Плата позиціонування Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P RTK GNSS (UM982/UM980/B9) для транспорту та БПЛА
Плата позиціонування Beitian BT-982/BT-980/BT-F9P RTK GNSS (UM982/UM980/B9) для транспорту та БПЛА
Beitian
Звичайна ціна
$241.66 USD
Звичайна ціна
Ціна продажу
$241.66 USD
Ціна за одиницю
пер
Taxes included.
Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Плата позиціонування Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS є модулем високої точності для позиціонування та орієнтації, призначеним для інтеграції в транспортні засоби та БПЛА. Серія підтримує багатоконтинентну роботу (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; деякі варіанти також вказують SBAS) і доступна в кількох варіантах плат/модулів (моделі BT-982 / BT-980 / BT-F9P), щоб відповідати різним інтерфейсам та розмірам установки.
Ключові особливості
- Повна система, модуль позиціонування та орієнтації GNSS з повним спектром частот (залежно від моделі)
- Адаптивна здатність до подавлення перешкод: пригнічує широкосмугові/вузькосмугові та безперервні сигнали перешкод
- Багатогалузеві застосування: тестування/навчання водіння, безпілотні літальні апарати, навігація сільськогосподарської техніки, роботи, інтелектуальне водіння та інші сценарії високоточного позиціонування
- Підтримка системи: Windows, Linux, CE
- Перемикання між референсною станцією та мобільною станцією (використання бази/роувера)
Специфікації
Порівняння моделей (таблиця 1)
| Параметр | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Частота | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Канали | 1408 каналів, на базі NebulasIV | 1408 каналів, на базі NebulasIV | 1408 каналів, на базі NebulasIV | 1408 каналів, на базі NebulasIV | 1408 каналів, на базі NebulasIV |
| RTK (RMS) | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm |
| Точність заголовка (RMS) | 0.1°/1 м базова лінія | 0.1°/1 м базова лінія | 0.1°/1 м базова лінія | 0.1°/1 м базова лінія | |
| Точність часу (RMS) | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс | 20 нс |
| Точність швидкості (RMS) | 0.03 м/с | 0.03 м/с | 0.03 м/с | 0.03 м/с | 0.2 м/с |
| Частота оновлення даних | Визначення напрямку позиціонування ≤20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц; ≤20 Гц Вихід сирих даних | Визначення напрямку позиціонування ≤20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц; ≤20 Гц Вихід сирих даних | Визначення напрямку позиціонування ≤20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц; ≤20 Гц Вихід сирих даних | Визначення напрямку позиціонування ≤20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц; ≤20 Гц Вихід сирих даних | 50 Гц+ За замовчуванням: 1 Гц |
| Швидкість передачі | 115200 біт/с | 115200 біт/с | 115200 біт/с | 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с |
| Напруга | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 V |
| Поточний | 220 мА/5 В | 220 мА/5 В | 220 мА/5 В | 220 мА/5 В | 180 мА/5 В |
| Розмір | 66*45*10.8 мм | 66*45*10.8 мм | 43*30*10.8 мм | 43*30*10.8 мм | 66*45*10.9 мм |
| Вага | 18 г | 21 г | 12 г | 14.5 г | 17 г |
| З'єднувач | 2 x 1.25 крок 6pin з фіксованим роз'ємом; 1 x 1.0 крок 4pin з фіксованим роз'ємом | 2 x 1.25 крок 6pin з фіксованим роз'ємом; 1 x 1.0 крок 4pin з фіксованим роз'ємом | 1.25 крок 8pin з фіксованим роз'ємом | 1.25 крок 8pin з фіксованим роз'ємом | 1.25 піновий 8-контактний роз'єм з замком; 1*USB порт Type-C |
| Холодний старт | < 30 с | < 30 с | < 30 с | < 30 с | < 20 с |
| Час ініціалізації | < 5 с (типове) | < 5 с (типове) | < 5 с (типове) | < 5 с (типове) | < 5 с (типове) |
| Надійність ініціалізації | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Порівняння моделей (таблиця 2)
| Параметр | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | UM980 | UM980 | UM980 | RTK GNSS модуль | RTK GNSS модуль |
| Частота / Система визначення положення за замовчуванням | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Канали | 1408 каналів, на базі NebulasIV | 1408 каналів, на базі NebulasIV | 1408 каналів, на базі NebulasIV | 184 Канали пошуку | 184 Канали пошуку |
