Модуль Beitian M9 M9140 GNSS CAN для керування польотом FPV дрона, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Модуль Beitian M9 M9140 GNSS CAN для керування польотом FPV дрона, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Серія модулів GNSS CAN Beitian M9 (M9140) забезпечує вихід даних позиціонування з багатьма супутниковими системами для управління польотом БПЛА та FPV дронів, а також для інших проектів позиціонування. Ця серія включає моделі BK-315, BK-318, BK-325 та BK-345, які підтримують GPS/GLONASS/BDS/GALILEO з SBAS/QZSS.
Модулі, антени та приймачі Beitian GNSS широко використовуються в БПЛА & FPV дронах, управлінні польотом, аерофотозйомці та картографії, точному землеробстві, геодезичних обстеженнях, моніторингу деформацій, морській навігації, автомобільному позиціонуванні, промисловому IoT, синхронізації часу, робототехніці, Arduino DIY та інших сферах високоточного позиціонування.
Ключові особливості
- Багатофункціональне позиціонування: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Вбудовані виходи з кількома інтерфейсами (серія описується як “GNSS CAN модуль”)
- Вміст повідомлень NMEA-0183: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Дизайн антенної мережі: узгодження імпедансу (50Ω), VSWR антени < 1.6
- Функція виявлення антени та захисту від короткого замикання
- Підтримка налаштування (відладка/конфігурація за вимогами)
Технічні характеристики
Звичайний GNSS (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Чіп GNSS | M9140 |
| Тип приймача | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Допоміжна система | SBAS, QZSS |
| Канали | 92-канальний |
| Чутливість холодного старту | -148 dBm |
| Чутливість гарячого старту | -159 dBm |
| Точність горизонтального положення | 1.5 м CEP |
| Точність швидкості (таблиця параметрів) | 0.05 м/с |
| Точність імпульсу часу | Середньоквадратичне значення 30 нс; 99% 60 нс |
| Час холодного старту | 24 с |
| Час гарячого старту | 2 с |
| Допоміжний старт | 2 с |
| Швидкість передачі даних | 4800–921600 біт/с (BK-315 за замовчуванням 9600; BK-318/BK-325/BK-345 за замовчуванням 38400) |
| Рівень виходу | TTL рівень |
| Протокол виходу | NMEA, UBX |
| Частота оновлення | 0.25–25 Гц (за замовчуванням 1 Гц) |
| Температура експлуатації | -40°C до +85°C |
| Температура зберігання | -40°C до +105°C |
Частоти / Супутникові системи (перераховані)
| Режим роботи | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Частота | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Маркування антени (показано) | BDS L1 - GLS G1: 1561 МГц - 1602 МГц |
BK-315
| Розміри | φ55.8 × 9.8 мм |
| Вага | 32 г |
| Струм | 120 мА |
| VCC | DC: 5.0 В |
| Роз'єм | 1.25 мм 6PIN × 2 |
| Периферійні пристрої / Компас | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 МГц, 128 Кбайт Flash, 20 Кбайт SRAM |
| Периферійні пристрої | CAN2.0 A/B |
| Інтерфейс | Н/Д |
| CAN LED | Зелений світло, повільне миготіння після успішної CAN комунікації |
| PPS LED | Червоний світло постійно горить після увімкнення, і миготить після позиціонування |
| TX LED | Синій світло миготить, коли є вихід |
BK-318
| Розміри | φ55.8 × 9.8 мм |
| Вага | 32 г |
| Струм | 120 мА |
| VCC | DC: 5.0 V |
| З'єднувач | 1.25 мм 6PIN × 2 |
| Периферійні пристрої / Компас | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 МГц, 128 Кбайт Flash, 20 Кбайт SRAM |
| Периферійні пристрої | CAN2.0 A/B |
| Інтерфейс | Н/Д |
| CAN LED | Зелений світло, повільне миготіння після успішної CAN комунікації |
| PPS LED | Червоне світло постійно світиться після увімкнення, і миготить після позиціонування |
| TX LED | Синє світло миготить, коли є вихід |
BK-325 (детальні параметри наведені)
| Чіп | M9140-KB |
| Чутливість (Трасування) | -167 dBm |
| Чутливість (Повторне захоплення) | -160 dBm |
| Точність динамічного кута нахилу | 0.3 град |
| NMEA заяви (перераховані) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25–25 Гц (за замовчуванням 1 Гц) |
| FLASH | З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено |
| Другий імпульс | Конфігурований від 0.25 Гц до 10 МГц; період за замовчуванням 1 с; високий рівень триває 100 мс |
| Обмеження роботи (Висота) | 80,000 м |
| Обмеження роботи (Швидкість) | 500 м/с |
