Огляд
Серія Beitian BT-982 є платформою RTK GNSS модуля, побудованою на базі чіпа UM982 для повносистемного, повночастотного високоточного позиціонування та орієнтації. Опція BT-982G1 є 1408-канальним модулем (на базі NebulasIV), що підтримує BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, призначеним для застосувань RTK на сантиметровому рівні, таких як агрономічне керівництво, робототехніка та точна навігація.
Вибір моделей, згаданих для цього списку продуктів, включає: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Тут документуються лише моделі з видимими специфікаціями нижче.
Ключові особливості
- Повносистемна підтримка GNSS: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (залежно від моделі), з підтримкою SBAS (платформа UM982).
- Можливість позиціонування + орієнтації з вказаною точністю орієнтації (залежно від моделі).
- Адаптивна здатність до протидії перешкодам (як зазначено).
- Сумісність системи (як зазначено): Windows, Linux, CE.
- Підтримується робочий процес RTK бази/ровера через радіо або дротові методи з'єднання (надані схеми з'єднання).
Специфікації
Платформа UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Чіп | UM982 |
| Режим роботи | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Канали | 1408 каналів, на базі NebulasIV |
| Одноточкове позиціонування | Горизонталь: 1.5 м; Висота: 2.5 м |
| RTK (RMS) | Горизонтальний: 0.8 см + 1 ppm; Вертикальний: 1.5 см + 1 ppm |
| Точність орієнтації | 0.1° / 1 м базова лінія |
| Точність часу | 20 нс |
| Точність швидкості | 0.03 м/с |
| Час запуску | Холодний старт < 30 с; Теплий старт < 4 с |
| Частота оновлення даних | Визначення напрямку позиціонування ≤ 20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц; ≤ 20 Гц вихід сирих даних |
| Швидкість передачі | 115200 біт/с |
| Напруга | DC 3.6V-6V, типовий: 5.0V |
| Струм | 220 мА/5V |
UM982 Модель-специфічний механічний / I/O (Видимий)
| Модель | Розмір | Вага | Роз'єм (плата I/O) | Роз'єм антени |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 мм | 18 г | 2*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*1.00/4P з замком, горизонтальний SMD роз'єм | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 мм | 12 г | 1.25/8P з замком, горизонтальний SMD роз'єм | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 мм | 12 г | 2*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*1.00/4P з замком, горизонтальний SMD роз'єм | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 мм | 9.5 г | 1.25/8P замковий, горизонтальний SMD роз'єм | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS Модуль Посилання Параметри (Надано)
| Диференційні дані | RTCM V3.X |
| Вихідні заяви (за замовчуванням) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Формат даних | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Плоский: 0.4 м + 1 ppm; Висота: 0.8 м + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Плоскість: 5 см; Висота: 10 см |
| Точність спостережень (RMS) | Псевдовідстань: 10 см; Фаза носія: 1 мм (надані рядки BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Час ініціалізації | < 5 с (типове значення) |
| Надійність ініціалізації | > 99.9% |
| Температура | Експлуатаційна: -40 C до +85 C; Зберігання: -40 C до +105 C |
| Індикатор LED (надано) |
PWR LED: Індикатор живлення червоний, постійно світиться (вхід живлення). TX LED: Індикатор живлення синій, миготить (вихід даних). PPS LED: Не позиціоновано: світло вимкнене; після 3D позиціонування: синє світло миготить. RTK LED: Мобільний термінал не в режимі RTK: індикатор не світиться; увійдіть в режим RTK Fixed: синє світло світиться; базова станція не світиться в жодному стані. PVT LED: Постійне світло. |
K922 Платформа (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Чіп | K922 |
| Режим роботи (як зазначено) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Захоплення сигналу | Трекінг -155 dBm; Захоплення -140 dBm |
| Одноточкове позиціонування | (Горизонтальність): 1.5 м; (Вертикальність): 3 м |
| Точність RTK | (Горизонтальність): (8+10-6xD) мм; (Вертикальність): (15+10-6xD) мм |
| Точність орієнтації | 0.2° / 1 м бази |
| Точність часу | 20 нс |
| Точність швидкості | 0.02 м/с |
| Час запуску | Холодний старт 20 с (підтримується сигнал B2b); Гарячий старт (з RTC) 10 с |
| Швидкість передачі | 115200 біт/с |
| Рівень виходу | TTL |
| Частота оновлення даних | За замовчуванням 5 Гц |
| Операційні межі | Висота 18 км; Швидкість < 515 м/с |
| Напруга | DC 3.6V-5.5V, типовий: 5.0V |
