Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

Огляд

Beitian BH-252Q - це модуль GNSS точної навігації для FPV гоночних дронів та літаків з фіксованим крилом, розроблений для виведення даних позиціонування через послідовний (UART/TTL) порт. Будь ласка, підтвердіть, чи потрібен протокол UBX або NMEA під час покупки; модуль за замовчуванням використовує протокол UBX.

Для отримання допомоги з конфігурацією або підтвердження замовлення (протокол/модель) звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Ключові особливості

Підтримка багатосупутникової навігації: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (також підтримує QZSS та SBAS, як зазначено в специфікаціях).
Горизонтальна точність: 1,5 м CEP.
Підтримка флеш-пам'яті (вбудована флеш-пам'ять; конфігурацію можна змінити, і вона не втрачається у разі відключення живлення, як зазначено в таблиці параметрів).
Вибір протоколів виводу: NMEA та UBX (UBX за замовчуванням відповідно до примітки про покупку).
Посилання на послідовне з'єднання: підключення VCC/GND/TX/RX до адаптера USB-to-TTL або мікроконтролера; 1PPS показано на схемі з'єднання.

Специфікації

Продуктивність GNSS / електричні характеристики (таблиця параметрів)

<

Таблиця варіантів модуля BH-252 / BH-252P (як зазначено)

Чіп	B1301N
Тип приймача	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Система позиціонування за замовчуванням	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Система доповнення	SBAS, QZSS
Канали	120
Чутливість (Трекінг)	-163 dBm
Чутливість (Повторне отримання)	-159 dBm
Чутливість (Холодний старт)	-148 dBm
Чутливість (Гарячий старт)	-159 dBm
Точність горизонтального позиціонування	1.5 м CEP
Точність швидкості	0.1 м/с CEP
Придбання (Холодний старт)	28 с
Придбання (Гарячий старт)	1 с
AGPS Час до першого фікса	1.5 s
Швидкість передачі	9600~2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с (підтримка режиму сну вказана в таблиці параметрів)
Рівень	TTL
Протокол	NMEA, UBX
Заява UBX	PVT, SAT
Частота оновлення	1~20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц)
FLASH	Підтримується; конфігурацію можна змінити; не буде втрачена у разі відключення живлення
Обмеження роботи (Високі)	50,000 м
Обмеження роботи (Швидкість)	500 м/с
Обмеження роботи (Гравітаційне прискорення)	<4 g
Напруга	DC 3.6 V-5.5 V, типовий: 5.0 V
Струм	20 мА/5.0 V
Температура експлуатації	-40°C ~ +85°C
Температура зберігання	-40°C ~ +105°C

Параметр	BH-252	BH-252P
Чіп	B1301N	B1301N
Режим позиціонування за замовчуванням	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Канали	120	120
Чутливість	Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm	Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm
Горизонтальний	1.5 м CEP	1.5 м CEP
Швидкість	0.1 м/с CEP	0.1 м/с CEP
Холодний старт	28 с	28 с
Гарячий старт	1 с	1 с
Швидкість передачі	9600~2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с	9600~2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с
Рівень	TTL	TTL
Протокол	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Оновлення	1~20 Гц, за замовчуванням 10 Гц	1~20 Гц, за замовчуванням 10 Гц
FLASH	Вбудований	Вбудований
Обмеження роботи	Максимум 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення <4 g	Максимум 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення <4 g
Напруга	DC 3.6-5.5 В, типовий: 5.0 В	DC 3.6-5.5 В, типовий: 5.0 В
Струм	20 мА/5.0 В	20 мА/5.0 В
Розміри	25258.1 мм	25258 мм
Вага	12 г	13 г
З'єднувач	1.00 мм 4 контакти	1.00 мм 6 пінів
Операційний	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Зберігання	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Компас	Ні	Вбудований QMC5883P

<Вихід даних (показано список вмісту NMEA-0183)

Отримати параметри	Отримати вміст
GGA	Час, позиція, кількість супутників
GLL	Довгота, широта, UTC час
GSA	Режим роботи GPS приймача, супутник, що використовується для позиціонування, значення DOP, статус позиціонування
GSV	Інформація про видимі GPS супутники, кут підйому, азимут, відношення сигнал/шум
RMC	Час, дата, позиція, швидкість
ВТГ	Інформація про швидкість на землі

Доступні варіанти моделей

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Деталі

Beitian BH-252 series GNSS module comparison table showing chip, constellations, sensitivity, update rate, power and size

Beitian BH-252/BH-800 GNSS module model matrix with key parameters, protocols (NMEA/UBX) and voltage range

Beitian BH-252Q GNSS precision module feature graphic highlighting 1.5 m CEP accuracy, flash support and multi-GNSS

Мульти-GNSS позиціонування з налаштуваннями, що зберігаються в пам'яті, допомагає підтримувати стабільність конфігурації між перезавантаженнями живлення.

BH-252 series compact size overview and multi-satellite navigation support list (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS)

Легкий, компактний форм-фактор підходить для щільних FPV дронів та фюзеляжів літаків, одночасно відстежуючи кілька супутникових систем.

Satellite count chart and NMEA-0183 message list for GNSS data output (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG)

Стандартні речення NMEA-0183 спрощують парсинг часу, позиції, швидкості та інформації про супутники через UART.

GNSS module sensitivity and accuracy test results showing tracking -163 dBm and horizontal accuracy 1.5 m CEP

Дані тестування підсумовують чутливість та продуктивність позиціонування, включаючи горизонтальну точність 1,5 м CEP.

Boot time and power consumption test table listing cold start 28 s, hot start 1 s, AGPS 1.5 s, 20 mA at 5 V

BH-252Q GNSS module wiring diagram for UART/TTL connections to USB-to-TTL adapter or microcontroller, with 1PPS and BOOT pins

Чітка проводка пінів для VCC/GND/TX/RX плюс 1PPS підтримує швидку установку на стенді з адаптером USB‑TTL або безпосередньо через UART контролера польоту.