| Обмеження роботи (Прискорення) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 КБ, SRAM 256 КБ, 100 МГц, LQFP-64 (10x10) |
| Периферійні пристрої | Геомагнітний сенсор RM3100; Барометричний сенсор MS5611 |
| CAN інтерфейс | CAN2.0 A/B, Макс 1 Мбіт/с; CUAVCAN |
| Живлення | DC: 5.0 V; 120 мА |
| Розмір | φ55.8 × 11.8 мм |
| Вага | 33 г |
| Роз'єми | 1.25 мм 4 пін; 1.25 мм 5 пін; 1.25 мм 6 пін |
| LED (ФІКС) | Червоне світло залишається увімкненим, коли живлення увімкнене |
| LED (CAN) | Зелене світло миготить під час CAN зв'язку |
| LED (БЕЗПЕКА) | Фіолетове світло індикатора безпеки |
| LED (RGB) | 8 кольорових світлодіодів (діє, коли є MCU) |
BK-345
| Розміри | φ55.8 × 11.8 мм |
| Вага | 33 г |
| Струм | 120 мА |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Роз'єм | 1.25 мм 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-біт, STM32F405RGT6, частота 168 МГц, 192+4 КБ SRAM, 1 МБ Flash |
| Периферія | Геомагнітний сенсор RM3100; Барометричний сенсор MS5611; SD NAND Flash, 4 ГБ |
| Інтерфейс | CAN2.0 A/B, макс. 1 Мбіт/с; USB2.0, повна швидкість |
| PPS LED | Якщо не позиціоновано, світло не буде включено; після 3D позиціонування зелене світло буде мигати |
| Червоний/Жовтий LED | Програмне забезпечення MCU вирішує |
Опубліковані тестові значення (також показані)
| Тест чутливості захоплення | Трасування -167 дБм; Повторне захоплення -160 дБм; Холодний старт -148 дБм; Теплий старт -159 дБм |
| Тест точності позиціонування | Горизонтальна точність 1.5 rice CEP; Точність швидкості 0.5 м/с; Динамічна точність курсу 0.3 град; Тимчасова точність RMS 30 нс / 99% 60 нс |
| Тест часу початку | Холодний запуск 24 с; Допоміжний запуск 2 с; Теплий запуск 2 с |
| Тест споживання енергії | Напруга: 3.6 В–5.5 В (Типова: 5.0 В); Струм: 25 мА / 5.0 В |
Розпіновка / Проводка (вказано для BK-325)
MCU (UART, рівень TTL)
| PIN 1 | 5В | Я | За замовчуванням 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | UART комунікаційний інтерфейс, рівень TTL |
| PIN 3 | RX | I | UART комунікаційний інтерфейс, рівень TTL |
| PIN 4 | DIO | I | інтерфейс програмування MCU |
| PIN 5 | CLK | I | інтерфейс програмування MCU |
| PIN 6 | GND | G | Заземлення |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | За замовчуванням 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | Я | інтерфейс зв'язку CANH |
| PIN 3 | CANL | Я | інтерфейс зв'язку CANL |
| PIN 4 | GND | G | Заземлення |
Застосування
- БПЛА та FPV дрони, управління польотом
- Аерофотозйомка та картографування
- Точне сільське господарство
- Геодезичні зйомки, моніторинг деформацій
- Морська навігація, автомобільне позиціонування
- Промисловий IoT, синхронізація часу
- Робототехніка та проекти позиціонування DIY на базі Arduino
Для вибору моделі (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) та підтримки інтеграції, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Доступна підтримка налагодження та конфігурації, з наданими файлами для розробки, щоб прискорити інтеграцію.
Виберіть правильний варіант модуля, порівнюючи ключові параметри між BK-315, BK-318, BK-325 та BK-345.
Підтримка багатоконстеляційного GNSS допомагає забезпечити стабільні дані позиціонування для БПЛА та FPV контролерів польоту.
Стандартні виходи NMEA (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) спрощують парсинг даних про місцезнаходження, швидкість та статус.
Вбудована обробка та розширення сенсорів підтримують надійні навігаційні системи з компактним, енергоефективним обладнанням.
Результати тестування продуктивності підсумовують чутливість, точність, час запуску та споживання енергії для швидкої оцінки.
Маркування пінів BK-325 та основні технічні характеристики надані для простого підключення до систем управління польотом.
Визначення пінів та керівництво з підключення охоплюють з'єднання CAN та UART для інтеграції контролера.
Чітке відображення IO підтримує швидку налаштування на стенді, разом з фотографіями модулів для ідентифікації BK-315 та BK-318.
Близькі зображення модулів підкреслюють розташування плати та деталі маркування антени для BK-325 та BK-345.
Окрім дронів, модуль підходить для робототехніки, промислових комп'ютерів та проектів автоматизації, які потребують позиціонування GNSS.
Related Collections
