Beitian BT-F9P (ZED-F9P) RTK GNSS Module for Drones & Surveying

Огляд

Модуль Beitian BT-F9P серії RTK GNSS є модулем RTK GNSS з точністю на сантиметровому рівні, призначеним для навігації, геодезії/позиціонування та точного сільського господарства, і доступний у кількох моделях плат (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Він позначений як плата GNSS високої точності ZED-F9P на сантиметровому рівні та підтримує багатоконстеляційний, двохдіапазонний прийом GNSS (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Ключові особливості

Багато-GNSS та двохдіапазонний прийом: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 канали пошуку
Точність RTK: 0.01 м + 1 ppm CEP (горизонтальна); 0.01 м + 1 ppm CEP (вертикальна)
Точність одноточкового вимірювання: 1.5 м CEP (горизонтальна); 1.5 м CEP (вертикальна)
Точність швидкості: 0.05 м/с
Точність курсу: 0.4 градуса, коли довжина бази антени становить 1 метр; динамічна точність курсу: 0.3 град
Частота оновлення: 0.25 Гц до 20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
Протоколи: NMEA-0183, UBX, RTCM; повідомлення NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Рівень виходу: рівень TTL або рівень RS-232 (за замовчуванням рівень TTL)
Швидкість підтримки (бод): 4800 біт/с до 921600 біт/с (за замовчуванням 38400 біт/с)
4M FLASH для постійного зберігання конфігурації
1PPS: RMS 30 нс; 99% 60 нс; налаштовуваний 0.25 Гц до 10 МГц (за замовчуванням цикл 1 с, високий рівень триває 100 нс)
RAWX: підтримує вихідні дані про сировинні вимірювання Multi-GNSS

Специфікації

GNSS / Продуктивність

Чіпсет / Модуль	B9 RTK GNSS модуль (плата позиціонування ZED-F9P)
Частотні діапазони	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Формат прийому	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (за замовчуванням GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Канали	184 канали пошуку
Чутливість (відстеження)	-167 дБм
Чутливість (повторне отримання)	-160 дБм
Чутливість (холодний старт)	-148 дБм
Чутливість (гарячий старт)	-157 дБм
RTK горизонтальна точність	RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Вертикальна точність RTK	RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Горизонтальна точність	1.5 м CEP
Вертикальна точність	1.5 м CEP
Швидкість	0.05 м/с
Точність курсу	0.4 град (коли довжина бази антени становить 1 метр)
Динамічна точність курсу	0.3 град
1PPS таймінг	RMS 30 нс; 99% 60 нс
Час придбання (холодний старт)	24 с
Час придбання (теплий старт)	2 с
Повторне захоплення	2 с
Час зближення	<= 10 с

Вихід даних

Швидкість підтримки (baud)	4800 біт/с до 921600 біт/с (за замовчуванням 38400 біт/с)
Рівень даних	TTL рівень або RS-232 рівень (за замовчуванням TTL рівень)
Протокол даних	NMEA-0183, UBX, RTCM
NMEA повідомлення	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Швидкість оновлення	0.25 Гц до 20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
FLASH	4M FLASH (зберігайте конфігурацію постійно)
1PPS	0.25 Гц до 10 МГц налаштовується (за замовчуванням цикл 1 с; високий рівень триває 100 нс)
RAWX	Підтримка виходу даних сировин Multi-GNSS

Операційні обмеження / Потужність / Середовище

Висота	<= 50,000 м
Швидкість	<= 500 м/с
Прискорення	<= 4 g
VCC	DC 3.6 В до 6.0 В (типове: 5.0 В)
Струм	Захоплення 80 мА / 5.0 V
Температура експлуатації	-40 C до +85 C
Температура зберігання	-40 C до +105 C

Світлодіодні індикатори

Індикатор живлення: Червоний світлодіод завжди буде світитися, коли є вхідна напруга
Індикатор TX: Синій світлодіод блимає, коли є вихід даних
Індикатор 1PPS: Червоний світлодіод не світиться, коли не зафіксовано, блимає, коли зафіксовано
Індикатор RTK: Вимкнений, коли мобільний термінал не входить в режим RTK; блимає в режимі RTK Float; завжди світиться в режимі RTK Fixed. (Базова станція не світиться незалежно від статусу.)

