Beitian BR Series GNSS Module BR-250/280/357 TTL/USB +1PPS

Огляд

Модуль позиціонування Beitian BR Series GNSS є компактною сім'єю приймачів з багатьма системами супутникової навігації, що має вихід UART (TTL), необов'язковий вихід USB на вибраних моделях та вихід 1PPS для синхронізації. Цей список пропонує кілька варіантів моделей Beitian BR/BRD (оберіть необхідний варіант моделі під час замовлення).

Варіанти моделей (Shopify)

BR-250
BR-250Q
BR-280
BR-280B
BR-280U
BR-357
BR-357B
BR-357U
BR-357P
BR-881P
BR-881

Ключові особливості

Чіп (показано для BR-280): B1501N
Тип приймача (показано для BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Протоколи (показано): NMEA / UBX (також вказано як NMEA-0183, UBX у таблицях порівняння модулів)
Підтримується вихід 1PPS (визначення пінів надано для BR-280)
Швидкості оновлення (показано для BR-280): PVT 20 Гц (макс), RAW 20 Гц (макс), IMU RAW 100 Гц (макс)
Температура експлуатації (показано для BR-280): -40C до +85C; Зберігання: -40C до +105C

Для допомоги у виборі правильної моделі BR/BRD (TTL проти USB рівня, крок з'єднувача та варіанти компаса), зверніться до [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Основні показники продуктивності модуля BR-280

Чіп	B1501N
Тип приймача	BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Система визначення позиції за замовчуванням	Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS
Система доповнення	SBAS, QZSS
Канал	200
Чутливість (Трекінг & Навігація)	-163 dBm
Чутливість (Повторне отримання)	-159 dBm
Чутливість (Холодний старт)	-148 dBm
Чутливість (Гарячий старт)	-159 dBm
Точність GNSS (RMS)	Горизонтальна: 1.5 м CEP; Вертикальний: 2 м CEP
DGNSS (RMS) точність	Горизонтальний: 0.4 м + 1 ppm CEP; Вертикальний: 0.8 м + 1 ppm CEP
Точність часу (1PPS)	20 нс
Точність швидкості	0.1 м/с CEP
Холодний старт	< 28 с
Гарячий старт	< 1 с
AGPS Час до першого фікса	< 1.5 s
Швидкість передачі	9600 -2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну
Рівень	TTL
Протокол	NMEA, UBX
Заява UBX	PVT, SAT
FLASH	підтримується, конфігурацію можна змінити, вона не буде втрачена у разі відключення живлення
Частота оновлення даних	PVT 20 Гц (максимум); RAW 20 Гц (максимум); IMU RAW 100 Гц (максимум)
Обмеження роботи	Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення < 4 g
Напруга	DC 3.6 V -5.5 V, типовий: 5.0 V
Струм	30 мА/5.0 V
Розмір	282813.5 мм
Вага	22 г
Упаковка	Роз'єм 6-контактний з кроком 1.25
Температура експлуатації	-40C ~ +85C
Температура зберігання	-40C ~ +105C<
TX Світло	включено, синє світло миготить, вказує на вихід даних
PPS Світло	червоне світло не світить, коли GPS не закріплено, миготить, коли закріплено

Визначення контактів BR-280 (6-контактний)

PIN	Назва	I/O	Опис	Особливість
1	1PPS	O	1PPS, низький рівень перед позиціонуванням, період 1 с після позиціонування, високий рівень 100 мс другого імпульсу виходу	Імпульс може бути використаний для синхронізації та таймінгу. Будь ласка, залиште його непідключеним, якщо не використовується.
2	GND	G	Земля	Земля
3	TX	O	Інтерфейс UART, рівень TTL	Вивід даних GPS
4	RX	I	Інтерфейс UART, рівень TTL	Вхідний пін даних GPS
5	VCC	I	Основне живлення, вхід постійного струму	DC 3.6 V -5.5 V; рекомендовано 5.0 V
6	RST	I	Скидання системи	Низький рівень є ефективним

Опис LED BR-280

Індикатор TX: синє світло блимає при ввімкненні, вказуючи на те, що є вихід даних.
PPS світло: вимкнене перед позиціонуванням; починає миготіти після 3D позиціонування.