| Потужність | 150 мА/5V |
Модель K922 - Специфічні механічні / I/O (Видимі)
| Модель | Розмір | Вага | Роз'єм (плата I/O) | Роз'єм антени |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 мм | 20.6 г | 2*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*1.00/4P з замком, горизонтальний SMD роз'єм | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 мм | 14.2 г | 1.25/8P з замком, горизонтальний SMD роз'єм | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 мм | 15.8 г | 2*1.25/6P з замком, горизонтальний SMD роз'єм; 1*1.00/4P з замком, горизонтальний SMD роз'єм | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 мм | 9.5 g | 1.25/8P замковий, горизонтальний SMD роз'єм | 2-MMCX-KW |
Визначення контактів (надано для плати BT-982G2)
Наступна таблиця визначення контактів надається для макета BT-982G2 (плата великого розміру) і включена як довідкова інформація.
| Роз'єм | Контакт | Назва | I/O | Опис |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P місце з замком) | 1 | RX1 | I | Інтерфейс введення даних UART, рівень TTL |
| 2 | TX1 | O | Інтерфейс виведення даних UART, рівень TTL | |
| 3 | GND | G | Заземлення | |
| 4 | VCC | I | Основне джерело живлення, вхід постійного струму. DC 3.6V-6.0V; 5.0V рекомендовано | |
| 5 | RX1-232 | Я | Інтерфейс введення даних для UART, рівень RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | О | Інтерфейс виведення даних для UART, рівень RS-232 | |
| J2 (1.25 6P місце з замком) | 1 | RX2 | Я | Інтерфейс введення даних для UART, рівень TTL |
| 2 | TX2 | О | Інтерфейс виведення даних для UART, рівень TTL | |
| 3 | GND | G | Заземлення | |
| 4 | VCC | Я | Основне джерело живлення, вхід постійного струму. DC 3.6V-6.0V; 5.0V рекомендовано | |
| 5 | RX2-232 | Я | Інтерфейс введення даних для UART, рівень RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | О | Інтерфейс виведення даних для UART, рівень RS-232 | |
| J3 (1.0 4P місце з замком) | Інтерфейс очікування | |||
| Type-C | RTK GNSS модуль COM3 до USB комунікації | |||
Механічний креслення розміри (видимі)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (показано двічі)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (показано двічі)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (показано кілька місць)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (показано з нижньою лінією вимірювання)
Що входить
Список модулів великого розміру (надано)
- Вибраний RTK модуль x1
- 1.00 крок 4-контактний з фіксуючим гніздом x1
- 1.25 відстань 6-контактні фіксуючі гнізда x2
- USB до Type-C кабель з'єднання x1
Список модулів малого розміру (надано)
- Вибраний RTK модуль x1
- 1.25 крок 8-контактний з фіксуючим гніздом x1
Примітка: Список пакунків надано лише для довідки; детальна конфігурація базується на вимогах замовника.
Застосування
- Тест на водіння / позиціонування навчання водінню
- Позиціонування та навігація безпілотних літальних апаратів (БПЛА)
- Навігація сільськогосподарської техніки
- Робототехніка
- Інтелектуальне водіння та інші випадки використання високоточних позиціонувань
Підтримка
Для питань інтеграції (інтерфейси, розпіновка, налаштування бази/ровера) звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі

Виберіть конфігурацію серії BT-982, яка відповідає вашим GNSS діапазонам, потребам інтерфейсу та механічним вимогам.

BT-982G1 побудований на платформі UM982 для повноцінного, багаточастотного RTK позиціонування та орієнтації.

Підтримка багатоконстеляцій (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) та показники точності RTK узагальнені для швидкої оцінки.

Виклики з'єднувачів допомагають швидкій інтеграції: два входи SMA-K для антени плюс замкові з'єднувачі стилю JST для I/O.

Картографування контактів та механічні креслення підтримують проводку, планування корпусу та планування проводок перед установкою.

Налаштування RTK зазвичай поєднують базу та ровер через радіо або дротові з'єднання, з передніми/задніми антенами для застосувань з напрямком.

Обидва методи з'єднання - радіо та дротові - ілюструються для розгортання бази/ровера в польових системах.

Розроблено для вимогливих випадків використання, таких як дрони, сільськогосподарське керівництво, робототехніка та інші завдання точного навігації.

Працює на загальних платформах хостів, що полегшує інтеграцію в індивідуальні контролери та вбудовані проекти.


Включені кабелі та замкові з'єднувачі спрощують налаштування на стенді та початкову конфігурацію через USB Type‑C.
Related Collections
