Огляд
Ця серія модулів Beitian GNSS є SMT модулем синхронізації з виходом 1PPS (пульс секунд) для застосувань синхронізації та таймінгу. Різні вибирані моделі підтримують різні GNSS сузір'я та електричні рівні (TTL або RS-232), і всі перераховані моделі вимагають зовнішню антену.
Ключові особливості
- Підтримується вихід 1PPS (пульс секунд)
- Показані варіанти позиціонування в кількох режимах: одиночний режим Beidou; GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS; GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- Інтерфейс UART (показано рівень TTL; версії RS-232 також перераховані в залежності від моделі)
- Вимагається зовнішня антена (перерахована для моделей)
- Примітки до мережі антен: імпеданс 50 Ом; VSWR антени < 1.6; функція виявлення внутрішньої антени та захисту від короткого замикання
Специфікації
Порівняння моделей (з таблиць виробника)
| Параметр | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | M10050 | M10050 | M9N Модуль | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| Режим роботи | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS-B1I, BDS-B1C | BDS-B1I, BDS-B1C |
| Канал | Н/Д | Н/Д | 92 | 72 | 72 | — | — |
| Чутливість | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -160 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -159 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -156 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -156 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -155 dBm | Холодний старт -148 dBm; Гарячий старт -156 dBm |
| Позиція (Горизонтальна) | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | 1.5 м CEP | 2.0 м CEP | 2.0 м CEP | < 2 м (CEP50) | < 2 м (CEP50) |
| Швидкість | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.1 м/с 95% (SA вимкнено) | 0.1 м/с 95% (SA вимкнено) | < 0.1 м/с (1 σ) | < 0.1 м/с (1 σ) |
| 1PPS час | Середнє квадратичне значення 30 нс | Середнє квадратичне значення 30 нс | Середнє квадратичне значення 30 нс | 1 мкc | 1 мкc | 20 нс | 20 нс |
| Час придбання | Холодний старт 27 с; Гарячий старт 1 с; Допоміжний старт 1 с | Холодний старт 27 с; Гарячий старт 1 с; Допоміжний старт 1 с | Холодний старт 24 с; Гарячий старт 2 с; Допоміжний старт 2 с | Холодний старт 26 с; Теплий старт 25 с; Гарячий старт 1 с | Холодний старт 26 с; Теплий старт 25 с; Гарячий старт 1 с | Холодний старт < 23 с; Гарячий старт < 1 с; Повторне захоплення < 1 с | Холодний старт < 23 с; Гарячий старт < 1 с; Повторне захоплення < 1 с |
| Швидкість підтримки (швидкість передачі даних) | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с до 921600 біт/с, за замовчуванням 9600 біт/с | 4800 біт/с до 921600 біт/с, за замовчуванням 9600 біт/с | За замовчуванням 115200 біт/с | За замовчуванням 115200 біт/с |
| Рівень даних | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| Протокол даних | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 18 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 25 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 1 Гц - 10 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 1 Гц - 10 Гц, за замовчуванням 1 Гц | ≤ 10 Гц, за замовчуванням 1 Гц | ≤ 10 Гц, за замовчуванням 1 Гц |
| FLASH | Підтримка | Підтримка | Підтримка | Підтримка | Підтримка | Підтримка | Підтримка |
| Обмеження роботи | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота 80,000 м; Швидкість 500 м/с; Динаміка < 4 g | Висота < 50,000 м; Швидкість < 515 м/с; Прискорення < 4 g | Висота < 50,000 м; Швидкість < 515 м/с; Прискорення < 4 g | Висота 18,000 м; Швидкість 515 м/с | Висота 18,000 м; Швидкість 515 м/с |
| Напруга | Постійна напруга 3.6 В - 5.5 В, Типове: 5.0 В | DC Напруга 3.6 В - 5.5 В, Типове: 5.0 В | DC Напруга 3.6 В - 5.5 В, Типове: 5.0 В | DC Напруга 3.6 В - 5.5 В, Типове: 5.0 В | DC Напруга 3.6 В - 5.5 В, Типове: 5.0 В | DC Напруга 3.6 В - 5.5 В, Типове: 5.0 В | DC Напруга 3.6 В - 5.5 В, Типове: 5.0 В |
| Струм | 30 мА / 5.0 В | 30 мА / 5.0 В | 45 мА / 5.0 В | 50 мА / 5.0 В< | 50 мА / 5.0 В | 35 мА / 5.0 В | 35 мА / 5.0 В |
| Розміри | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7 мм | 25.6 * 25.6 * 7 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм |
| Вага | 12 г | 12 г | 12 г | 10 г | 10 г | 12 г | 12 г |
| З'єднувач | 1.25 / 6P без замка, горизонтальний SMD роз'єм | 1.25 / 6P без замка, горизонтальний SMD роз'єм | 1.25 / 6P без замка, горизонтальний SMD роз'єм | 1.25 / 6P без замка, горизонтальний SMD роз'єм | 1.25 / 6P без замка, горизонтальний SMD роз'єм | 1.25 / 6P без замка, горизонтальний SMD роз'єм | 1.25 / 6P без замка, горизонтальний SMD роз'єм |