Модельні опції (варіанти плати)

Доступні вибори моделей для цієї серії включають: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (додаткові варіанти магазину також можуть бути вказані).

Модель	Система позиціонування за замовчуванням	Канали	Напруга	Струм	Частота оновлення	Рівень виходу	Розмір	Вага	З'єднувач
BT-F9PK1	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (типове: 5.0 V)	80 мА / 5.0 V	0.25 Гц-20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)	TTL або RS-232 (за замовчуванням TTL)	66 мм * 45 мм * 10.9 мм	13 г	2 шт 1.25 мм 6pin
BT-F9PK2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (типове: 5.0 V)	80 мА / 5.0 V	0.25 Гц-20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)	TTL або RS-232 (за замовчуванням TTL)	66 мм * 45 мм * 11.1 мм	15 г	2 шт 1.25 мм 6pin
BT-F9PK3	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (типове: 5.0 V)	80 мА / 5.0 V	0.25 Гц-20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)	TTL або RS-232 (за замовчуванням TTL)	35 мм * 25 мм * 10.9 мм	6 г	2 шт 1.00 мм 4pin
BT-F9PK4	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (типове: 5.0 V)	80 мА / 5.0 V	0.25 Гц-20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)	TTL або RS-232 (за замовчуванням TTL)	35 мм * 25 мм * 11.1 мм	8 г	2 шт 1.00 мм 4pin
BT-F9PK7	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (типове: 5.0 V)	80 мА / 5.0 V	0.25 Гц-20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)	TTL або RS-232 (за замовчуванням TTL)	43 мм * 30 мм * 10.9 мм	9 г	1 шт 1.25 мм 10pin
BT-F9PK8	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (типове: 5.0 V)	80 мА / 5.0 V	0.25 Гц-20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)	TTL або RS-232 (за замовчуванням TTL)	43 мм * 30 мм * 11.1 мм	9 г	1 шт 1.25 мм 10pin

Інтерфейси & Визначення пінів (схема плати BT-F9PK2)

Типи роз'ємів антени: SMA, MMCX, IPEX (схема плати показує IPEX та SMA-K)
Micro USB
Роз'єм J1: 1.25 6P
Роз'єм J2: 1.25 6P

Роз'єм J1 (1.25 6P)

&

PIN	Назва	I/O	Опис
1	RX1	Я	Вхід серійних даних UART, рівень TTL
2	TX1	В	Вихід серійних даних UART, рівень TTL
3	GND	G	Заземлення
4	VCC	Я	Вхід живлення DC 3.6 V - 6.0 V (типове: 5.0 V)
5	RX1-232	Я	UART послідовний вхід даних, рівень RS-232
6	TX1-232	О	UART послідовний вихід даних, рівень RS-232

Роз'єм J2 (1.25 6P)

PIN	Назва	I/O	Опис
1	RX2	Я	UART послідовний вхід даних, рівень TTL
2	TX2	О	UART послідовний вихід даних, рівень TTL
3	GND	G	Заземлення
4	VCC	Я	Вхід живлення DC 3.6 V - 6.0 V (типово: 5.0 V)
5	RX2-232	Я	UART послідовний вхід даних, рівень RS-232
6	TX2-232	О	UART послідовний вихід даних, рівень RS-232

Micro USB

PIN	Назва	I/O	Опис
1	VCC	Я	DC 3.6 V - 6.0 V вхід живлення (типове: 5.0 V)
2	DM	-	USB послідовні дані DM, USB рівень
3	DP	+	USB послідовні дані DP, USB рівень
5	GND	G	Заземлення

