Огляд
Цей модуль GNSS/GPS серії Beitian 240 є компактним GPS модулем з інтегрованою керамічною антеною та електронним компасом, призначеним для позиціонування та навігації через послідовний порт в БПЛА & FPV дронах, системах управління польотом, робототехніці, Arduino DIY, автомобільному позиціонуванні, промисловому IoT та таймінгових застосуваннях. Надані назви моделей: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Ключові особливості
- Можливості позиціонування з багатьма системами (залежно від моделі): GPS / BDS / GALILEO, деякі версії також підтримують GLONASS G1 та IRNSS.
- Горизонтальна точність (залежно від моделі): 2.0 м CEP або 1.5 м CEP.
- TTL-рівень послідовного виходу; протоколи: NMEA, UBX.
- Конфігурована частота оновлення (залежно від моделі): 0.25 Гц–18 Гц (за замовчуванням 1 Гц) або 1 Гц–20 Гц (за замовчуванням 10 Гц).
- Вбудований електронний компас (серія QMC5883; точна деталь варіюється залежно від версії).
- Інтегрований дизайн антени; антена не потребує зовнішнього підключення.
- Поведение світлодіодного індикатора (документовано для BE-240P): світло PPS вимкнене перед позиціонуванням; після 3D позиціонування синє світло миготить.
- Текст, показаний у матеріалах продукту: вдосконалене виявлення спуфінгу/глушіння інтегрує DCDC та LDO; підтримує відображення світлодіодного світла.
Специфікації
Порівняння моделей серії 240 (як зазначено)
| Параметр | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Режим роботи | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Канал | Н/Д | Н/Д | 100 | 120 | 120 |
| Чутливість | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm |
| Горизонтальна точність | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 1.5 м CEP | 1.5 м CEP |
| Точність швидкості | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP | 0.1 м/с CEP |
| Точність часу PPS | Середнє квадратичне відхилення 30 нс; 99% 60 нс | Середнє квадратичне відхилення 30 нс; 99% 60 нс | - | - | - |
| Холодний старт | 27 с | 27 с | 28 с | 28 с | 28 с |
| Допоміжний старт | 1 с | 1 с | - | - | - |
| Гарячий старт | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с |
| Швидкість передачі (біт/с) | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 9600 - 2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну | 9600 - 2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну | 9600 - 2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну |
| Рівень виходу | TTL рівень | TTL рівень | TTL рівень | TTL рівень | TTL рівень |
| Протокол виходу | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 1 - 20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) | 1 - 20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) | 1 - 20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) |
| FLASH | У баку | У баку | У баку | У баку | У баку |
| Секундний імпульс | 0.25 Гц до 10 МГц | 0.25 Гц до 10 МГц | - | - | - |
| Операційні обмеження | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g | Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g | Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g | Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка <4 g |
| Напруга | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V |
| Потужність | 30 мА/5.0V | 30 мА/5.0V | 20 мА/5.0V | 20 мА/5.0V | 20 мА/5.0V |
| Розмір | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм | 20*20*12.6 мм |
| Вага | 8.5 г | 8.5 г | 8.5 г | 8.6 г | 8.6 г |
| З'єднувач | 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням | 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням | 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням | 2*1.25 крок 6PIN з фіксуючим сидінням | 2*1.25 піт 6PIN з замковим сидінням |
| Температура експлуатації | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Температура зберігання | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Компас | Вбудований електронний компас QMC5883 | Вбудований електронний компас QMC5883P | Вбудований електронний компас QMC5883L | Вбудований електронний компас QMC5883L | Вбудований електронний компас QMC5883P |
Основні показники продуктивності модуля BE-240P (Таблиця 1-1)
| Чіп | M10050 |
| Тип приймача | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система визначення позиції за замовчуванням | GPS, BDS, GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | Н/Д |
| Чутливість (Трекінг & Навігація) | -166 dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -160 dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148 dBm |
| Чутливість (Гарячий старт) | -160 dBm |
| Горизонтальна позиція | 2.0 м CEP |
| Швидкість | 0.05 м/с |
| Динамічний курс | 0.3 град |
| Час імпульсу | Середнє квадратичне значення 30 нс; 99% 60 нс |
| Придбання (Холодний старт) | 27 с |
| Придбання (Гарячий старт) | 1 с |
| Придбання (Допоміжний старт) | 1 с |
| Швидкість передачі | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с |
| Рівень | TTL рівень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA повідомлення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц |
| FLASH | З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено |
| Частота сигналу імпульсу часу | Налаштовується від 0.25 Гц до 10 МГц, період за замовчуванням становить 1 с, а високий рівень триває 100 мс |
| Операційні межі (Висота) | 80,000 м |
| Операційні межі (Швидкість) | 500 м/с |
| Операційні межі (Динаміка) | <4 g |
| Напруга | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V |
| Струм | 30 мА/5.0V |
| Розміри | 20*20*12.6 мм |
| Вага | 8.5 г |
| З'єднувач | 2*1.25 пінів 6PIN з замковим сидінням |
| Температура експлуатації | -40 C ~ +85 C |
| Температура зберігання | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Не позиціоновано, світло вимкнене; після 3D позиціонування, синє світло блимає |
| Компас | Вбудований електронний компас QMC5883P |
Визначення пінів (6-пін)
| PIN | Назва | I/O | Опис | Характеристика |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Основне живлення, вхід постійного струму | Вхід живлення постійного струму 3.6V - 5.5V, типовий: 5.0V |
| 2 | RX | Я | UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL | Вхідний пін даних GPS |
| 3 | TX | О | UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL | Вихідні піни даних GPS |
| 4 | SCL | Я | Серійний годинник - годинник майстра/слуги шини I2C | Піни годинника компаса |
| 5 | SDA | О | Серійні дані - дані майстра/слуги шини I2C | Піни даних компаса |
| 6 | GND | Г | Земля | Земля |
Вихід даних (вміст NMEA-0183 показано)
| Отримати параметри | Отримати вміст |
|---|---|
| GGA | Час, місцезнаходження, кількість супутників |
| GLL | Довгота, широта, UTC час |
| GSA | Режим роботи GPS приймача, використовувані супутники для позиціонування, значення DOP, статус позиціонування |
| GSV | Інформація про видимі GPS супутники, висота, азимут, співвідношення сигнал/шум |
| RMC | Час, місцезнаходження, дата, швидкість |
| VTG | Інформація про наземну швидкість |
Електричне & Конфігурація (схеми показані)
- Конфігурація ПК: використовуйте USB до TTL кабель для підключення до комп'ютера для налаштування (кабель USB до TTL рівня перетворення з чіпом PL-2303HX/TA).
- GPS модуль до USB-to-TTL з'єднання: RX, TX, GND, VCC підключені до USB-to-TTL кабелю TX, RX, GND, VCC (перехрест RX/TX).
- Схема з'єднання GPS модуля та мікроконтролера показує контакти: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT підключені до IO мікроконтролера, GND, VCC, TX, RX.
- Примітка до схеми з'єднання GPS модуля та системи управління польотом (як написано): TX RX перехресно підключається до TX RX I2C інтерфейсу контролера польоту без перехресного з'єднання.
Що входить до комплекту
- Вибраний модуль серії 240 x1
- Серійний кабель 6PIN з кроком 1.25 з замком x2
Для вибору моделі та підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Застосування
- БПЛА & FPV дрони, управління польотом
- Аерофотозйомка та картографування, точне сільське господарство
- Геодезичне обстеження, моніторинг деформацій
- Морська навігація, автомобільне позиціонування / навігація автомобіля
- Промисловий IoT та IoT пристрої для визначення місцезнаходження
- Синхронізація часу
- Робототехніка, Arduino DIY
- Пересувна машина
- Портативні пристрої, такі як мобільні телефони, планшети
Деталі

