Огляд
Серія Beitian BT-M002 є диференційною L1/L5 GNSS модульною сім'єю з кількома варіантами, включаючи опції з вбудованим електронним компасом (IST8310). Модулі Beitian GNSS, антени та приймачі широко використовуються в БПЛА & FPV дронах, системах управління польотом, аерофотозйомці та картографії, точному землеробстві, геодезичних обстеженнях, моніторингу деформацій, морській навігації, автомобільному позиціонуванні, промисловому IoT, синхронізації часу, робототехніці, Arduino DIY та інших сферах високоточного позиціонування.
Моделі: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.
Ключові особливості
- Частота L1/L5 (як зазначено для кожної моделі).
- Високопродуктивні вихідні дані (за замовчуванням 115200bps показано для RTK модулів).
- Інтерфейс Type-C (показано на прикладах модулів і зазначено як USB інтерфейс Type-C у специфікаціях).
- Підтримка електронного компаса (вбудований електронний компас IST8310 вказано для BT-M002 у специфікаціях).
- Дизайн антенної мережі: узгодження імпедансу (50Ω) та VSWR антени < 1.6; включає функції виявлення антени та захисту від короткого замикання.
- Заяви про налаштування: можуть бути налагоджені відповідно до вимог; модулі можуть бути налаштовані відповідно до зразка або концепції.
Для матеріалів розробки (інструкція, приклад програми, програмне забезпечення для хост-комп'ютера та драйвер послідовного порту) та підтримки налаштування, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
Порівняння моделей (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| Параметр | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| Частота | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| Канал | 92 Канали пошуку | 150 | 72 Канали пошуку | 120 | 72 Канали пошуку | Чутливість | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm | Відстеження -158dBm; Захоплення -143dBm | Відстеження -167 dBm; Холодний старт -157 dBm | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -156dBm |
| Точність позиціонування | Позиція горизонтальна 1.5 м CEP (з SBAS) | Одноточне позиціонування (RMS) 2.5м CEP | Горизонтальна точність 2.5 м CEP | Горизонтальна точність 1.5 м CEP | 2.0 м CEP 2D RMS з підтримкою SBAS (на відкритому небі) |
| Точність швидкості | 0.05м/с | 0.1м/с CEP | - | 0.1м/с CEP | 0.1м/с 95% (SA вимкнено) |
| Точність часу PPS | 30нс | 20нс | <20 нс | 30нс | 30нс |
| Час початку | Холодний старт 24с; Теплий старт 2с; Гарячий старт 2с | Холодний старт 30с; Теплий старт 2с | Холодний старт 25с; Теплий старт 2с | Холодний старт 28с; Теплий старт 1с | Холодний старт 32с; Повторне отримання 1с; Гарячий старт 1с |
| Швидкість передачі (біт/с) | 4800 - 921600, за замовчуванням 38400біт/с | 4800 - 921600, за замовчуванням 38400біт/с | 4800 - 921600, за замовчуванням 96200біт/с | 9600 до 2,000,000 біт/с, за замовчуванням 115,200 біт/с | 4800біт/с - 921600біт/с, за замовчуванням 9600біт/с |
| Рівень | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| Протокол виходу | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| Частота оновлення | 0.25Гц-25Гц, за замовчуванням 1Гц | 10Гц | Частота оновлення курсу до 4 Гц | 1-20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) | 1Гц-10Гц, за замовчуванням 1Гц |
| FLASH | підтримка | підтримка | підтримка | підтримка | підтримка |
| Висота | Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g | Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g | Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g | Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g | Висота <=50,000м; Швидкість <=515м/с; Прискорення <=4g |
| Напруга | 3.6-5.5В, типовий:5.0В | 3.6-6.0В, типовий:5.0В | 3.6-5.5В, типовий:5.0В | 3.6-5.5В, типовий:5.0В | 3.6-5.5V, типовий: 5.0V |
| Потужність | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| Розмір< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Вага | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| З'єднувач | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C |
| Світлодіод | LED живлення, LED PPS | LED живлення, LED PPS | LED живлення, LED PPS | LED живлення, LED PPS | LED живлення, LED PPS |
| Компас | Вбудований IST8310 з електронним компасом | - | - | - | QMC5883 |
Порівняння моделей (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| Параметр | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | RTK GNSS Модуль | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| Частота | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Канал | 1408 канал, на основі Nebulas IV | - | 150 | - | 200 |
| Чутливість | - | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -156dBm | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm | Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm |
| Точність позиціонування | Плоский: 1.5 м; Висота: 2.5 м | <1.5м (CEP50) | Горизонтальний 1.5м CEP; Вертикальний 2м CEP | Одноточкове позиціонування (RMS) 1.0м CEP (двочастотний, чотирисистемний, відкрите небо) | Горизонтальний 1.5м CEP; Вертикальний 2м CEP |
| Точність RTK | Плоскість: 0.8 см 1 ppm; Висота: 1.5 см 1 ppm | - | Горизонтальний 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальний 0.02 м 1 ppm CEP | 1см (Відкрите небо) | Горизонтальний 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальний 0.02 м 1 ppm CEP |
| Точність швидкості | 0.03м/с | <0.1м/с (1g) | 0.1м/с CEP | 0.1м/с | 0.1м/с CEP |
| Точність часу PPS | 20нс | <20 нс | 20нс | - | 20нс |
| Час початку | Холодний старт <30 с; Час ініціалізації <5 с (типове значення) | Холодний старт <23с; Гарячий старт <1с; Повторне захоплення <1с | Гарячий старт <1с; Холодний старт <28с; AGNSS <1.5s | Холодний старт 24с; Гарячий старт 1с; Повторне отримання 1с | - |
