Модуль приймача GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 з компасом QMC5883L, NMEA/UBX TTL для БПЛА FC
Модуль приймача GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 з компасом QMC5883L, NMEA/UBX TTL для БПЛА FC
Beitian
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль приймача GNSS Beitian M9/M10 (модель: BE-565 / BK-565) є компактним модулем приймача GNSS, призначеним для управління польотами БПЛА та інших систем позиціонування. Він підтримує кілька супутникових систем і виводить дані про позицію/час через TTL UART, використовуючи протоколи NMEA-0183 та UBX, з вбудованим електронним компасом QMC5883L та RGB індикатором стану.
Ключові особливості
- Тип приймача з багатьма супутниковими системами: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Система позиціонування за замовчуванням: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Система доповнення: SBAS, QZSS
- Підтримка протоколів: NMEA, UBX (заява UBX: PVT, SAT)
- Вбудований електронний компас: QMC5883L
- RGB LED x 1 кольорове світло (індикація стану)
- Конфігурація зберігається в FLASH (конфігурацію можна змінити, і вона не буде втрачена у разі відключення живлення)
Технічні характеристики
| Чіп | B1301N |
| Тип приймача | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | 120 |
| Чутливість (Відстеження) | -163 dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -159 dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148 dBm |
| Чутливість (Гарячий старт) | -159 dBm |
| Точність (Горизонтальне положення) | 1.5 м CEP |
| Точність (Швидкість) | 0.1 м/с CEP |
| Придбання (Холодний старт) | 28 с |
| Придбання (Гарячий старт) | 1 с |
| AGPS Час до першого фікса | 1.5 с |
| Швидкість передачі | 9600~2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну |
| Рівень | TTL |
| Протокол | NMEA, UBX |
| Заява UBX | PVT, SAT |
| Частота оновлення | 1~20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) |
| Обмеження роботи (Висота) | 50,000 м |
| Обмеження роботи (Швидкість) | 500 м/с |
| Обмеження роботи (Гравітаційне прискорення) | <4 g |
| Напруга | DC 3.6 V-5.5 В, типовий: 5.0 В |
| Струм | 20 мА/5.0 В |
| Розмір | Φ 61.3*15.2 мм |
| Вага | 38 г |
| Упаковка | 1.25 піновий 6-контактний роз'єм з замком |
| Довжина кабелю | 26 см |
| Температура експлуатації | -40 C ~ +85 C |
| Температура зберігання | -40 C ~ +105 C |
| Світлодіод | RGB світлодіод x 1 кольорове світло |
| Компас | Вбудований електронний компас QMC5883L |
Вихідні дані (вміст NMEA-0183)
| GGA | Час, місцезнаходження, кількість супутників |
| GLL | Довгота, широта, UTC час |
| GSA | Режим роботи GPS-приймача, супутники, що використовуються для позиціонування, значення DOP, статус позиціонування |
| GSV | Інформація про видимі GPS супутники, висота, азимут, відношення сигнал/шум |
| RMC | Час, місцезнаходження, дата, швидкість |
| VTG | Інформація про швидкість на землі |
Розпіновка (6-контактна)
| PIN | Назва | I/O | Опис | Інтерфейс |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Основне живлення, вхід постійного струму | DC 3.6 V-5.5 V; за замовчуванням: 5.0 V |
| 2 | RX | Я | Інтерфейс комунікації UART, рівень TTL | Пін введення даних GPS |
| 3 | TX | О | Інтерфейс комунікації UART, рівень TTL | Піни виведення даних GPS |
| 4 | SCL | Я | Серійний годинник - годинник майстра/слуги шини I2C | Піни годинника компаса |
| 5 | SDA | О | Серійні дані - дані майстра/слуги шини I2C | Піни даних компаса |
| 6 | GND | Г | Заземлення | Заземлення |
Примітки щодо підключення (TTL UART)
- Кабель USB-to-TTL: підключіть VCC до VCC і GND до GND; перехрестіть TX/RX (TX модуля до RX адаптера; RX модуля до TX адаптера).
- Мікроконтролер: підключіть VCC до VCC і GND до GND; перехрестіть TX/RX; 1PPS можна підключити до IO піна, якщо це необхідно.
Розміри
- Діаметр: 61.3 +/- 0.3
- Товщина: 15.2 +/- 0.3
- Довжина кабелю (малюнок): 260 +/- 10
Застосування
- Управління польотом БПЛА, позиціонування та навігація
- Роботи
- Безпілотні транспортні засоби
Що входить до комплекту
- Вибраний приймач серії x 1
Для питань щодо встановлення або підключення звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Мультісистемний GNSS + компас в компактному модулі у формі бублика для контролерів польоту БПЛА, з виходом TTL UART.
Стандартні речення NMEA спрощують читання позиції, швидкості, часу та деталей супутників через TTL UART.
Просте з'єднання TX/RX підтримує швидке тестування на стенді з адаптером USB‑to‑TTL або прямим підключенням до UART контролера.
Легкий, низькопрофільний корпус з діаметром 61,3 мм допомагає підтримувати порядок при установках у компактних конструкціях.
Підходить для проектів позиціонування та навігації в дронах, безпілотних транспортних засобах та робототехніці.
6-контактний роз'єм забезпечує живлення, UART TX/RX та лінії I2C для вбудованого компаса QMC5883L.
Related Collections