Виберіть правильний варіант серії 240 за підтримкою сузір'я, швидкістю оновлення, чутливістю та цілями точності.

Компактний універсальний модуль GNSS поєднує позиціонування, інтегровану керамічну антену та електронний компас для простих конструкцій.

Швидке отримання супутників та стабільна горизонтальна точність роблять його відмінним вибором для навігаційних та трекінгових проектів.

Мульти-сузір'я прийом (GPS/BDS/Galileo, залежно від моделі) допомагає підтримувати покриття в різних середовищах.

Дані про курс з вбудованого компаса доповнюють стандартний вихід NMEA, такий як GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Розроблено для стабільного прийому з інтегрованим управлінням живленням та індикацією статусу за допомогою світлодіода.

Малий розмір та інтегрована антена зменшують кількість проводів і спрощують установку в обмежених конструкціях, таких як БПЛА та робототехніка.

Звичайні випадки використання включають навігацію транспортних засобів, проекти інтелектуального водіння та контролери польоту БПЛА/FPV.

Чіткі діаграми з'єднань допомагають підключатися через USB-to-TTL для налаштування або безпосередньо до контролера польоту/мікроконтролера.

Специфікації посилань та визначення контактів підтримують швидку інтеграцію з TTL серійними протоколами, такими як NMEA та UBX.

Функціональне розташування підкреслює інтегровану антену, вихідні контакти серійного порту, позицію компаса та світлодіодні індикатори.

Включені частини зазвичай охоплюють модуль плюс серійні кабелі з кроком 1,25 мм та 6 контактами для простого встановлення.
Related Collections
