Огляд
Цей модуль GNSS приймача є круглим, керамічним антенним GPS/GNSS приймачем з вбудованим електронним компасом IST8310, призначеним для установок FPV та контролерів польоту Pixhawk. BE-610i використовує чіп M10050 (десять поколінь) і виводить дані позиціонування через інтерфейс UART рівня TTL, з підтримкою протоколів NMEA/UBX.
Ключові особливості
- Глобальний приймач позиціонування; багатофункціональне позиціонування
- Методи підключення через кілька інтерфейсів: USB, DB9 та чотири оголені кабелі
- Підтримка багатосистемних супутників (варіюється залежно від моделі/сімейства чіпів): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Вбудований електронний компас: IST8310 (I2C через SCL/SDA)
- Світлодіодні індикатори: живлення (червоний) та статус PPS (синій)
Технічні характеристики
| Модель | BE-610i |
| Чіп | M10050 |
| Режим роботи / системи GNSS | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Чутливість (трекинг) | -166 dBm |
| Чутливість (повторне захоплення) | -160 dBm |
| Чутливість (холодний старт) | -148 dBm | Чутливість (теплий перезапуск / гарячий старт) | -160 дБм |
| Горизонтальна точність | 2.0 м CEP (таблиця) / 1.5 м CEP 2D RMS SBAS Допоміжний (для Відкритого Неба) (технічний лист) |
| Точність швидкості / швидкості | 0.05 м/с |
| Точність динамічного напрямку | 0.3 град |
| Точність часу PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Час запуску (холодний старт) | 27 с |
| Час запуску (гарячий старт) | 1 с |
| Час запуску (допоміжний старт) | 1 с |
| Час запуску (повторний захоплення) | 1 с |
| Швидкість передачі | 4800 біт/с - 921600 біт/с; за замовчуванням 115200 біт/с |
| Рівень виходу | TTL рівень |
| Протокол виходу | NMEA, UBX |
| NMEA речення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 18 Гц; за замовчуванням 1 Гц |
| Другий імпульс | Налаштовується від 0.25 Гц до 10 МГц; період за замовчуванням 1 с; високий рівень триває 100 мс |
| Обмеження роботи (висота) | 80,000 м |
| Обмеження роботи (швидкість) | <500 м/с |
| Обмеження роботи (гравітаційне прискорення) | <4 g |
| Вхідна напруга | DC 3.6 В - 5.5 В (рекомендується/типово: 5.0 В) |
| Струм | Нормальний 30 мА / 5.0 В |
| Розміри | Φ 63.2 x 16.8 мм (також показано як 16.8 +/- 0.3; Φ 63.20 +/- 0.3) |
| Вага | 92 г |
| З'єднувач | 1.25 крок 6-контактне гніздо і 1.25 піновий 4-контактний роз'єм |
| Довжина кабелю | 30 см (також показано як 300 +/- 5) |
| Монтаж | Двосторонній скотч на дні |
| Температура експлуатації | -40 C до +85 C |
| Температура зберігання | -40 C до +105 C |
| Компас | Вбудований IST8310 |
Інтерфейси / Виводи
| 1.25 6P | GND | Заземлення |
| 1.25 6P | TX | Інтерфейс зв'язку UART, рівень TTL; вивід даних GPS |
| 1.25 6P | RX | Інтерфейс зв'язку UART, рівень TTL; вхідний пін даних GPS |
| 1.25 6P | VCC | Основне живлення, вхід постійного струму; DC 3.6 V-5.5 V; рекомендовано 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Серійний годинник - годинник майстра/слуги шини I2C; контакт годинника компаса IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Серійні дані - дані майстра/слуги шини I2C; контакт даних компаса IST8310 |
Індикаторні вогні
- Світло PWR (червоне): завжди вмикається, коли живлення увімкнено, вказуючи на вхід живлення.
- Світло PPS (синє): вимкнене, коли не позиціоноване; після 3D позиціонування синє світло блимає.
Застосування
- Позиціонування БПЛА / FPV для сумісних контролерів польоту (e.g. , Pixhawk)
- Відстеження логістики
- Навігація автомобіля
- Морське позиціонування
Для допомоги у виборі продукту (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) та підтримки інтеграції, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Порівняйте ключові характеристики продуктивності та інтерфейсу різних варіантів серії BE-610, щоб вибрати правильну версію чіпа для вашої збірки.


Кругла керамічна антена використовує основу з клею 3M для швидкого монтажу на FPV рамах та налаштуваннях Pixhawk.

Гнучкі варіанти підключення підтримують поширені установки контролерів польоту, з графіками продуктивності для пошуку та відстеження супутників.


Статус LED допомагає підтвердити живлення та блокування PPS на перший погляд, поки дані NMEA передаються через UART.


Повний список параметрів плюс кольорові проводи для UART (TX/RX), живлення та компас I2C (SCL/SDA).

Деталі розпіновки охоплюють TTL UART для даних GNSS та лінії I2C для вбудованого компаса IST8310.


Упаковка включає модуль приймача BE-610i та роздрібну упаковку.
Related Collections
