Огляд
Цей модуль приймача Beitian TTL GNSS призначений для застосувань з високою точністю позиціонування, включаючи БПЛА & FPV дрони, управління польотом, аерофотозйомку та картографування, точне сільське господарство, геодезичні дослідження, моніторинг деформацій, морську навігацію, автомобільне позиціонування, промисловий IoT, синхронізацію часу, робототехніку, Arduino DIY та інші сфери високоточного позиціонування.
Модель (з наданого тексту): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Ключові особливості
- Метод позиціонування: GPS + BDS + GALILEO
- Горизонтальна точність: 2.0m CEP (також див. розділ з результатами тестування)
- Чутливість відстеження: -166dBm
- Підтримка виходу позиціонування NMEA-0183 (приклади повідомлень NMEA наведені нижче)
- Дизайн антенної мережі типу Pi з 50Ω узгодженням імпедансу; VSWR антени вказано як < 1.6
- Функції виявлення антени та захисту від короткого замикання, зазначені для практичних застосувань
- Заява промислового класу: підтримує налаштування команд для гарячого, теплого та холодного старту; адаптується до різних вимог напруги на майданчику
Специфікації
Основні показники продуктивності модуля BE-280 (Таблиця 1-1)
| Чіп | M10050 |
| Тип приймача | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS, BDS, GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | N/A |
| Відстеження & Навігація (чутливість) | -166dBm |
| Повторне отримання (чутливість) | &-160dBm|
| Холодний старт (чутливість) | -148dBm |
| Гарячий старт (чутливість) | -160dBm |
| Горизонтальне положення | 2.0м CEP |
| Швидкість | 0.05м/с |
| Динамічний курс | 0.3 град |
| Часовий імпульс | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Холодний старт (придбання) | 27с |
| Гарячий старт (придбання) | 1с |
| Допоміжний старт (придбання) | 1с |
| Швидкість передачі | 4800біт/с - 921600біт/с, за замовчуванням 115200біт/с |
| Рівень | TTL рівень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA повідомлення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25Гц-18Гц, за замовчуванням 1Гц |
| СПЛАШ | З СПЛАШ, конфігурацію можна змінити, і живлення не буде втрачено |
| Частота імпульсного сигналу | Конфігурована від 0.25 Гц до 10 МГц, період за замовчуванням 1с, а високий рівень триває 100мс |
| Операційні межі (висота) | 80,000м |
| Операційні межі (швидкість) | 500м/с |
| Операційні межі (динаміка) | <4g |
| Напруга | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V |
| Струм | 30мА/5.0V |
| Розміри | 28*28*8.4мм |
| Вага | 11.8г |
| З'єднувач | 1.25мм 6-контактний роз'єм |
| Температура експлуатації | -40°C ~ +85°C |
| Температура зберігання | -40°C ~ +105°C |
| Вбудований світлодіод | TX світлодіод: синій (вихід даних, світлодіод TX блимає); PPS світлодіод: червоний (не світиться, коли GPS не зафіксовано, блимає, коли зафіксовано) |
Приклад даних NMEA-0183 (точна таблиця даних)
| GGA | Час, позиція, кількість супутників |
| GLL | Довгота, широта, UTC час |
| GSA | Режим роботи GPS приймача, супутник, що використовується для позиціонування, значення DOP, статус позиціонування |
| GSV | Інформація про видимі GPS супутники, кут підйому, азимут, відношення сигнал/шум |
| RMC | Час, дата, позиція, швидкість |
| VTG | Інформація про швидкість на землі |
Визначення PIN (BE-280)
| PIN | Назва | I/O | Опис |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 імпульс на секунду, коли 3D зафіксовано |
| 2 | GND | G | Земля |
| 3 | TX | O | TTL послідовний вихід даних. |
| 4 | RX | Я | TTL послідовний вхід даних. |
| 5 | VCC | Я | DC 3.6V - 5.5V вхід живлення, типовий: 5.0V |
| 6 | BOOT | Я | N.C. |
Механічні розміри креслення (значення діаграми BE-280, мм)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Результати тестування
| Тест чутливості захоплення | |
| трек | -167dBm |
| Повторне захоплення | -160dBm |
| Холодний старт | -148dBm |
| Гарячий старт | -157dBm |
| Тест точності позиціонування | |
| Горизонтальна точність позиціонування | 1.5м CEP |
| Точність швидкості | 0.05м/с |
| Динамічна точність напрямку | 0.3 град |
| 1PPS Часова точність | RMS 30нс; 99% 60нс |
| Тест часу завантаження | |
| Холодний старт | 27 с |
| Гарячий старт | 1 с |
| Допоміжний старт | 1 с |
| Тест споживання енергії | |
| Напруга | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V |
| Струм | 30мА/5.0V |
Таблиці вибору модулів (M10050 / M9140)
Наступна інформація про вибір показана для кількох варіантів модулів Beitian.
Вибір модуля M10050
