Перейти до інформації про продукт
1 з 6

Модуль Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS з компасом для контролера польоту БПЛА FPV, 20x20мм

Модуль Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS з компасом для контролера польоту БПЛА FPV, 20x20мм

Beitian

Звичайна ціна $32.46 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $32.46 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Модель
Переглянути повну інформацію

Огляд

Цей модуль GNSS/GPS серії Beitian 240 є компактним GPS модулем з інтегрованою керамічною антеною та електронним компасом, призначеним для позиціонування та навігації через послідовний порт в БПЛА & FPV дронах, системах управління польотом, робототехніці, Arduino DIY, автомобільному позиціонуванні, промисловому IoT та таймінгових застосуваннях. Надані назви моделей: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

Ключові особливості

  • Можливості позиціонування з багатьма системами (залежно від моделі): GPS / BDS / GALILEO, деякі версії також підтримують GLONASS G1 та IRNSS.
  • Горизонтальна точність (залежно від моделі): 2.0 м CEP або 1.5 м CEP.
  • TTL-рівень послідовного виходу; протоколи: NMEA, UBX.
  • Конфігурована частота оновлення (залежно від моделі): 0.25 Гц–18 Гц (за замовчуванням 1 Гц) або 1 Гц–20 Гц (за замовчуванням 10 Гц).
  • Вбудований електронний компас (серія QMC5883; точна деталь варіюється залежно від версії).
  • Інтегрований дизайн антени; антена не потребує зовнішнього підключення.
  • Поведение світлодіодного індикатора (документовано для BE-240P): світло PPS вимкнене перед позиціонуванням; після 3D позиціонування синє світло миготить.
  • Текст, показаний у матеріалах продукту: вдосконалене виявлення спуфінгу/глушіння інтегрує DCDC та LDO; підтримує відображення світлодіодного світла.

Специфікації

Порівняння моделей серії 240 (як зазначено)

Параметр BE-240Q BE-240P BF-240Q BH-240Q BH-240P
Чіп M10050 M10050 B1301Y B1301N B1301N
Режим роботи GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Канал Н/Д Н/Д 100 120120
Чутливість Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm
Горизонтальна точність 2.0 м CEP 2.0 м CEP 2.0 м CEP 1.5 м CEP 1.5 м CEP
Точність швидкості 0.05 м/с 0.05 м/с 0.1 м/с CEP 0.1 м/с CEP 0.1 м/с CEP
Точність часу PPS Середнє квадратичне відхилення 30 нс; 99% 60 нс Середнє квадратичне відхилення 30 нс; 99% 60 нс - - -
Холодний старт 27 с 27 с 28 с 28 с 28 с
Допоміжний старт 1 с 1 с - - -
Гарячий старт 1 с 1 с 1 с 1 с 1 с
Швидкість передачі (біт/с) 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с 9600 - 2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну 9600 - 2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну 9600 - 2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну
Рівень виходуTTL рівень TTL рівень TTL рівень TTL рівень TTL рівень
Протокол виходу NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX
Частота оновлення 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц 1 - 20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) 1 - 20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) 1 - 20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц)
FLASH У баку У баку У баку У баку У баку
Секундний імпульс 0.25 Гц до 10 МГц 0.25 Гц до 10 МГц - - -
Операційні обмеження Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g
Напруга DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V
Потужність 30 мА/5.0V 30 мА/5.0V 20 мА/5.0V 20 мА/5.0V 20 мА/5.0V
Розмір 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм 20*20*12.6 мм
Вага 8.5 г 8.5 г 8.5 г 8.6 г 8.6 г
З'єднувач 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням 2*1.25 піт 6PIN з замковим сидінням
Температура експлуатації -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C -40 C ~ +85 C
Температура зберігання -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C -40 C ~ +105 C
Компас Вбудований електронний компас QMC5883 Вбудований електронний компас QMC5883P Вбудований електронний компас QMC5883L Вбудований електронний компас QMC5883L Вбудований електронний компас QMC5883P

Основні показники продуктивності модуля BE-240P (Таблиця 1-1)