| Антена | Потрібна зовнішня антена | Потрібна зовнішня антена | Потрібна зовнішня антена | Потрібна зовнішня антена | Потрібна зовнішня антена | Потрібна зовнішня антена | Потрібна зовнішня антена |
Основні показники продуктивності модуля BF-125 (з таблиці параметрів показаного продукту)
| Чіп | B1301Y |
| Тип приймача | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS, BDS, GALILEO |
| Система доповнення | SBAS, QZSS |
| Канал | 100 |
| Чутливість (Трекінг & Навігація) | -163 dBm |
| Чутливість (Повторне отримання) | -159 dBm |
| Чутливість (Холодний старт) | -148 dBm |
| Чутливість (Гарячий старт) | -159 dBm |
| Точність (Горизонтальне положення) | 2.0 м CEP |
| Точність (Швидкість) | 0.1 м/с CEP |
| Придбання (Холодний старт) | 28 с |
| Придбання (Гарячий старт) | 1 с |
| AGPS Час до першого фікса | 1.5 s |
| Швидкість передачі | 9600 - 2000000 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с, підтримка режиму сну |
| Рівень | TTL |
| Протокол | NMEA, UBX |
| Заява UBX | PVT, SAT |
| Частота оновлення | 1 - 20 Гц (за замовчуванням: 10 Гц) |
| FLASH | Підтримується; конфігурацію можна змінити; не буде втрачена у разі відключення живлення |
| Обмеження роботи (висота) | 50,000 м |
| Обмеження роботи (швидкість) | 500 м/с |
| Обмеження роботи (гравітаційне прискорення) | < 4 g |
| Напруга | DC 3.6 V - 5.5 V, типовий: 5.0 V |
| Струм | 20 мА / 5.0 V |
| Розміри | 25.6 * 25.6 * 7.1 мм |
| Вага | 12.0 г |
| З'єднувач | 1.25 мм 6-контактний роз'єм |
| Антена | Потрібна зовнішня антена |
| Температура експлуатації | -40 C - +85 C |
| Температура зберігання | -40 C - +105 C |
| TX Світло | Живлення увімкнено; синє світло миготить; вказує на вихід даних |
| PPS Світло | Червоне світло не світиться, коли GPS не закріплено; миготить, коли закріплено |
Розпіновка & Проводка (показано для BF-125)
| PIN | Назва | I/O | Опис | Особливість |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, низький рівень перед позиціонуванням, період 1 с після позиціонування, високий рівень 100 мс другого імпульсу | Імпульс можна використовувати для синхронізації або таймування. Залиште його не підключеним, якщо не використовується. |
| 2 | GND | G | Заземлення | Заземлення |
| 3 | RST | I | Пін скидання | — |
| 4 | RX | I | Інтерфейс UART, рівень TTL | Пін введення даних BDS |
| 5 | TX | O | Інтерфейс UART, рівень TTL | Пін виведення даних BDS |
| 6 | VCC | I | Основне джерело живлення, вхід постійного струму | DC 3.6 V - 5.5 V; рекомендовано 5.0 V |
Схеми підключення, що показані, включають: модуль GPS до кабелю USB-to-TTL (GND, TX, RX, VCC) та модуль GPS до мікроконтролера (1PPS до IO, плюс GND/TX/RX/VCC). Також на стороні модуля показано пін BOOT.
Застосування
- Відстеження спільних велосипедів
- Відстеження логістики
- Позиціонування носимого пристрою
Варіанти пакунків
Графік списку продуктів вказує можливі комбінації кабелю-адаптера + модуля + антени , і зазначає, що включені елементи можуть відрізнятися в залежності від модуля/варіанту. Для підтвердження точних елементів, що входять до вибраного варіанту (показані варіанти моделей: BK-125, BE-125, BE-125B, BK-125B, BN-143AJ, BD-143AJ), зверніться до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected] .
Деталі

Специфікації моделі підсумовані для серії BE-125 та пов'язаних варіантів, включаючи рівень даних, таймінг 1PPS та вимоги до антени.

Модуль призначений для застосувань у таймінгу та підтримує вибіркові режими GNSS з виходом імпульсу 1PPS.

Вибираючи режими сузір'я, можна налаштувати модуль під різні таймінги та позиціонування.

Ключові електричні, механічні та контактні деталі згруповані для планування установки та інтеграції.

Проводка UART та лінія 1PPS підготовлені для прямого підключення до кабелю USB-to-TTL або контролера.

Сумісна зовнішня антена допомагає підтримувати стабільний прийом та точний вихід таймінгу.

Лист параметрів містить електричні обмеження, формат виходу, робочий діапазон та необхідну зовнішню антену.

Заднє розташування та розміри допомагають підтвердити розташування роз'ємів перед складанням.

Типові застосування включають відстеження активів та інші компактні продукти з підтримкою GNSS.

Модуль зображений з відповідним кабелем та антеною, які використовуються в повній установці.
Related Collections
