Модуль Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK для робототехніки/розумного водіння/БПЛА, мульти-GNSS BDS GPS, IMU
Модуль Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK для робототехніки/розумного водіння/БПЛА, мульти-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Beitian BT-B201E - це модуль інтегрованої навігації GNSS+INS високої точності, розроблений для позиціонування на сантиметровому рівні та надійного навігаційного виходу в складних умовах. Він інтегрує багатоканальний GNSS приймач і ІМУ, поєднуючи багатосмугову RTK та інтегровану навігаційну технологію для застосувань, таких як наземна робототехніка, розумне водіння, карти, створені crowdsourcing, розумні газонокосарки, точне сільське господарство, управління машинами та безпілотні літальні апарати (БПЛА).
Ключові особливості
- Підтримка Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- Алгоритм комбінації RTK
- Швидка ініціалізація RTK, зазвичай краще ніж 5 с
- Підтримує NTRIP RTCM3.x дані для покращення основи
- Технологія RTK рішення з довгостроковою базою (40 км+)
- Малий розмір, хороша сумісність I/O, низьке споживання енергії
- 54-контактний LGA пакет; розмір модуля: 17 мм * 22 мм
Технічні характеристики
Продуктивність GNSS
| Частота відстеження | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Горизонтальна точність | ≤ 8 мм + 1 ppm |
| Час старту | Холодний старт ≤ 27 с; Гарячий старт 2 с |
| Час зближення фіксованого рішення | ≤ 10 с |
| Точність між шляхами | Підрівень |
| Антена | Одна антена |
| Базова довжина | 40 км фіксоване рішення |
| Чутливість захоплення | -148 dBm |
| Чутливість відстеження | -165 dBm |
| Точність спостереження за фазою несучої | < 0.01 цикл |
| Частота виходу навігації | До 10 Гц |
Продуктивність ІМУ
| Діапазон гіроскопа | ± 1000 град/с |
| Стабільність зміщення гіроскопа | ± 4.5 град/год |
| Випадковий дрейф гіроскопа довжини | 0.75 град/√год |
| Діапазон акселерометра | ± 16 g |
| Стабільність зміщення акселерометра | ± 0.25 mg |
| Випадковий дрейф швидкості акселерометра | 0.3 м/с/√год |
| Точність кута крену та тангажу | ≤ 0.02° (1σ) |
| Точність курсу | ≤ 0.2° (1σ) |
| Точність інерційної оцінки | ≤ 1% * D (1σ, навантаження) |
| Частота вибірки даних | 50 Гц |
Інтерфейси, протокол і пакет
| Апаратний інтерфейс | 2 UART; 1 PPS |
| Протокол | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Пакет | LGA |
| Кількість контактів | 54-контактний |
| Розмір модуля | 17 мм * 22 мм |
Живлення та робоче середовище
| Робоча напруга | 3.3 в |
| Напруга антени | 3.3 в |
| PPS | 1.8 В (підйомний край) |
| Споживана потужність | 0.5 W |
| Робоче середовище | -40°C до 85°C |
| Температура зберігання | -40°C до 90°C |
| Вологість | 95% без конденсації |
Застосування
- Наземна робототехніка
- Розумне водіння
- Картографія на основі даних від користувачів
- Розумні газонокосарки
- Точне сільське господарство
- Управління машинами
- Безпілотні транспортні засоби (UAV)
Для отримання рекомендацій щодо інтеграції та питань сумісності перед продажем, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту [email protected].
Деталі
Ключові специфікації на одному погляді, включаючи багатосмугове GNSS відстеження, точність RTK, продуктивність IMU, інтерфейси та деталі пакету LGA 17 × 22 мм.