Перейти до інформації про продукт
1 з 7

Високоточний GNSS-модуль Beitian BT-M002 серії L1/L5 з компасом IST8310 для БПЛА/транспорту

Високоточний GNSS-модуль Beitian BT-M002 серії L1/L5 з компасом IST8310 для БПЛА/транспорту

Beitian

Звичайна ціна $64.86 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $64.86 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Модель
Переглянути повну інформацію

Огляд

Серія Beitian BT-M002 є диференційною L1/L5 GNSS модульною сім'єю з кількома варіантами, включаючи опції з вбудованим електронним компасом (IST8310). Модулі Beitian GNSS, антени та приймачі широко використовуються в БПЛА & FPV дронах, системах управління польотом, аерофотозйомці та картографії, точному землеробстві, геодезичних обстеженнях, моніторингу деформацій, морській навігації, автомобільному позиціонуванні, промисловому IoT, синхронізації часу, робототехніці, Arduino DIY та інших сферах високоточного позиціонування.

Моделі: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Ключові особливості

  • Частота L1/L5 (як зазначено для кожної моделі).
  • Високопродуктивні вихідні дані (за замовчуванням 115200bps показано для RTK модулів).
  • Інтерфейс Type-C (показано на прикладах модулів і зазначено як USB інтерфейс Type-C у специфікаціях).
  • Підтримка електронного компаса (вбудований електронний компас IST8310 вказано для BT-M002 у специфікаціях).
  • Дизайн антенної мережі: узгодження імпедансу (50Ω) та VSWR антени < 1.6; включає функції виявлення антени та захисту від короткого замикання.
  • Заяви про налаштування: можуть бути налагоджені відповідно до вимог; модулі можуть бути налаштовані відповідно до зразка або концепції.

Для матеріалів розробки (інструкція, приклад програми, програмне забезпечення для хост-комп'ютера та драйвер послідовного порту) та підтримки налаштування, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Порівняння моделей (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Параметр BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
Чіп M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
Частота GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
Канал 92 Канали пошуку 150 72 Канали пошуку 120 72 Канали пошуку
Чутливість Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm Відстеження -158dBm; Захоплення -143dBm Відстеження -167 dBm; Холодний старт -157 dBm Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -156dBm
Точність позиціонування Позиція горизонтальна 1.5 м CEP (з SBAS) Одноточне позиціонування (RMS) 2.5м CEP Горизонтальна точність 2.5 м CEP Горизонтальна точність 1.5 м CEP 2.0 м CEP 2D RMS з підтримкою SBAS (на відкритому небі)
Точність швидкості 0.05м/с 0.1м/с CEP - 0.1м/с CEP 0.1м/с 95% (SA вимкнено)
Точність часу PPS 30нс 20нс <20 нс 30нс 30нс
Час початку Холодний старт 24с; Теплий старт 2с; Гарячий старт 2с Холодний старт 30с; Теплий старт 2с Холодний старт 25с; Теплий старт 2с Холодний старт 28с; Теплий старт 1с Холодний старт 32с; Повторне отримання 1с; Гарячий старт 1с
Швидкість передачі (біт/с) 4800 - 921600, за замовчуванням 38400біт/с 4800 - 921600, за замовчуванням 38400біт/с 4800 - 921600, за замовчуванням 96200біт/с 9600 до 2,000,000 біт/с, за замовчуванням 115,200 біт/с 4800біт/с - 921600біт/с, за замовчуванням 9600біт/с
Рівень TTL TTL TTL TTL TTL
Протокол виходу NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
Частота оновлення 0.25Гц-25Гц, за замовчуванням 1Гц 10Гц Частота оновлення курсу до 4 Гц 1-20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) 1Гц-10Гц, за замовчуванням 1Гц
FLASH підтримка підтримка підтримка підтримка підтримка
Висота Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g Висота <=50,000м; Швидкість <=500м/с; Прискорення <=4g Висота <=50,000м; Швидкість <=515м/с; Прискорення <=4g
Напруга 3.6-5.5В, типовий:5.0В 3.6-6.0В, типовий:5.0В 3.6-5.5В, типовий:5.0В 3.6-5.5В, типовий:5.0В 3.6-5.5V, типовий: 5.0V
Потужність 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
Розмір< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Вага 15g 11g 15g 11g 11g
З'єднувач 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C
Світлодіод LED живлення, LED PPS LED живлення, LED PPS LED живлення, LED PPS LED живлення, LED PPS LED живлення, LED PPS
Компас Вбудований IST8310 з електронним компасом - - - QMC5883