| Модель | Чіп | Система позиціонування за замовчуванням | Канал | Горизонтальний | Швидкість передачі (біт/с) | Частота оновлення | Напруга | Струм | Розмір | Вага | Роз'єми | Компас |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 3.3В | 30мА/5.0В | 16*12.2*2.4мм | 1г | 24pin SMD пакет | НІ |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 16.5*12.3*6.0мм | 3г | 1.00мм 4pin | НІ |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 3.3В | 30мА/5.0В | 16.2*16.2*7мм | 6г | 12pin SMD пакет | НІ |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 18*18*6.1мм | 4.9г | 1.00мм 4pin | НІ |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 22*20*6мм | 5.3г | 1.00мм 4pin | НІ |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 25*25*6мм | 8г | 1.00мм 4pin | НІ |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 25*25*6мм | 9г | 1.00мм 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 28*28*8.4мм | 11.8г | 1.25мм 6pin | НІ |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 35*27*8.5мм | 13.9г | 1.25мм 6pin | НІ |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 56*9.8мм | 31г | 1.25MM 6pin з замком | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | Н/Д | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 28*28*11мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 30мА/5.0В | 28*28*8.5мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
Вибір модуля M9140
| Модель | Чіп | Система позиціонування за замовчуванням | Канал | Горизонтальний | Швидкість передачі (bps) | Частота оновлення | Напруга | Струм | Розмір | Вага | Роз'єми | Компас |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 3.3В | 45мА/5.0V | 16*12.2*2.4мм | 1г | 24pin SMD пакет | НІ |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 16.5*12.3*6.0мм | 3г | 1.00мм 4pin | НІ |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 16.2*16.2*7мм | 6г | 12pin SMD пакет | НІ |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | Стандартна швидкість 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 18*18*6.1мм | 4.9г | 1.00мм 4pin | Ні |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | Стандартна швидкість 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 22*20*6мм | 5.3г | 1.00мм 4pin | Ні |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | Стандартна швидкість 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 25*25*6мм | 8г | 1.00mm 4pin | НІ |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | НІ |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5мм | 13.9г | 1.25мм 6pin | Ні |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 56*9.8мм | 31г | 1.25MM 6pin з замком | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 28*28*11мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5м CEP | За замовчуванням 115200bps | 1Гц | 5.0В | 45мА/5.0В | 28*28*8.5мм | 12г | 1.25мм 6pin | QMC5883Q |
Примітки щодо підключення / конфігурації
- GPS модуль & USB-to-TTL кабель: GND до GND, VCC до VCC, TX до RX, RX до TX.
- GPS модуль & MCU: 1PPS до IO, GND до GND, TX до RX, RX до TX, VCC до VCC.
- Показаний метод налагодження: використовуйте USB-to-TTL адаптер для підключення модуля до ПК для конфігурації.
Примітки щодо електронного компаса
Документація вказує, що модуль підтримує вбудований електронний компас і згадує QMC5883L електронний компас.Таблиці вибору модулів також вказують, що доступність компаса є залежною від моделі (приклади включають НІ та QMC5883Q в залежності від варіанту).
Що входить до комплекту
- Кабель
- Модуль
- 3M стрічка
Примітка: різні варіанти модулів можуть відповідати різним типам кабелів та 3M стрічці. Для підтвердження перед замовленням або запитами на налаштування, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .
Застосування
- БПЛА & FPV дрони та управління польотом
- Аерофотозйомка та картографування
- Точне сільське господарство
- Геодезичне обстеження та моніторинг деформацій
- Морська навігація
- Автомобільне позиціонування та промисловий IoT
- Синхронізація часу
- Робототехніка та Arduino DIY
- Спільний велосипед, електричний транспортний засіб, безпілотні транспортні засоби
Налаштування & Документація
- Підтримка налаштування.
- Регулюється відповідно до продукту для задоволення вимог.
- Модулі можуть бути налаштовані відповідно до зразка або концепції.
- Повна документація продукту вказана для підтримки використання та вторинної розробки.
Деталі

Компактний модуль приймача TTL GNSS, створений для позиціонування дронів та літаків з фіксованим крилом.

Порівняння моделей допомагає розмістити BE-280 в діапазоні модулів Beitian GNSS.

BE-280 підтримує GPS, BDS та Galileo для гнучких налаштувань позиціонування.

Дизайн антени та захисні функції підкреслюються для практичного використання в польових умовах.

Вихід NMEA-0183 включає стандартні дані про позицію та швидкість для інтеграції.

Промислова експлуатація підтримує налаштування гарячого, теплого та холодного старту.

Результати тестування підсумовують чутливість, час запуску, точність та споживання енергії.

Малий розмір та низьке споживання енергії роблять модуль легким для інтеграції.

Схеми підключення та механічні розміри спрощують планування проводки та корпусу.

Схеми проводки показують як налаштування USB-to-TTL, так і варіанти підключення MCU.

Типові застосування для відстеження та навігації варіюються від мобільності до безпілотних систем.

У комплект входять модуль, кабель та монтажна стрічка для встановлення.
Related Collections
