенні для моніторингу пішохідного трафіку та заповнюваності.
Вибірка з контейнерів
Виявляйте та знаходьте об'єкти в контейнерах або на рухомих стрічках з високою точністю для керування роботизованими руками.
Кобот
Дозвольте колаборативним роботам реагувати на команди та жести та взаємодіяти безпечно.
Сервісні роботи, взаємодія за допомогою жестів, об'ємне вимірювання
Підходить для вбудованих випадків використання робототехніки, що вимагають надійного визначення глибини та RGB-даних.
Деталі

Astra Mini Pro пропонує структуроване світлове глибине сенсування (850нм, діапазон 0.6–5м), до 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W потужності, вага 35г, і підтримує точкові хмари, глибокі карти, ІЧ або RGB через Orbbec OpenNI SDK.

Застосування включає підрахунок людей & залучення, де глибокі камери відстежують і підраховують осіб для моніторингу пішохідного трафіку та заповнюваності. Вибірка з бінів використовує 3D-камери для виявлення об'єктів у бінках або на рухомих стрічках з високою точністю, що дозволяє роботизованим рукам точно підбирати предмети. Застосування колаборативних роботів використовують глибокі камери, щоб дозволити колаборативним роботам реагувати на команди людей, жести та взаємодіяти безпечно та інтуїтивно. Ці використання підкреслюють роль камери в покращенні автоматизації, безпеки та ефективності в різних середовищах.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...