Огляд
Beitian BT-M422 - це плата модуля RTK GNSS, розроблена для диференціального високоточного позиціонування, такого як сільськогосподарська техніка та навігація дронів/БПЛА. Вона підтримує багатоконтинентний, багаточастотний прийом GNSS і надає як TTL UART, так і Ethernet інтерфейси для виводу даних та інтеграції.
Ключові особливості
- 1408 каналів (на базі Nebulas IV)
- Підтримка багатоконтинентних / багаточастотних систем: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Режими RTK, DGPS та одноточкового позиціонування (продуктивність вказана в специфікаціях)
- Інтерфейси: 1.25 мм крок 6-контактний UART (TTL рівень) та Ethernet інтерфейс
- Антена інтерфейс: SMA-KW
- Диференційні корекції: RTCM V3.X
- NMEA-0183 вихід з стандартними реченнями: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Специфікації
| Товар |
Опис |
| Чіпсет |
RTK GNSS Модуль |
| Частота |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Канали |
1408 каналів, на базі Nebulas IV |
| Одноточкове позиціонування (RMS) |
Площа: 1.5 м; Висота: 2.5 м |
| DGPS (RMS) |
Площа: 0.4 м; Висота: 0.8 м |
| RTK (RMS) |
Площа: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm |
| Точність часу (RMS) |
20 нс |
| Точність швидкості (RMS) |
0.2 м/с |
| Холодний старт |
<20 с |
| Час ініціалізації |
<5 с (типовий) |
| Надійність ініціалізації |
>99.9% |
| Швидкість передачі |
4800 біт/с ~ 921600 біт/с (за замовчуванням 115200 біт/с) |
| Рівень виходу |
TTL рівень |
| Диференційні дані |
RTCM V3.X |
| Вихідна заявка |
за замовчуванням: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Формат даних |
NMEA-0183, Unicore* |
| Частота оновлення |
≤50 Гц* (за замовчуванням: 1 Гц) |
| Напруга |
12 В |
| Струм |
112 мА / 12.0 В |
| Розмір |
66 x 45 x 14.7 мм |
| Вага |
21 г |
| З'єднувач |
1 x 1.25 роз'єм з 6 контактами з замком; 1 x Ethernet інтерфейс |
| Інтерфейс антени |
SMA-KW |
| Температура експлуатації |
-40C ~ +85C |
| Температура зберігання |
-40C ~ +105C |
Точність спостереження (RMS)
| Сигнал |
Вимірювання |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Галілео |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Помилкова відстань |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Фазова несуча |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Помилкова відстань |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см | B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Фаза носія |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Помилкова відстань |
10 см |
10 см |
10 см |
10 см |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Фаза носія |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
1 мм |
Індикаторні вогні
-
TCP1: Твердий зелений вогник вказує на з'єднання порту 1 у режимі TCP.
-
TX: Синє світло блимає при увімкненні, вказуючи на те, що порт має вихід даних.
-
STA: Зелене світло блимає при живленні, щоб вказати, що чіп мережевого порту працює нормально.
-
RTK: Мобільний термінал не переходить в режим RTK, і світло завжди горить; при переході в режим RTK Fixed червоне світло не вмикається; базова станція завжди увімкнена незалежно від її статусу.
-
PVT: Позиціонування завжди увімкнене.
Опис виводу
1.25 мм 6P Інтерфейс
| Вивід |
Назва |
I/O |
Опис |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
Я |
Інтерфейс введення даних для UART, рівень TTL |
| 3 |
TX2 |
О |
Інтерфейс виведення даних для UART, рівень TTL |
| 4 |
EXT |
Я |
Тригери подій GNSS |
| 5 |
PPS |
О |
Синхронізовані імпульси часу супутників |
| 6 |
GND |
G |
заземлення |
Інтерфейс Ethernet
| Вивід |
Назва |
В/В |
Опис |
| 1 |
3V3 |
Я |
Основне джерело живлення, вихід постійного струму DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Надіслати дані |
| 3 |
TX- |
O |
Надіслати дані- |
| 4 |
RX- |
I |
Отримати дані- |
| 5 |
RX+ |
I |
Отримати дані+ |
| 6 |
GLED |
|
Керування ногами |
| 7 |
YLED |
|
Керування ногами |
| 8 |
GND |
G |
заземлення |
Механічний креслення (Ключові розміри)
- Контур плати: 66.0 0.2 мм x 45.0 0.2 мм
- Посилання на товщину/висоту: 14.7 0.2 мм; 10.9 0.2 мм; 3.8 0.2 мм; 1.2 мм
- Отвори для монтажу: 4 x 3.2 мм
- Додаткові позначені розміри: 39.0 0.1 мм; 22.0 мм; 17.0 мм; 6.0 мм
Застосування
- RTK диференціальне позиціонування для керування сільськогосподарською технікою
- Інтеграція GNSS позиціонування дронів/UAV
- Проекти робототехніки та навігації на відкритому повітрі, що вимагають виходу RTCM та NMEA
Для питань інтеграції (налаштування UART/Ethernet, вихідні речення, частота оновлення), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Швидка довідка щодо розташування плати BT-M422, ключових специфікацій та механічних розмірів для спрощення планування корпусу та проводки.