Огляд
Beitian BE-450i / BK-450 є модулем GNSS GPS + компасу для управління польотом БПЛА та інших проектів позиціонування. Він інтегрує GNSS приймач (чіп: M10050) та вбудований електронний компас IC (IST8310), і надає дані UART рівня TTL плюс сигнали компасу I2C через 1.25mm 6-контактний замковий роз'єм.
Модулі, антени та приймачі Beitian широко використовуються в БПЛА & FPV дронах, управлінні польотом, аерофотозйомці та картографії, точному сільському господарстві, геодезичних дослідженнях, моніторингу деформацій, морській навігації, автомобільному позиціонуванні, промисловому IoT, синхронізації часу, робототехніці, Arduino DIY та інших сферах високоточного позиціонування.
Моделі: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Примітка: BE-450 підключається так само, як BK-450.)
Ключові особливості
- Тип приймача GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Система позиціонування за замовчуванням: GPS, BDS, GALILEO
- Система доповнення: SBAS, QZSS
- Протоколи: NMEA, UBX; Повідомлення NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Вбудований компас: електронний компас IC IST8310
- Індикаторні світлодіоди: TX LED (синій) та PPS LED (червоний)
- Налаштування (як зазначено): може бути налагоджено відповідно до вимог; різні модулі можуть бути налаштовані відповідно до матеріалів; різні модулі можуть бути налаштовані відповідно до концепції
Технічні характеристики
| Чіп | M10050 |
| Тип приймача | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS, BDS, GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | Н/Д |
| Чутливість (Трекінг & Навігація) | -166 dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -160 dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148 dBm |
| Чутливість (Гарячий старт) | -160 dBm |
| Точність (Горизонтальне положення) | 2.0 м CEP |
| Точність (Швидкість) | 0.05 м/с |
| Точність (Динамічний курс) | 0.3 град |
| Точність (Часовий імпульс) | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Придбання (Холодний старт) | 27 с |
| Придбання (Гарячий старт) | 1 с |
| Придбання (Допоміжний старт) | 1 с |
| Швидкість передачі | 4800 біт/с - 921600 біт/с (за замовчуванням 115200 біт/с) |
| Рівень | TTL рівень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA повідомлення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 18 Гц (за замовчуванням 1 Гц) |
| FLASH | З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено |
| Частота сигналу імпульсу часу | Налаштовується від 0.25 Гц до 10 МГц; період за замовчуванням 1 с; високий рівень триває 100 мс |
| Операційні межі (Висота) | 80,000 м |
| Операційні межі (Швидкість) | 500 м/с |
| Операційні межі (Динаміка) | < 4 g |
| Напруга | DC 3.6 В - 5.5 В (типове: 5.0 В) |
| Струм | 30 мА / 5.0 В |
| Розміри | Діаметр 56 * 9.8 мм |
| Вага | 31 г |
| З'єднувач | 1.25 / 6P блокований, горизонтальний SMD роз'єм |
| Температура експлуатації | -40 C до +85 C |
| Температура зберігання | -40 C до +105 C |
| Світлодіод | TX LED: синій (вихід даних, TX LED блимає). PPS LED: червоний (PPS LED не світиться, коли GPS не зафіксовано; блимає, коли зафіксовано). |
| Компас | Вбудований компас (електронний компас IC IST8310) |
| Деталі механічного креслення | Діаметр 56.00 +/- 0.2; Діаметр 50.00 +/- 0.1; 4 x Діаметр 3.00; Діаметр 45.5; висота посилання: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; внутрішнє квадратне посилання: 36.2 x 36.2 |
| Маркування антени | BDS L1, GLS G1; 1561 МГц - 1602 МГц |
Визначення контактів (6-контактний)
| PIN | Назва | I/O | Опис | Характеристики |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Серійні дані - дані майстра/слуги шини I2C | Контакт даних компаса |
| 2 | SCL | I | Серійний годинник - годинник майстра/слуги шини I2C | Контакт годинника компаса |
| 3 | TX | O | Інтерфейс зв'язку UART, рівень TTL | Контакт виходу даних GPS |
| 4 | RX | I | Інтерфейс зв'язку UART, рівень TTL | Контакт входу даних GPS |
| 5 | VCC | Я | Основне живлення, вхід постійного струму | Постійний струм 3.6 V - 5.5 V; рекомендоване 5.0 V |
| 6 | GND | G | Заземлення | Заземлення |
Примітки щодо підключення (як показано на схемах)
- GPS модуль до USB-to-TTL кабелю: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- GPS модуль до мікроконтролера: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT піни показані на схемі підключення (підключайте відповідно до вимог контролера)
Застосування
- Позиціонування та навігація транспортних засобів
- Часування
- Носимі пристрої
- Пристрої позиціонування IoT
- БПЛА, сфера управління польотами
Що входить до комплекту
- GNSS модуль (Модуль один)
- Адаптерний кабель
Для питань інтеграції або запитів на налаштування, звертайтеся https://rcdrone.top/ або пишіть на електронну пошту [email protected] .
Деталі

Beitian BE-450i / BK-450 поєднує GNSS позиціонування з вбудованим компасом для використання дронів та проектів.

Продуктивність, розпіновка та компактна кругла модульна компоновка узагальнені для легкого інтегрування.

Модуль використовує 6-контактний інтерфейс для сигналів UART та компаса, з індикаторами статусу TX та PPS.

Схеми розташування спереду та ззаду допомагають з монтажем, проводкою та орієнтацією під час установки.

Простий посібник з проводки показує, як підключити живлення, TX/RX та сигнали 1PPS.

Модуль призначений для завдань позиціонування в мобільності, сільському господарстві та застосуваннях БПЛА.

BE-450 та BK-450 мають однакову проводку, що робить підключення адаптерного кабелю та модуля простим.
Related Collections