Порівняння моделей (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Висота 10км; Швидкість <=515 м/с
Параметр BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
Чіп RTK GNSS Модуль ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
Частота BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Канал 1408 канал, на основі Nebulas IV - 150 - 200
Чутливість - Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -156dBm Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm Холодний старт -148dBm; Гарячий старт -159dBm
Точність позиціонування Плоский: 1.5 м; Висота: 2.5 м <1.5м (CEP50) Горизонтальний 1.5м CEP; Вертикальний 2м CEP Одноточкове позиціонування (RMS) 1.0м CEP (двочастотний, чотирисистемний, відкрите небо) Горизонтальний 1.5м CEP; Вертикальний 2м CEP
Точність RTK Плоскість: 0.8 см 1 ppm; Висота: 1.5 см 1 ppm - Горизонтальний 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальний 0.02 м 1 ppm CEP 1см (Відкрите небо) Горизонтальний 0.01 м 1 ppm CEP; Вертикальний 0.02 м 1 ppm CEP
Точність швидкості 0.03м/с <0.1м/с (1g) 0.1м/с CEP 0.1м/с 0.1м/с CEP
Точність часу PPS 20нс <20 нс 20нс - 20нс
Час початку Холодний старт <30 с; Час ініціалізації <5 с (типове значення) Холодний старт <23с; Гарячий старт <1с; Повторне захоплення <1с Гарячий старт <1с; Холодний старт <28с; AGNSS <1.5s Холодний старт 24с; Гарячий старт 1с; Повторне отримання 1с -
Швидкість передачі (біт/с) 4800біт/с - 921600біт/с, за замовчуванням 115200біт/с Швидкість передачі за замовчуванням 115200 біт/с, 8 біт даних, без парності, 1 стоп-біт За замовчуванням 115200біт/с За замовчуванням 115200біт/с -
Рівень TTL TTL TTL RS-232 TTL
Протокол виходу NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
Частота оновлення 20Гц позиціонування 1Гц (за замовчуванням), до 10Гц PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум) 1Гц-10Гц PVT 20Гц (максимум); RAW 20Гц (максимум); RTK 10Гц (максимум); IMU RAW 100Гц (максимум)
FLASH - - підтримка - -
Висота Висота 18 км - - -
Напруга DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V DC 3.6-5.5V, типовий: 5.0V DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V
Струм 40мА/5.0V Нормальний 42mA/5.0V Нормальний 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (типове значення)
Розмір 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Вага 11g 15g 15g 10.5g 15g
З'єднувач 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C 1*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*USB інтерфейс Type-C
LED TX LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED

Детальні специфікації (BT-M002 / M9140-KB + IST8310, як показано)

Товар Опис
Чіпсет M9140-KB
Частота GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Формат прийому GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS та QZSS
Канали 92 канали пошуку
Чутливість (Трекінг) -167dBm
Чутливість (Повторне отримання)-160dBm
Чутливість (Холодний старт) -148dBm
Чутливість (Гарячий старт) -159dBm
Позиція горизонтальна 1.5 м CEP (з SBAS)
Швидкість 0.05м/с
Точність динамічного напрямку 0.3 град
Точність часу 1PPS RMS 30нс; 99% 60нс
Час отримання (холодний старт) 24с
Час отримання (теплий старт)
Час отримання (гарячий старт)
Швидкість підтримки 4800bps - 921600bps, за замовчуванням 38400bps
Рівень даних TTL рівень
Протокол даних NMEA, UBX
NMEA повідомлення RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Швидкість оновлення 0.25Гц-25Гц, за замовчуванням 1Гц
Другий імпульс 0.25 Гц до 10 МГц, налаштування, за замовчуванням період становить 1 с, а високий рівень триває 100 мс
FLASH З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено
Операційні обмеження (Висота) <=50,000м
Операційні обмеження (Швидкість) <=500м/с
Операційні обмеження (Прискорення) <=4g
VCC DC Напруга 3.6В-5.5В, Типова: 5.0В
Струм 80мА/5.0В
Розміри 47*34*11.2мм
Вага 15г
З'єднувач 1.25 піновий 6-контактний роз'єм з замком; USB інтерфейс Type-C
Температура експлуатації -40°C ~ +85°C
Температура зберігання -40°C ~ +105°C
Індикатор живлення Червоне світло завжди горить, коли живлення увімкнене, що вказує на наявність живлення
Індикатор PPS Не позиціоновано, світло вимкнене; після 3D позиціонування синє світло блимає
Компас Вбудований електронний компас IST8310

Опис пінів (як показано)

Інтерфейс PIN Назва I/O Опис Характеристики
UART1 1 GND G Земля Земля
UART1 2 VCC I Головне джерело живлення, вхід постійного струму DC 3.6В-5.5В; рекомендовано 5.0V
UART1 3 RX Я Інтерфейс комунікації UART, рівень TTL Вхідний пін даних GPS
UART1 4 TX О Інтерфейс комунікації UART, рівень TTL Вихідний пін даних GPS
UART1 5 SCL Я Серійний годинник - годинник майстра/рабу шини I2C Пін годинника компаса
UART1 6 SDA О Серійні дані - дані майстра/рабу шини I2C Пін даних компаса
Type-C - - - Підключіть до комп'ютера, виводьте дані в реальному часі, змініть конфігурацію -

Індикатор світла (як показано)

  1. Синє світло, світло PWR: Коли живлення увімкнене, червоне світло завжди горить, вказуючи на наявність живлення.
  2. Червоне світло, світло PPS: світло не вмикається, коли не знаходиться в позиції; після 3D позиціонування воно починає миготіти.

Розміри (значення механічного креслення)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

Застосування

  • Точне сільське господарство
  • Геодезія та картографія
  • Навігація дронів/БПЛА
  • Позиціонування автомобілів/транспортних засобів

Що входить

  • Приклад списку продуктів: модуль BT-M002C
  • Кабель USB інтерфейсу Type-C
  • 1.25 6P кабель з замком

Примітка: Показаний список продуктів вказує на предмети, що поєднуються з різними рішеннями; кожен модуль має відповідний технічний паспорт.

Деталі