Модуль Beitian M9140-KB GNSS з керамічною антеною, опціональний компас (QMC5883L), для керування польотом RC
Модуль Beitian M9140-KB GNSS з керамічною антеною, опціональний компас (QMC5883L), для керування польотом RC
Beitian
Звичайна ціна
$27.66 USD
Звичайна ціна
Ціна продажу
$27.66 USD
Ціна за одиницю
пер
Taxes included.
Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Ця серія модулів GNSS використовує чіпсет M9140-KB (9-й) та інтегровану керамічну антену для виходу позиціонування через послідовний порт. Варіанти моделей включають компактні розміри PCB для інтеграції з системами управління польотом та іншими вбудованими системами, з вибраними варіантами, що додають вбудований електронний компас (QMC5883L зазначено для версій з компасом).
Ключові особливості
- Горизонтальна точність: 1.5 м CEP (вказано)
- 92 канали пошуку (вказано)
- Частота оновлення: 0.25 Гц до 25 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
- Послідовний вихід: рівень TTL; протоколи: NMEA, UBX
- Інтегрований дизайн антенної мережі: узгодження імпедансу (50 Ом); коефіцієнт стоячої хвилі антени менше 1.6 (перераховані)
- Вибрані моделі з вбудованим електронним компасом: QMC5883L / QMC5883 (як зазначено за моделлю)
- Підтримка налаштувань команд для гарячого, теплого та холодного старту (перераховані)
Технічні характеристики
Основні показники продуктивності модуля BK-122 (перераховані)
| Чіп | M9140-KB |
| Тип приймача | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | 92 Канал пошуку |
| Чутливість (Трекінг & Навігація) | -167 dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -160 dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148 dBm |
| Чутливість (гарячий старт) | -159 dBm |
| Горизонтальне положення | 1.5 м CEP |
| Швидкість | 0.05 м/с |
| Динамічний курс | 0.3 град |
| Часовий імпульс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Придбання (Холодний старт) | 24 с |
| Придбання (Гарячий старт) | 2 с |
| Придбання (Допоміжний старт) | 2 с |
| Швидкість передачі | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с |
| Рівень | TTL Рівень |
| Протокол | NMEA, UBX |
| NMEA повідомлення | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц |
| FLASH | З FLASH конфігурацію можна змінювати, і живлення не буде втрачено |
| Обмеження роботи | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення <= 4 g |
| Потужність (Напруга) | Постійна напруга 3.6 В - 5.5 В, Типова: 5.0 В |
| Потужність (Струм) | 45 мА / 5.0 В |
| Фізичні параметри (Розмір) | 16.5 * 12.3 * 6.0 мм |
| Фізичні параметри (Вага) | 3 г |
| Упаковка | Зварювання |
| Температура (Експлуатація) | -40 C до +85 C |
| Температура (Зберігання) | -40 C до +105 C |
| Світлодіод | PPS LED: Не позиціонований, світло вимкнене; після 3D позиціонування, синє світло блимає |
Порівняння моделей (перераховані)
| Модель | Чіп | Канал | Чутливість | Горизонтальний | Точність швидкості | Отримання | Швидкість передачі (біт/с) | Рівень виходу | Протокол виходу | Частота оновлення | Обмеження роботи | Напруга | Струм | Розмір | Вага | З'єднувач | Компас |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 Пошук каналу | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний старт 24 с; Теплий старт 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц | Максимум 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 16.3 * 12.4 * 6.0 мм | 3 g | 1.00 крок 4-контактний роз'єм | Ні |
| BK-180 | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний старт 24 с; Теплий старт 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц | Максимум 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 18 * 18 * 6.0 мм | 5 г | 1.00 крок 4-контактний роз'єм | Ні |
| BK-182 | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний завантаження 24 с; Тепле завантаження 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с | TTL рівень | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 18 * 18 * 8.1 мм | 5.8 г | 1.00 крок 4-контактний роз'єм | Ні |
| BK-220 | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний старт 24 с; Теплий старт 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, за замовчуванням 1 Гц | Максимум 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 22 * 20 * 6.2 мм | 5.3 г | 1.00 крок 4-контактний роз'єм | Ні |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | <1.5 м CEP0.05 м/с | Холодний старт 24 с; Теплий старт 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, за замовчуванням 1 Гц | Максимум 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 V | 45 мА / 5.0 В | 22 * 20 * 6.2 мм | 5.5 г | 1.00 крок 6pin роз'єм | Вбудований QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний завантаження 24 с; Теплий завантаження 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с | TTL рівень | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц | Максимум 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 25 * 25 * 6 мм | 8 г | 1.00 крок 4pin роз'єм | Ні |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний старт 24 с; Теплий старт 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, за замовчуванням 1 Гц | Максимальна висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 25 * 25 * 6 мм | 9 г | 1.00 крок 4-контактний роз'єм | Вбудований QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний старт 24 с; Теплий старт 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, за замовчуванням 1 Гц | Максимальна висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 V | 45 мА / 5.0 В | 25 * 25 * 8 мм | 13.5 г | 1.00 крок 6pin роз'єм | Вбудований QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний завантаження 24 с; Тепле завантаження 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с | TTL рівень | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц | Максимум 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 28 * 28 * 8.4 мм | 11.8 г | 1.25 крок 6pin роз'єм | Ні |
| BK-280U | M9140-KB | 92 Канал пошуку | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V | 45 мА / 5.0 В | 28 * 28 * 8.4 мм | 11.8 г | 1.25 крок 6pin роз'єм | Ні | |||||||
| BK-357 | M9140-KB | 92 Пошук каналу | Холодний старт -148 дБм; Гарячий старт -159 дБм | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний запуск 24 с; Теплий запуск 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с | TTL рівень | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Гравітаційне прискорення <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, типовий: 5.0 V | 45 мА / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 мм | 13.9 г | Роз'єм 6pin з кроком 1.25 | Ні |
| BK-880 | M9140-KB | 92 Канали пошуку | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний перезапуск 24 с; Теплий перезапуск 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, за замовчуванням 1 Гц | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, типовий: 5.0 V | 45 мА / 5.0 V | 28 * 28 * 11 мм | 12 г | 1.25 піновий роз'єм 6pin | Вбудований QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 Канали пошуку | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm | 1.5 м CEP | 0.05 м/с | Холодний перезапуск 24 с; Теплий перезапуск 2 с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, За замовчуванням 115200 біт/с | Рівень TTL | NMEA, UBX | 0.25 Гц - 25 Гц, За замовчуванням 1 Гц | Максимум 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Прискорення тяжіння <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, типовий: 5.0 V | 45 мА / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 мм | 12 г | 1.25 піновий роз'єм 6pin | Вбудований QMC5883 |
Вміст даних NMEA-0183 (перелік)
| Отримати параметри | Отримати вміст |
|---|---|
| GGA | Час, позиція, кількість супутників |
| GLL | Довгота, широта, UTC час |
| GSA | Режим роботи GPS приймача, супутник, що використовується для позиціонування, значення DOP, статус позиціонування |
| GSV | Інформація про видимі GPS супутники, кут підйому, азимут, відношення сигнал/шум |
| RMC | Час, дата, позиція, швидкість |
| VTG | Інформація про швидкість на землі |
Тестові дані (показані таблиці 9-го та 10-го поколінь)
| Тест | Item | 9-й | 10-й |
|---|---|---|---|
| Тест чутливості захоплення | Трек | -167 dBm | -166 dBm |
| Тест чутливості захоплення | Повторне захоплення | -160 dBm | -160 dBm |
| Тест чутливості захоплення | Холодний старт | -148 dBm | -148 dBm |
| Тест чутливості захоплення | Гарячий старт | -159 dBm | -160 dBm |
| Тест точності позиціонування | Горизонтальна точність | 1.5 м CEP | 2.0 м CEP |
| Тест точності позиціонування | Точність швидкості | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Тест точності позиціонування | Точність динамічного напрямку | 0.3 град | 0.3 град |
| Тест точності позиціонування | Точність часу 1PPS | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Тест часу запуску | Холодний старт | 24 с | 27 с |
| Тест часу запуску | Гарячий старт | 2 с | 1 с |
| Тест часу запуску | Допоміжний старт | 2 с | 2 с |
| Тест споживання енергії | Напруга | DC 3.6 В - 5.5 В, типовий: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, типовий: 5.0 V |
| Тест споживання енергії | Струм | 45 мА / 5.0 V | 30 мА / 5.0 V |
Визначення контактів (BK-122, 4pin)
| PIN | Назва | I/O | Опис |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | Вхід серійних даних. |
| 2 | TX | O | Вихід серійних даних. |
| 3 | VCC | I | DC 3.6 V - 5.5 V вхід живлення, типовий: 5.0 V |
| 4 | GND | G | Заземлення |
Схема & Налагодження (перелічені діаграми)
- Схема підключення USB до TTL кабелю: GND до GND, TX до RX, RX до TX, VCC до VCC.