Чіп M10050
Тип приймачаGPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Система визначення позиції за замовчуванням GPS, BDS, GALILEO
Система доповнення SBAS, QZSS
Канал Н/Д
Чутливість (Трекінг & Навігація) -166 dBm
Чутливість (Повторне отримання) -160 dBm
Чутливість (Холодний старт) -148 dBm
Чутливість (Гарячий старт) -160 dBm
Горизонтальна позиція 2.0 м CEP
Швидкість 0.05 м/с
Динамічний курс 0.3 град
Час імпульсу Середнє квадратичне значення 30 нс; 99% 60 нс
Придбання (Холодний старт) 27 с
Придбання (Гарячий старт) 1 с
Придбання (Допоміжний старт) 1 с
Швидкість передачі 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с
Рівень TTL рівень
Протокол NMEA, UBX
NMEA повідомлення RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Частота оновлення 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц
FLASH З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено
Частота сигналу імпульсу часу Налаштовується від 0.25 Гц до 10 МГц, період за замовчуванням становить 1 с, а високий рівень триває 100 мс
Операційні межі (Висота) 80,000 м
Операційні межі (Швидкість) 500 м/с
Операційні межі (Динаміка) <4 g
Напруга DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V
Струм 30 мА/5.0V
Розміри 20*20*12.6 мм
Вага 8.5 г
З'єднувач 2*1.25 пінів 6PIN з замковим сидінням
Температура експлуатації -40 C ~ +85 C
Температура зберігання -40 C ~ +105 C
LED (PPS) Не позиціоновано, світло вимкнене; після 3D позиціонування, синє світло блимає
Компас Вбудований електронний компас QMC5883P

Визначення пінів (6-пін)

PIN Назва I/O Опис Характеристика
1 VCC I Основне живлення, вхід постійного струму Вхід живлення постійного струму 3.6V - 5.5V, типовий: 5.0V
2 RX Я UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL Вхідний пін даних GPS
3 TX О UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL Вихідні піни даних GPS
4 SCL Я Серійний годинник - годинник майстра/слуги шини I2C Піни годинника компаса
5 SDA О Серійні дані - дані майстра/слуги шини I2C Піни даних компаса
6 GND Г Земля Земля

Вихід даних (вміст NMEA-0183 показано)

Отримати параметри Отримати вміст
GGA Час, місцезнаходження, кількість супутників
GLL Довгота, широта, UTC час
GSA Режим роботи GPS приймача, використовувані супутники для позиціонування, значення DOP, статус позиціонування
GSV Інформація про видимі GPS супутники, висота, азимут, співвідношення сигнал/шум
RMC Час, місцезнаходження, дата, швидкість
VTG Інформація про наземну швидкість

Електричне & Конфігурація (схеми показані)

  • Конфігурація ПК: використовуйте USB до TTL кабель для підключення до комп'ютера для налаштування (кабель USB до TTL рівня перетворення з чіпом PL-2303HX/TA).
  • GPS модуль до USB-to-TTL з'єднання: RX, TX, GND, VCC підключені до USB-to-TTL кабелю TX, RX, GND, VCC (перехрест RX/TX).
  • Схема з'єднання GPS модуля та мікроконтролера показує контакти: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT підключені до IO мікроконтролера, GND, VCC, TX, RX.
  • Примітка до схеми з'єднання GPS модуля та системи управління польотом (як написано): TX RX перехресно підключається до TX RX I2C інтерфейсу контролера польоту без перехресного з'єднання.

Що входить до комплекту

  • Вибраний модуль серії 240 x1
  • Серійний кабель 6PIN з кроком 1.25 з замком x2

Для вибору моделі та підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Застосування

  • БПЛА & FPV дрони, управління польотом
  • Аерофотозйомка та картографування, точне сільське господарство
  • Геодезичне обстеження, моніторинг деформацій
  • Морська навігація, автомобільне позиціонування / навігація автомобіля
  • Промисловий IoT та IoT пристрої для визначення місцезнаходження
  • Синхронізація часу
  • Робототехніка, Arduino DIY
  • Пересувна машина
  • Портативні пристрої, такі як мобільні телефони, планшети

Деталі