Розміри BR-280 (з діаграми розміру)

Фронтальний вигляд: 25.3 мм; 18.3 мм; 12.70 мм; 2.54 мм
Боковий вигляд: 11.6 b1 0.3 мм; 12.6 мм; 4.00 мм; 0.80 мм; 2.50 мм; 0.50 MAX
Верхній вигляд: 28.00 b1 0.2 мм; 25.00 мм; 18.00 мм; 25.00 мм; 18.00 мм

Порівняння модулів серії BR (Канал 200)

Параметр	BR-250	BR-250P	BR-280	BR-280U	BR-357
Чіп	B1501N	B1501N	B1501N	B1501N	B1501N
Режим роботи	BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5	BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5	BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5	BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5	BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5
Канал	200	200	200	200	200
Чутливість	Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm	Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm	Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm	Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm	Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm
Точність GNSS	Горизонтальна 1.5 м CEP; Вертикальний 2 м CEP	Горизонтальний 1.5 м CEP; Вертикальний 2 м CEP	Горизонтальний 1.5 м CEP; Вертикальний 2 м CEP	Горизонтальний 1.5 м CEP; Вертикальний 2 м CEP	Горизонтальний 1.5 м CEP; Вертикальний 2 м CEP
DGNSS (RMS) точність	Горизонтальний 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальний 0.8 м+1 ppm CEP	Горизонтальний 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальний 0.8 м+1 ppm CEP	Горизонтальний 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальний 0.8 м+1 ppm CEP	Горизонтальний 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальний 0.8 м+1 ppm CEP	Горизонтальний 0.4 м+1 ppm CEP; Вертикальний 0.8 м+1 ppm CEP
Точність часу (1PPS)	20 нс	20 нс	20 нс	20 нс	20 нс
Точність швидкості	0.1 м/с CEP	0.1 м/с CEP	0.1 м/с CEP	0.1 м/с CEP	0.1 м/с CEP
Холодний старт	< 28 с	< 28 с	< 28 с	< 28 с	< 28 с
Гарячий старт	< 1 с	< 1 с	< 1 с	< 1 с	< 1 с
AGPS Час до першого фікса	< 1.5 с	< 1.5 с	< 1.5 с	< 1.5 с	< 1.5 s
Швидкість передачі	9600 -2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну	9600 -2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну	9600 -2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну	4800 біт/с -921600 біт/с, за замовчуванням 9600 біт/с	9600 -2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну
Рівень	TTL	TTL	TTL	Драйвер PL2303SA чіпа TTL до USB, USB рівень	TTL
Протокол	NMEA-0183, UBX	NMEA-0183, UBX	NMEA-0183, UBX	NMEA-0183, UBX	NMEA-0183, UBX
FLASH	У баку	У баку	У баку	У баку	У баку
Частота оновлення даних	PVT 20 Гц (Максимум); RAW 20 Гц (Максимум); IMU RAW 100 Гц (Максимум)	PVT 20 Гц (Максимум); RAW 20 Гц (Максимум); IMU RAW 100 Гц (Максимум)	PVT 20 Гц (Максимум); RAW 20 Гц (Максимум); IMU RAW 100 Гц (Максимум)	PVT 20 Гц (Максимум); RAW 20 Гц (Максимум); IMU RAW 100 Гц (Максимум)	PVT 20 Гц (Максимум); RAW 20 Гц (Максимум); IMU RAW 100 Гц (Максимум)
Обмеження роботи	Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення < 4 g	Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення < 4 g	Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення < 4 g	Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення < 4 g	Висота 50,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення < 4 g
Напруга	DC 3.6 V -5.5 V, typical: 5.0 V	DC 3.6 V -5.5 V, typical: 5.0 V	DC 3.6 V -5.5 V, typical: 5.0 V	DC 3.6 V -5.5 V, typical: 5.0 V	DC 3.6 V -5.5 V, typical: 5.0 V
Потужність	30 мА/5.0 V	30 мА/5.0 V	30 мА/5.0 V	30 мА/5.0 V	30 мА/5.0 V
Розмір	252512.2 мм	252512.2 мм	282813.5 мм	282813.5 мм	352713.5 мм
Вага	21 г	21 г	22 г	22 г	22 г
З'єднувач	1.00 pitch 4pin socket	1.00 mm 6pins connector	1.25 pitch 6-pin socket	1.25 pitch 6-pin socket	1.25 піновий роз'єм з 6 контактами
Компас