- Позначення на схемі підключення мікроконтролера: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (модуль) та IO, GND, TX, RX, VCC (одночиповий мікрокомп'ютер).
- Налагодження: Підключіться до комп'ютера за допомогою адаптера USB до TTL для конфігурації; вказано кабель перетворення рівня USB до TTL з чіпом PL-2303HX/TA.
Механічні розміри (показано діаграму розміру модуля)
- Всього: 16.50 ± 0.2 мм x 12.30 ± 0.2 мм
- Додаткові позначені розміри: 12.00 мм; 6.1 ± 0.2 мм; 0.80 мм; 3.00 мм; 2.00 мм; 6.0 мм; 0.50 макс; 11.80 мм; 10.45 мм; 2.60 мм; 2.20 мм
Що входить до комплекту
- GNSS модуль (обраний модель)
- Деякі комплекти містять кабель/проводку (залежно від моделі)
- Зображення комплекту BE-122: з'єднувач + модуль + термокорпус
- Зображення комплектів BE-182 / BE-252Q: з'єднувач + модуль + один шматок клею 3M
Застосування
- Інтеграція управління польотом та вбудований вихід позиціонування через послідовний порт
- Спільний велосипед
- Електричний транспортний засіб
- Наукові дослідження
Підтримка & Документація
- Підтримка налаштування: Може бути відрегульовано відповідно до продукту для задоволення вимог.
- Підтримка налаштування: Різні модулі можуть бути налаштовані відповідно до зразка.
- Підтримка налаштування: Різні модулі можуть бути налаштовані відповідно до концепції.
- Повна документація продукту: Надайте багаті матеріали для розробки, щоб допомогти користувачам використовувати та здійснювати вторинну розробку.
Для допомоги з вибором моделі, питань щодо підключення або доступу до документації, звертайтеся до служби підтримки через https://rcdrone.top/ або електронну пошту [email protected].
Доступні варіанти моделей (варіанти Shopify)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
Деталі
Додаткова кастомізація та документація для завантаження доступні для інтеграції та потреб розробки.
Виберіть розмір модуля та набір функцій, які підходять для вашої збірки контролера польоту, з кількома варіантами серії BK.
Платформа M9140-KB націлена на швидке отримання супутникових сигналів та стабільний вихід позиціонування для проектів управління польотом RC.
Варіанти компаса додають підтримку заголовка для навігації, поряд з потужним супутниковим трекінгом з багатьох систем.
Підсумки лабораторних тестів містять дані про чутливість трекінгу та горизонтальну точність для покоління M9140.
Компактні сліди PCB допомагають підібрати правильний розмір модуля до вашого стеку, зберігаючи низьке споживання енергії.
Визначення контактів спрощує підключення для TTL серійного GNSS виходу та живлення на вбудованих контролерах.
Чіткі схеми підключення охоплюють основні TX/RX з'єднання для конфігурації USB‑TTL та прямих з'єднань з MCU.
Конфігурацію можна виконати через адаптер USB‑to‑TTL при підключенні модуля до ПК.
Комплекти аксесуарів можуть включати проводи та монтажні матеріали, залежно від вибраної моделі.
Related Collections
