Огляд
Beitian BE-245 - це модуль позиціонування GNSS з вбудованою антеною для синхронізації, розроблений для застосувань з фіксованими крилами та інших вбудованих навігаційних систем, де потрібен компактний розмір і TTL серійний вихід. Він підтримує кілька GNSS сузір'їв на L1 і надає вихід позиції, швидкості та часу через протоколи NMEA/UBX.
Ключові особливості
- Позиціонування з багатьма сузір'ями L1 (GPS/BDS/GALILEO плюс підтримка доповнень, зазначених нижче)
- Серійний вихід даних на рівні TTL
- Конфігурована частота оновлення: 0.25 Гц до 18 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
- Конфігурований вихід сигналу імпульсу часу: 0.25 Гц до 10 МГц (період за замовчуванням 1 с; високий рівень триває 100 мс)
- FLASH: конфігурацію можна змінити, і живлення не буде втрачено
- Компактний розмір модуля: 26*16*8.3мм; вага: 8.0г
Для допомоги з інтеграцією та підключенням звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації (BE-245)
| Модель | BE-245 |
| Чіп | M10050 |
| Тип приймача | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS, BDS, GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | N/A |
| Чутливість (Трекінг & Навігація) | -166dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -160dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148dBm |
| Чутливість (Гарячий старт) | -160dBm |
| Горизонтальне положення | 2.0m CEP |
| Швидкість | 0.05м/с |
| Динамічний заголовок | 0.3 град |
| Часовий імпульс | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Придбання (Холодний старт) | 27с |
| Придбання (Гарячий старт) | 1с |
| Придбання (Допоміжний старт) | 1с |
| Швидкість передачі | 4800біт/с - 921600біт/с, за замовчуванням 115200біт/с |
| Рівень виходу | TTL рівень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA повідомлення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25Гц-18Гц, за замовчуванням 1Гц |
| Частота сигналу часових імпульсів | Конфігурована від 0.25 Гц до 10 МГц; стандартний період - 1 с; високий рівень триває 100 мс |
| Оперативні межі (Висота) | 80,000м |
| Оперативні межі (Швидкість) | 500м/с |
| Оперативні межі (Динаміка) | <4g |
| Напруга | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V |
| Струм | 30мА/5.0V |
| Розмір | 26*16*8.3мм |
| Вага | 8.0г |
| З'єднувач | 1.00mm 4pins connector |
| Температура експлуатації | -40 ~ +85 |
| Температура зберігання | -40 ~ +105 |
| LED (PPS) | Не позиціоновано, світло вимкнене; після 3D позиціонування, синє світло блимає |
Визначення контактів (4-контактний роз'єм)
| PIN | Назва | I/O | Опис |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Вхід живлення DC 3.6V - 5.5V, типовий: 5.0V |
| 2 | RX | I | Вхід серійних даних. |
| 3 | TX | O | Вихід серійних даних. |
| 4 | GND | G | Земля |
Вміст виходу NMEA-0183 (перелік)
| Отримати параметри | Отримати вміст |
|---|---|
| GGA | Час, місцезнаходження, кількість супутників |
| GLL | Довгота, широта, UTC час |
| GSA | Режим роботи GPS-приймача, використані супутники для позиціонування, значення DOP, статус позиціонування |
| GSV | Інформація про видимі GPS-супутники, висота, азимут, співвідношення сигнал/шум |
| RMC | Час, місцезнаходження, дата, швидкість |
| VTG | Інформація про швидкість на землі |
Примітки щодо підключення (як показано на діаграмах)
- GPS-модуль до USB-to-TTL кабелю: з'єднання RX, TX, GND, VCC показані.
- Схема підключення GPS модуля до мікроконтролера показує сигнали: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
- Примітка до схеми підключення GPS модуля до системи управління польотом: “TX RX перехрещуються з TX RX I2C інтерфейсом контролера польоту без перехрещення”.
