Beitian BT-M422 - це плата модуля RTK GNSS, розроблена для диференціального високоточного позиціонування, такого як сільськогосподарська техніка та навігація дронів/БПЛА. Вона підтримує багатоконтинентний, багаточастотний прийом GNSS і надає як TTL UART, так і Ethernet інтерфейси для виводу даних та інтеграції.
Ключові особливості
1408 каналів (на базі Nebulas IV)
Підтримка багатоконтинентних / багаточастотних систем: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
Режими RTK, DGPS та одноточкового позиціонування (продуктивність вказана в специфікаціях)
Інтерфейси: 1.25 мм крок 6-контактний UART (TTL рівень) та Ethernet інтерфейс
Антена інтерфейс: SMA-KW
Диференційні корекції: RTCM V3.X
NMEA-0183 вихід з стандартними реченнями: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
4800 біт/с ~ 921600 біт/с (за замовчуванням 115200 біт/с)
Рівень виходу
TTL рівень
Диференційні дані
RTCM V3.X
Вихідна заявка
за замовчуванням: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Формат даних
NMEA-0183, Unicore*
Частота оновлення
≤50 Гц* (за замовчуванням: 1 Гц)
Напруга
12 В
Струм
112 мА / 12.0 В
Розмір
66 x 45 x 14.7 мм
Вага
21 г
З'єднувач
1 x 1.25 роз'єм з 6 контактами з замком; 1 x Ethernet інтерфейс
Інтерфейс антени
SMA-KW
Температура експлуатації
-40C ~ +85C
Температура зберігання
-40C ~ +105C
Точність спостереження (RMS)
Сигнал
Вимірювання
BDS
GPS
GLONASS
Галілео
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1
Помилкова відстань
10 см
10 см
10 см
10 см
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1
Фазова несуча
1 мм
1 мм
1 мм
1 мм
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b
Помилкова відстань
10 см
10 см
10 см
10 см
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b
Фаза носія
1 мм
1 мм
1 мм
1 мм
B3I/L2P(Y)/L2C/G2
Помилкова відстань
10 см
10 см
10 см
10 см
B3I/L2P(Y)/L2C/G2
Фаза носія
1 мм
1 мм
1 мм
1 мм
Індикаторні вогні
TCP1: Твердий зелений вогник вказує на з'єднання порту 1 у режимі TCP.
TX: Синє світло блимає при увімкненні, вказуючи на те, що порт має вихід даних.
STA: Зелене світло блимає при живленні, щоб вказати, що чіп мережевого порту працює нормально.
RTK: Мобільний термінал не переходить в режим RTK, і світло завжди горить; при переході в режим RTK Fixed червоне світло не вмикається; базова станція завжди увімкнена незалежно від її статусу.
PVT: Позиціонування завжди увімкнене.
Опис виводу
1.25 мм 6P Інтерфейс
Вивід
Назва
I/O
Опис
1
VCC
I
12.0 V
2
RX2
Я
Інтерфейс введення даних для UART, рівень TTL
3
TX2
О
Інтерфейс виведення даних для UART, рівень TTL
4
EXT
Я
Тригери подій GNSS
5
PPS
О
Синхронізовані імпульси часу супутників
6
GND
G
заземлення
Інтерфейс Ethernet
Вивід
Назва
В/В
Опис
1
3V3
Я
Основне джерело живлення, вихід постійного струму DC 3.3 V
2
TX+
O
Надіслати дані
3
TX-
O
Надіслати дані-
4
RX-
I
Отримати дані-
5
RX+
I
Отримати дані+
6
GLED
Керування ногами
7
YLED
Керування ногами
8
GND
G
заземлення
Механічний креслення (Ключові розміри)
Контур плати: 66.0 0.2 мм x 45.0 0.2 мм
Посилання на товщину/висоту: 14.7 0.2 мм; 10.9 0.2 мм; 3.8 0.2 мм; 1.2 мм
Отвори для монтажу: 4 x 3.2 мм
Додаткові позначені розміри: 39.0 0.1 мм; 22.0 мм; 17.0 мм; 6.0 мм
Застосування
RTK диференціальне позиціонування для керування сільськогосподарською технікою
Інтеграція GNSS позиціонування дронів/UAV
Проекти робототехніки та навігації на відкритому повітрі, що вимагають виходу RTCM та NMEA
Для питань інтеграції (налаштування UART/Ethernet, вихідні речення, частота оновлення), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Швидка довідка щодо розташування плати BT-M422, ключових специфікацій та механічних розмірів для спрощення планування корпусу та проводки.