Примітки з інтеграції (з наданих нотаток плати)

Підтримувані сигнали: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
Загальний інтерфейс: J2 використовується для введення RTCM даних; J1 виводить NMEA дані.
VCC J1, J2 та Micro USB інтерфейсів з'єднані між собою; живлення може подаватися з одного з них.
Якщо використовується рівень TTL, залиште R16-R19 порожніми; якщо використовується рівень RS-232, R16-R19 повинні мати опір 0 Ом.
Типова швидкість передачі даних - 38400 біт/с. Якщо швидкість оновлення даних збільшується, швидкість передачі також потрібно збільшити, щоб уникнути надмірного обсягу даних.Рекомендується, щоб частота не перевищувала 5 Гц.
При використанні як модуль базової станції налаштуйте його в режим базової станції; при використанні як рухомий приймач GNSS налаштування не потрібні (як зазначено).

Додаткові набори (залежно від вибору)

Деякі оголошення посилаються на додаткові комбінації (вміст залежить від вибраної опції/моделі):

Комбінація Helix: BT-F9PK2 + BT-560 + кабель SMA чоловічий до жіночого + два однокінцеві кабелі + кабель для налагодження USB PL2303HXD
Комбінація Mushroom Head: BT-F9PK2 + антена BT-300 + кабель TNC до SMA 5 м + два однокінцеві кабелі + кабель для налагодження USB PL2303HXD + маленький базовий стрижень
Комбінація Laminated: BT-F9PK2 + ламінована антена + кабель SMA чоловічий до жіночого + два однокінцеві кабелі + кабель для налагодження USB PL2303HXD
Зовнішня комбінація з отворами для кріплення: BT-F9PK2 + зовнішня антена з фіксованим отвором + два однокінцеві кабелі + кабель для налагодження USB PL2303HXD
Зовнішня комбінація: BT-F9PK2 + зовнішня антена + два однокінцеві кабелі + кабель для налагодження USB PL2303HXD
Одна плата: BT-F9PK4 + кабель для налагодження USB PL2303HXD + два однокінцеві кабелі
"10км модуль передачі даних комбо": (передавальний) модуль передачі даних + кабель живлення + кабель DB9 для передачі даних + велика антена на присосці + (приймальний) модуль передачі даних + кабель з одним роз'ємом + антена на присосці
"3км цифровий модуль передачі даних комбо": (приймальний) модуль передачі даних + кабель з одним роз'ємом + антена на присосці + (передавальний) модуль передачі даних + кабель з одним роз'ємом + антена на присосці

Застосування

Точне сільське господарство
Геодезія та позиціонування
Моніторинг деформацій
Промислове обладнання
Будівництво пальових фундаментів
Позиціонування землерийної техніки

Підтримка

Для отримання рекомендацій щодо вибору (модель/вибір роз'єму) та підтримки інтеграції, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions

Виберіть версію плати BT-F9P, яка відповідає інтерфейсу та потребам інтеграції вашого проєкту, а потім створіть базову/роверну RTK конфігурацію.

BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants

Ключові характеристики продуктивності, потужності та інтерфейсу підсумовані для швидкої оцінки перед інтеграцією.

Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz

Швидкий вхід у RTK та вищі швидкості оновлення допомагають забезпечити більш плавне позиціонування для дронів, робототехніки та робочих процесів з обстеження.

Application and connector overview with SMA/MMCX/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size

Кілька варіантів підключення антен та компактний розмір роблять модуль легким для встановлення в обмежених корпусах та фюзеляжах.

Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base/rover switching note

Працює на загальних операційних системах і підтримує гнучке перемикання між ролями базової станції та ровера.

Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio/4G transmission paths

Для передачі корекцій RTCM від бази до ровера можна використовувати дротові з'єднання або бездротову телеметрію в залежності від діапазону та налаштування.