| Швидкість передачі (біт/с) | 4800біт/с - 921600біт/с, за замовчуванням 115200біт/с | Швидкість передачі за замовчуванням 115200 біт/с, 8 біт даних, без парності, 1 стоп-біт | За замовчуванням 115200біт/с | За замовчуванням 115200біт/с | - |
| Рівень | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| Протокол виходу | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| Частота оновлення | 20Гц позиціонування | 1Гц (за замовчуванням), до 10Гц | PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум) | 1Гц-10Гц | PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум) |
| FLASH | - | - | підтримка | - | - |
| Висота | Висота 18 км | - | <Висота 10км; Швидкість <=515 м/с- | - | |
| Напруга | DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V | DC 3.6-5.5V, типовий: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V |
| Струм | 40мА/5.0V | Нормальний 42mA/5.0V | Нормальний 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (типове значення) |
| Розмір | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Вага | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| З'єднувач | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C | 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C |
| LED | TX LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
Детальні специфікації (BT-M002 / M9140-KB + IST8310, як показано)
| Товар | Опис |
|---|---|
| Чіпсет | M9140-KB |
| Частота | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Формат прийому | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS та QZSS |
| Канали | 92 канали пошуку |
| Чутливість (Трекінг) | -167dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -160dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148dBm |
| Чутливість (Гарячий старт) | -159dBm |
| Позиція горизонтальна | 1.5 м CEP (з SBAS) |
| Швидкість | 0.05м/с |
| Точність динамічного напрямку | 0.3 град |
| Точність часу 1PPS | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Час отримання (холодний старт) | 24с |
| Час отримання (теплий старт) | 2с |
| Час отримання (гарячий старт) | 2с |
| Швидкість підтримки | 4800bps - 921600bps, за замовчуванням 38400bps |
| Рівень даних | TTL рівень |
| Протокол даних | NMEA, UBX |
| NMEA повідомлення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Швидкість оновлення | 0.25Гц-25Гц, за замовчуванням 1Гц |
| Другий імпульс | 0.25 Гц до 10 МГц, налаштування, за замовчуванням період становить 1 с, а високий рівень триває 100 мс |
| FLASH | З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено |
| Операційні обмеження (Висота) | <=50,000м |
| Операційні обмеження (Швидкість) | <=500м/с |
| Операційні обмеження (Прискорення) | <=4g |
| VCC | DC Напруга 3.6В-5.5В, Типова: 5.0В |
| Струм | 80мА/5.0В |
| Розміри | 47*34*11.2мм |
| Вага | 15г |
| З'єднувач | 1.25 піновий 6-контактний роз'єм з замком; USB інтерфейс Type-C |
| Температура експлуатації | -40°C ~ +85°C |
| Температура зберігання | -40°C ~ +105°C |
| Індикатор живлення | Червоне світло завжди горить, коли живлення увімкнене, що вказує на наявність живлення |
| Індикатор PPS | Не позиціоновано, світло вимкнене; після 3D позиціонування синє світло блимає |
| Компас | Вбудований електронний компас IST8310 |
Опис пінів (як показано)
| Інтерфейс | PIN | Назва | I/O | Опис | Характеристики |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | Земля | Земля |
| UART1 | 2 | VCC | I | Головне джерело живлення, вхід постійного струму | DC 3.6В-5.5В; рекомендовано 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | Я | Інтерфейс комунікації UART, рівень TTL | Вхідний пін даних GPS |
| UART1 | 4 | TX | О | Інтерфейс комунікації UART, рівень TTL | Вихідний пін даних GPS |
| UART1 | 5 | SCL | Я | Серійний годинник - годинник майстра/рабу шини I2C | Пін годинника компаса |
| UART1 | 6 | SDA | О | Серійні дані - дані майстра/рабу шини I2C | Пін даних компаса |
| Type-C | - | - | - | Підключіть до комп'ютера, виводьте дані в реальному часі, змініть конфігурацію | - |
Індикатор світла (як показано)
- Синє світло, світло PWR: Коли живлення увімкнене, червоне світло завжди горить, вказуючи на наявність живлення.
- Червоне світло, світло PPS: світло не вмикається, коли не знаходиться в позиції; після 3D позиціонування воно починає миготіти.
Розміри (значення механічного креслення)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
Застосування
- Точне сільське господарство
- Геодезія та картографія
- Навігація дронів/БПЛА
- Позиціонування автомобілів/транспортних засобів
Що входить
- Приклад списку продуктів: модуль BT-M002C
- Кабель USB інтерфейсу Type-C
- 1.25 6P кабель з замком
Примітка: Показаний список продуктів вказує на предмети, що поєднуються з різними рішеннями; кожен модуль має відповідний технічний паспорт.
Деталі

Виберіть правильний варіант серії BT-M002, порівнюючи підтримувані GNSS діапазони, чутливість та варіанти інтерфейсу.

Доступна підтримка користувацького програмного забезпечення/налагодження та матеріали для розробки для інтеграції в проекти БПЛА, транспортних засобів та робототехніки.


Двочастотний дизайн L1/L5, підключення Type‑C та підтримка компаса IST8310 на замовлення допомагають покращити продуктивність орієнтування та позиціонування.

Вбудований електронний компас IST8310 забезпечує надійні дані про курс для контролерів польоту та навігаційних систем транспортних засобів.



Визначення контактів, індикаторні світлодіоди та розміри плати допомагають спростити проводку та механічну сумісність під час установки.


Варіанти пакування можуть включати модуль, а також кабель Type‑C USB і 1.25 6‑контактний кабель з фіксацією для швидкого підключення.
Related Collections
