Модуль GNSS серії Beitian 126/190 (опції BE/BF/BH) для дронів, робототехніки, GPS/BDS/Galileo TTL
Модуль GNSS серії Beitian 126/190 (опції BE/BF/BH) для дронів, робототехніки, GPS/BDS/Galileo TTL
Beitian
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Модуль GNSS серії Beitian 126/190 є компактною сім'єю SMD модулів GNSS, розроблених для виводу даних позиціонування через послідовний порт (рівень TTL). Доступні варіанти включають BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 та BH-126/BH-190, з різною підтримкою GNSS систем, розмірами упаковки та варіантами інтерфейсу/протоколу в залежності від вибраної моделі.
Ключові особливості
- Варіанти з багатьма системами за моделлю (GPS / BDS / GALILEO, з SBAS та QZSS на підтримуваних моделях; GLONASS G1 на підтримуваних моделях).
- Компактні, легкі SMD упаковки (варіанти класу 16 x 12.2 мм та 10.1 x 9.7 мм в залежності від моделі).
- Послідовний вихід на рівні TTL (протокол та підтримка повідомлень варіюються в залежності від моделі).
- Підтримка FLASH (вказано як “З FLASH” для показаних моделей).
Для підтримки інтеграції та допомоги у виборі замовлення, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
Порівняння моделей (виберіть опцію, яка відповідає необхідним системам GNSS та протоколу)
| Параметр | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Режим роботи | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Канал | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Чутливість (слідкування) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Чутливість (повторне захоплення) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Чутливість (холодний старт) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Чутливість (теплий старт) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Горизонтальна точність | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | CEP < 1.0 м | CEP < 1.0 м | CEP < 1.0 м | CEP < 1.0 м |
| Точність швидкості | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Динамічний курс | 0.3 град | 0.3 град | — | — | — | — |
| Точність часу PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс |
| Придбання (холодний старт) | 27 с | 27 с | 28 с | 28 с | 28 с | 28 с |
| Придбання (теплий старт) | 1 с | 1 с | — | — | 28 с | 28 с |
| Придбання (повторне захоплення) | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с | 1 с |
| Швидкість передачі | 4800 біт/с - 921600 біт/с; за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с; за замовчуванням 115200 біт/с | за замовчуванням 115200 біт/с | за замовчуванням 115200 біт/с | за замовчуванням 115200 біт/с | за замовчуванням 115200 біт/с |
| Рівень виходу | Рівень TTL | Рівень TTL | Рівень TTL | Рівень TTL | Рівень TTL | Рівень TTL |
| Протокол виходу | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 18 Гц; за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 18 Гц; за замовчуванням 1 Гц | за замовчуванням 1 Гц | за замовчуванням 1 Гц | за замовчуванням 1 Гц | за замовчуванням 1 Гц |
| FLASH | З FLASH | З FLASH | З FLASH | З FLASH | З FLASH | З FLASH |
| Операційні обмеження | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g |
| Напруга | DC 2.7 В - 3.6 В, типовий: 3.3 В | DC 2.7 В - 3.6 В, типовий: 3.3 В | DC 2.8 V - 3.6 V, типовий: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, типовий: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, типовий: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, типовий: 3.3 V |
| Струм | 30 мА / 3.3 V | 30 мА / 3.3 V | 14 мА / 3.3 V | 14 мА / 3.3 V | 14 мА / 3.3 V | 14 мА / 3.3 V |
| Розмір | 16 x 12.2 x 2.4 мм | 10.1 x 9.7 x 2.3 мм | 16 x 12.2 x 2.2 мм | 10.1 x 9.7 x 2.3 мм | 16 x 12.2 x 2.2 мм | 10.1 x 9.7 x 2.3 мм |
| Вага | 1.0 г | 0.9 г | 1.0 г | 0.9 г | 1.0 г | 0.9 g |
| З'єднувач / Упаковка | 24-контактна SMD упаковка | 18-контактна SMD упаковка | 24-контактна SMD упаковка | 18-контактна SMD упаковка | 24-контактна SMD упаковка | 18-контактна SMD упаковка |
| Температура експлуатації | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C | -40 C до +85 C |
| Температура зберігання | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C | -40 C до +105 C |
Детальні параметри BE-126 / BE-190 (M10050)