| RTK (RMS) / точність RTK | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm | Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP |
| Точність одноточкових вимірювань | Плоска: 1.5 м; Висота: 2.5 м | Плоска: 1.5 м; Висота: 2.5 м | Плоска: 1.5 м; Висота: 2.5 м | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP |
| Точність часу (RMS) | 20 нс | 20 нс | 20 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Точність швидкості (RMS) | 0.2 м/с | 0.2 м/с | 0.2 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Частота оновлення даних | 50 Гц+ За замовчуванням: 1 Гц | 50 Гц+ За замовчуванням: 1 Гц | 50 Гц+ За замовчуванням: 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц |
| Швидкість передачі | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с |
| Напруга | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 V |
| Поточний | 180 мА/5 В | 180 мА/5 В | 180 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В |
| Розмір | 44.7*30*10.9 мм | 66*45*6 мм | 44.7*30*6 мм | 35*25*10.9 мм | 35*25*10.9 мм |
| Вага | 13 г | 17 г | 13 г | 6 г | 6 г |
| З'єднувач | 1.25 крок 8pin з фіксуючим роз'ємом | 1.25 крок 8pin з фіксуючим роз'ємом; 1*USB порт Type-C | 1.25 крок 8pin з фіксуючим роз'ємом | 2 x 1.00 крок 4pin роз'єм | 2 x 1.00 роз'єм 4pin |
| Холодний старт | < 20 с | < 20 с | < 20 с | 24 с | 24 с |
| Час ініціалізації | < 5 с (типове) | < 5 с (типове) | < 5 с (типове) | ||
| Надійність ініціалізації | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Порівняння моделей (таблиця 3)
| Параметр | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | RTK GNSS модуль | RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Канал | 184 Пошук каналу | 184 Пошуковий канал | 184 Пошуковий канал | 184 Пошуковий канал | 184 Пошуковий канал |
| Точність RTK | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP |
| Точність одноточкових вимірювань | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP |
| Точність швидкості | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Точність напрямку | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м |
| Динамічна точність напрямку | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 град |
| 1PPS Тайминг | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Холодний старт | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с |
| Теплий старт | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Відновлення | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Швидкість передачі (біт/с) | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с |
| Рівень виходу | TTL або RS-232 за бажанням.За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц |
| Напруга | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 V |
| Поточний | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В |
| Розмір | 43*30*10.9 мм | 43*30*11.1 мм | 66*45*10.9 мм | 73.1*45*11.3 мм | 44.7*30*10.9 мм |
| Вага | 9 г | 9 г | 17 г | 18 г | 13 г |
| Роз'єм | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 пінів 8pin з замковим сидінням |
Порівняння моделей (таблиця 4)
| Параметр | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Чіп | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль | B9 RTK GNSS модуль |
| Система позиціонування за замовчуванням | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Канал | 184 Пошук каналу | 184 Пошук каналу | 184 Пошук каналу | 184 Пошук каналу | 184 Пошук каналу |
| Точність RTK | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP | горизонтальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP; вертикальна точність 0.01 м + 1 ppm CEP |
| Точність одноточкових вимірювань | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP | горизонтальна точність 1.5 м CEP; вертикальна точність 1.5 м CEP |
| Точність швидкості | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с | 0.05 м/с |
| Точність напрямку | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м | 0.4 градуса при довжині бази антени 1 м |
