Модуль Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK для робототехніки/розумного водіння/БПЛА, мульти-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

$239.66 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Модель BT-B201E з INS BT-B201

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Beitian BT-B201E - це модуль інтегрованої навігації GNSS+INS високої точності, розроблений для позиціонування на сантиметровому рівні та надійного навігаційного виходу в складних умовах. Він інтегрує багатоканальний GNSS приймач і ІМУ, поєднуючи багатосмугову RTK та інтегровану навігаційну технологію для застосувань, таких як наземна робототехніка, розумне водіння, карти, створені crowdsourcing, розумні газонокосарки, точне сільське господарство, управління машинами та безпілотні літальні апарати (БПЛА).

Ключові особливості

Підтримка Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
Алгоритм комбінації RTK
Швидка ініціалізація RTK, зазвичай краще ніж 5 с
Підтримує NTRIP RTCM3.x дані для покращення основи
Технологія RTK рішення з довгостроковою базою (40 км+)
Малий розмір, хороша сумісність I/O, низьке споживання енергії
54-контактний LGA пакет; розмір модуля: 17 мм * 22 мм

Технічні характеристики

Продуктивність GNSS

Частота відстеження	GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
Горизонтальна точність	≤ 8 мм + 1 ppm
Час старту	Холодний старт ≤ 27 с; Гарячий старт 2 с
Час зближення фіксованого рішення	≤ 10 с
Точність між шляхами	Підрівень
Антена	Одна антена
Базова довжина	40 км фіксоване рішення
Чутливість захоплення	-148 dBm
Чутливість відстеження	-165 dBm
Точність спостереження за фазою несучої	< 0.01 цикл
Частота виходу навігації	До 10 Гц

Продуктивність ІМУ

Діапазон гіроскопа	± 1000 град/с
Стабільність зміщення гіроскопа	± 4.5 град/год
Випадковий дрейф гіроскопа довжини	0.75 град/√год
Діапазон акселерометра	± 16 g
Стабільність зміщення акселерометра	± 0.25 mg
Випадковий дрейф швидкості акселерометра	0.3 м/с/√год
Точність кута крену та тангажу	≤ 0.02° (1σ)
Точність курсу	≤ 0.2° (1σ)
Точність інерційної оцінки	≤ 1% * D (1σ, навантаження)
Частота вибірки даних	50 Гц

Інтерфейси, протокол і пакет

Апаратний інтерфейс	2 UART; 1 PPS
Протокол	NMEA-0183; FMI; RTCM
Пакет	LGA
Кількість контактів	54-контактний
Розмір модуля	17 мм * 22 мм

Живлення та робоче середовище

Робоча напруга	3.3 в
Напруга антени	3.3 в
PPS	1.8 В (підйомний край)
Споживана потужність	0.5 W
Робоче середовище	-40°C до 85°C
Температура зберігання	-40°C до 90°C
Вологість	95% без конденсації

Застосування

Наземна робототехніка
Розумне водіння
Картографія на основі даних від користувачів
Розумні газонокосарки
Точне сільське господарство
Управління машинами
Безпілотні транспортні засоби (UAV)

Для отримання рекомендацій щодо інтеграції та питань сумісності перед продажем, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту [email protected].

Деталі

Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and 54‑pin LGA pad layout

BT-B201E GNSS and IMU performance/specifications table with accuracy, bands, interfaces, size, and power

Ключові специфікації на одному погляді, включаючи багатосмугове GNSS відстеження, точність RTK, продуктивність IMU, інтерфейси та деталі пакету LGA 17 × 22 мм.