| Тип приймача | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система визначення положення за замовчуванням | GPS, BDS, GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | Н/Д |
| Чутливість (Слідкування & Навігація) | -166 dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -160 dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148 dBm |
| Чутливість (Гарячий старт) | -160 dBm |
| Горизонтальне положення | 2.0 м CEP |
| Швидкість | 0.05 м/с |
| Динамічний курс | 0.3 град |
| Час імпульсу | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Придбання (Холодний старт) | 27 с |
| Придбання (Гарячий старт) | 1 с |
| Придбання (Допоміжний старт) | 1 с |
| Швидкість передачі | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с |
| Рівень | TTL рівень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA повідомлення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц |
| FLASH | З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено |
| Частота сигналу імпульсу часу | Конфігурована від 0.25 Гц до 10 МГц, період за замовчуванням становить 1 с, а високий рівень триває 100 мс |
| Операційні межі | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g |
| Живлення | DC 2.7 В - 3.6 В, типовий: 3.3 В; Струм 30 мА / 3.3 В |
| Фізичний (BE-190) | Розміри 10.1 x 9.7 x 2.3 мм; Вага 0.9 г; Конектор 18-контактний SMD пакет |
| Температура | Експлуатаційна -40 C до +85 C; Зберігання -40 C до +105 C |
Визначення контактів (показано 18-контактний пакет)
| КОНТАКТ | Назва | I/O | Опис |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Заземлення |
| 2 | TXD | O | Основний вихід даних послідовного порту |
| 3 | RXD | I | Основний вхід даних послідовного порту |
| 4 | 1PPS | O | Вихід імпульсу секунд |
| 5 | EXTINT | I | Зовнішнє переривання |
| 6 | V_BCKP | I | Резервне живлення |
| 7 | V_IO | Я | Напруга живлення IO, яка повинна бути підключена до VCC |
| 8 | VCC | Я | Вивід живлення VCC, напруга живлення становить 2.7-3.6 В, стандартний вхід: 3.3 В постійного струму |
| 9 | RESET_N | Я | Скидання системи (активний низький). Він повинен бути низьким принаймні 1 мс, щоб активувати скидання. |
| 10 | GND | - | Заземлення |
| 11 | RF_IN | I | Вхід сигналу GNSS |
| 12 | GND | - | Заземлення |
| 13 | LNA_EN | O | Увімкнення/вимкнення зовнішнього LNA або активних антен |
| 14 | VCC_RF | O | Вихідна напруга RF частини |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | Дані I2C |
| 17 | SCL | I | Годинник I2C |
| 18 | NC | - | NC |
Механічні розміри (показано креслення)
- Загалом: 10.10 ± 0.1 мм x 9.70 ± 0.1 мм
- Розміри корпусу: 9.20 мм і 9.00 мм
- Товщина: 2.30 ± 0.2 мм
Застосування
- Дрони та робототехніка GNSS позиціонування (підтримка констеляцій залежно від моделі)
- Інтеграція інтелектуального водіння / позиціонування транспортних засобів
- Позиціонування сільськогосподарської техніки
- Системи позиціонування міського транспорту та портів/терміналів
Деталі
Відмінності моделей та основні характеристики наведені разом, щоб покупці могли підібрати правильний варіант GNSS для свого проекту.
Сімейство модулів Beitian створене для компактного використання позиціонування в дронах, робототехніці та інших вбудованих системах.
Підтримка багатоконстеляційності допомагає модулю залишатися надійним, коли вам потрібне сильніше покриття супутниками та кращі фіксації.
Серійний вихід даних через TTL робить модуль простим для підключення до польотних контролерів та мікроконтролерів.
Виберіть опцію, яка відповідає вашому необхідному набору супутників та підтримці протоколу перед інтеграцією.
Вихід NMEA включає загальні поля, які використовуються навігаційним програмним забезпеченням для позиції, швидкості та статусу супутників.
Низькопрофільний пакет зберігає малий розмір, достатній для компактних дронів та робототехнічних конструкцій.
Гнучкі налаштування швидкості передачі та оновлення спрощують налаштування модуля для різних контролерів та швидкостей з'єднання.
Типові приклади підключення показують, як модуль вписується в проекти навігації на основі контролерів та транспортних засобів.
Таблиця параметрів узагальнює рівень виходу, діапазон потужності, розміри та експлуатаційні межі в одному місці.
Визначення контактів та розмірні креслення допомагають з перевіркою розміщення та інтеграцією на друкованій платі.
Related Collections