| Динамічна точність напрямку | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 градуса | 0.3 град |
| 1PPS Тайминг | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс | RMS 30 нс; 99% 60 нс |
| Холодний старт | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с | 24 с |
| Теплий старт | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Відновлення | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с | 2 с |
| Швидкість передачі (біт/с) | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с | 4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 38400 біт/с |
| Рівень виходу | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. | TTL або RS-232 за бажанням. За замовчуванням рівень TTL. |
| Частота оновлення | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц | 0.25 Гц - 20 Гц, за замовчуванням 1 Гц |
| Напруга | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 В | DC 3.6 В - 6.0 В, типовий: 5.0 V |
| Поточний | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В | 80 мА/5 В |
| Розмір | 52.3*30*11.3 мм | 66*45*6 мм | 66.35*45*6 мм | 44.7*30*10.9 мм | 45.55*30*5.6 мм |
| Вага | 13 г | 17 г | 17 г | 13 г | 13 г |
| З'єднувач | 1*1.25 крок 8pin з фіксуючим сидінням | 1*1.25 крок 8pin з фіксуючим сидінням; 1*USB порт Type-C | 1*1.25 крок 8pin з фіксуючим сидінням; 1*USB порт Type-C | 1*1.25 крок 8pin з фіксуючим сидінням; 1*USB порт Type-C | 1*1.25 пінів 8-контактний з замковим сидінням |
Детальні специфікації (велика плата UM982: BT-982G2)
| Чіп | RTK GNSS модуль |
| Режим | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Канал | 1408 каналів, на базі NebulasIV |
| Частота основної антени | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Від частоти антени | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Одноточкове позиціонування (RMS) | Плоске: 1.5 м; Висота: 2.5 м |
| DGPS (RMS) | Плоске: 0.4 м + 1 ppm; Висота: 0.8 м + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Плоскість: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Плоскість: 5 см; Висота: 10 см |
| Точність спостережень (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Псевдовідстань: 10 см (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 фаза несе: 1 мм (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Псевдовідстань: 10 см (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b фаза несе: 1 мм (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Псевдовідстань: 10 см (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 фаза несе: 1 мм (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Точність орієнтації (RMS) | 0.1°/1 м базова лінія |
| Точність часу (RMS) | 20 нс |
| Точність швидкості (RMS) | 0.03 м/с |
| Холодний старт | < 30 с |
| Теплий старт | < 4 с |
| Час ініціалізації | < 5 с (Типове значення) |
| Надійність ініціалізації | > 99.9% |
| Швидкість оновлення даних | Напрямок позиціонування ≤20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц; ≤20 Гц Вихідні сирі дані |
| Диференційні дані | RTCM V3.X |
| Вихідні заяви | За замовчуванням: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Формат даних | NMEA-0183, Unicore |
| Швидкість передачі | 115200 біт/с |
| Напруга | DC 3.6 В - 6 В, Типова: 5 В |
| Струм | 1.6 Вт |
| Розміри | 66 мм*45 мм*10.8 мм |
| Вага | 21 г |
| З'єднувач | Два 1.25 розташовані 6-контактні замкові гнізда; 1 1.0 кут 4pin з фіксуючим сидінням |
| Температура експлуатації | -40°C ~ +85°C |
| Температура зберігання | -40°C ~ +105°C |
| LED |
PWR LED: Індикація живлення червоним, постійно світиться: Є вхід живлення TX LED: Індикація живлення синім, миготить: Дані виводяться на порт PPS LED: Не позиціонований, світло не горить; Після 3D позиціонування, синє світло миготить RTK LED: Мобільний термінал не в режимі RTK, індикатор не світиться. Увійдіть в режим RTK Fixed, і синє світло світиться. Базова станція не світиться в жодному стані. PVT LED: Постійне світло |
Визначення пінів роз'єму & (BT-982G2)
- Type-C: RTK GNSS модуль COM3 до USB зв'язку
- Роз'єм J1: 1.25 6P
- Роз'єм J2: 1.25 6P