Значення механічного креслення (мм)
- Загальна довжина: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- Ширина верхнього виду: 16.0 15.5 15.0 (допуски показані: 0.2 на 16.0 та 15.5)
- Висота бокового виду: 8.3 (допуск показаний: 0.3)
- Додаткові розміри бокового виду: 4.0, 0.5MAX, 6.0
- Розміри заднього виду: 10.0 (верх), 2.5 (ліве зміщення), 10.0 (низ), 2.5 (нижній відступ)
Застосування (перелік)
- Пересувна машина
- Керування польотом
- Дрон
- Пристрої для визначення місцезнаходження IoT
- Навігація автомобіля
- Портативні пристрої, такі як мобільні телефони, планшети
Варіанти моделей (варіанти Shopify)
- Модель: BE-245
- Модель: BF-245
- Модель: BH-245
Порівняння моделей (з наданої таблиці)
| Товар | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| чіп | M10050 | B1301Y | B1301N |
| Режим роботи | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Канал | Н/Д | 100 | 120 |
| Чутливість | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -160dBm | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm |
| Горизонтальна точність позиціонування | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 1.5 м CEP |
| Точність швидкості | 0.05 м/с CEP | 0.1 м/с CEP | 0.1м/с CEP |
| Точність часу PPS | RMS 30нс; 99% 60нс | ||
| холодний старт | 27с | 28с | 28с |
| Допоміжний старт | 1с | 1с | 1с |
| Гарячий старт | 1с | 1с | 1с |
| Швидкість передачі (біт/с) | 4800біт/с - 921600біт/с, за замовчуванням 115200біт/с | 9600-2000000біт/с, за замовчуванням 115200біт/с, підтримка режиму сну | 9600-2000000біт/с, за замовчуванням 115200біт/с, підтримка режиму сну |
| Рівень виходу | TTL рівень | TTL рівень | TTL рівень |
| Протокол виходу | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Частота | 0.25Гц-18Гц, за замовчуванням 1Гц | 1~20Гц (за замовчуванням: 10Гц) | 1~20Гц (за замовчуванням: 10Гц) |
| Операційні обмеження | Висота 80,000м; Швидкість 500м/с; Динаміка <4g | Висота 50,000м; Швидкість 500м/с; Динаміка <4g | Висота 50,000м; Швидкість 500м/с; Динаміка <4g |
| напруга | DC 3.6V-5.5v, типовий: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, типовий: 5.0V | DC 3.6v-5.5v, типовий: 5.0V |
| струм | 30мА/5.0V | 20мА/5.0V | 20мА/5.0V |
| розмір | 26*16*8.3мм | 26*16*8.2мм | 26*16*8.2мм |
| вага | 8.0г | 8.0г | 8.0г |
| роз'єм | 1.00мм 4-контактний роз'єм | 1.00мм 4-контактний роз'єм | 1.00мм 4-контактний роз'єм |
| Операційний | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| Зберігання | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
Деталі

Компактний модуль GNSS, призначений для літаків з фіксованим крилом та інших вбудованих навігаційних систем.

Вбудована антена та малий розмір спрощують інтеграцію в обмежених просторах.

Дані супутників передаються через TTL послідовний вихід для використання з бортовими контролерами.

Кілька варіантів GNSS допомагають підібрати модуль під різні навігаційні вимоги.

Звичайні речення NMEA надають дані про позицію, час, супутники та швидкість.

Стабільний прийом підтримує постійне позиціонування в вбудованих та мобільних застосунках.

Малий розмір плати допомагає заощаджувати місце в легких конструкціях.

Схеми підключення показують, як модуль підключається до загальних TTL та контрольних інтерфейсів.

Специфікації та деталі контактів наведені разом для швидкого посилання на інтеграцію.

Позначення контактів та розташування плати допомагають підтвердити орієнтацію перед установкою.

Функціональні та розмірні креслення підтримують планування корпусу та розміщення з'єднувачів.
Related Collections