- З'єднувач J3: 1.0 4P
| З'єднувач | PIN | ІМ'Я | I/O | Опис |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Сидіння з замком |
1 | RX1 | I | Інтерфейс введення даних для UART зв'язку, рівень TTL |
| 2 | TX1 | O | Інтерфейс виведення даних для UART зв'язку, рівень TTL | |
| 3 | GND | G | Заземлення | |
| 4 | VCC | I | Основне джерело живлення, вхід постійного струму. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V рекомендовано | |
| 5 | RX1-232 | Я | Інтерфейс введення даних для UART, рівень RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | О | Інтерфейс виведення даних для UART, рівень RS-232 | |
| J2 1.25 6P Сидіння з замком |
1 | RX2 | Я | Інтерфейс введення даних для UART, рівень TTL |
| 2 | TX2 | О | Інтерфейс виведення даних для UART, рівень TTL | |
| 3 | GND | G | Заземлення | |
| 4 | VCC | Я | Основне джерело живлення, вхід постійного струму. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V рекомендовано | |
| 5 | RX2-232 | Я | Інтерфейс введення даних для UART, рівень RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | О | Інтерфейс виведення даних для UART, рівень RS-232 | |
| J3 1.0 4P Сидіння з замком |
Інтерфейс очікування | |||
Механічний креслення (BT-982G2, мм)
- Загальний: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Монтаж: 4-Ø3.60
- Інші позначені розміри: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Позначені розміри з боку/профілю: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Позначені розміри задньої/з'єднувальної області: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
Для питань інтеграції або підтримки після продажу, зв'яжіться з > відвідайте https://rcdrone.top/.
Що входить
Список модулів великого розміру
- Вибраний RTK модуль x1
- 1.0 крок 4pin з фіксуючим сидінням x1
- 1.25 відстань 6pin фіксуючі сидіння x2
- USB до Type-C кабель з'єднання x1
Список модулів малого розміру
- Вибраний RTK модуль x1
- 1.25 Крок 8pin з фіксуючим сидінням x1
Примітка: Список є лише для довідки; детальна конфігурація повинна базуватися на вимогах замовника.
Застосування
- Позиціонування/орієнтація транспортного засобу (передня антена / задня антена на схемі)
- Позиціонування/орієнтація БПЛА
- Навігація сільськогосподарської техніки
- Роботи та інтелектуальні системи водіння, які потребують високоточне позиціонування
З'єднання RTK (схеми на малюнках)
- Схема з'єднання RTK: базова станція → станції зв'язку → приймач (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Схема з'єднання бази/ровера модуля позиціонування RTK (метод радіозв'язку)
- Схема з'єднання бази/ровера модуля позиціонування RTK (метод дротового з'єднання)
Деталі
Виберіть версію плати, яка відповідає вашим потребам у інтерфейсі та розмірах установки, з основними характеристиками, порівняними поруч.
Доступні кілька макетів плат для інтеграції транспортних засобів та БПЛА, включаючи варіанти, розроблені для позиціонування та напрямку.
Повноцінне відстеження супутників підтримує надійну роботу RTK на більшій кількості супутників та частотних діапазонах (залежно від моделі).
Визначення контактів та електричні характеристики допомагають спростити підключення для UART та інших загальних інтерфейсів інтеграції.
Світлодіоди статусу та розпіновка з'єднувачів полегшують перевірку живлення, виправлення RTK та виходу даних під час налаштування.
Для застосувань з напрямком розміщення двох антен забезпечує вихід орієнтації, тоді як корекції RTK забезпечують позиціонування на сантиметровому рівні.
Гнучке розгортання бази/ровера підтримує як радіозв'язки, так і проводну доставку корекцій, залежно від дизайну вашої системи.
Адаптивний дизайн протидії перешкодам покращує стабільність у складних радіочастотних середовищах для БПЛА, робототехніки та автомобільних випадків використання.
Широка підтримка ОС та варіанти перемикання бази/ровера підходять як для тестування розробки, так і для польових робочих процесів.
Комплекти включають обраний модуль, а також відповідні кабелі та замкові з'єднувачі для спрощення початкової установки.
Related Collections
