Beitian BG-550/358/540/348 Серія 4G RTK GNSS плата UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Огляд

Ця вбудована плата Beitian 4G RTK GNSS інтегрує модуль позиціонування/орієнтації RTK GNSS (UM982/UM980 або ZED-F9P, залежно від моделі) плюс модуль зв'язку 4G і підтримує робочі процеси підключення CORS для застосувань високоточних GNSS позиціонування. Доступні варіанти Shopify включають: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Ключові особливості

• Підтримка багатоконстеляційного GNSS (залежно від моделі), включаючи BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Вбудований 4G модуль (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G, як зазначено).
• Інтерфейс Type-C підтримує конфігурацію.
• Підтримка зберігання TF (microSD) для зберігання даних в реальному часі; підтримується гаряча заміна TF; ємність TF <= 32G; файлова система FAT32.
• Індикатори стану LED: SAT, REC, RTK, NET (як зазначено).
• Інтерфейс антени IPEX (як зазначено).
• 1.25 піновий 6-контактний роз'єм/гніздо з замком (як зазначено) для живлення та UART.
• Розробницькі матеріали надаються для допомоги у використанні та вторинній розробці (як зазначено).

Специфікації (Порівняння моделей)

<

Модель	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Чіп	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Режим роботи	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Прохід	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm	Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm	Планарний: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP; Висота: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP	Планарний: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP; Висота: RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Точність орієнтації (RMS)	0.2°/1 м базова лінія	0.2°/1 м базова лінія	-	-
Точність часу (RMS)	20 нс	20 нс	RMS 30 нс; 99% 60 нс	RMS 30 нс; 99% 60 нс
Точність швидкості	0.03 м/с	0.03 м/с	0.05 м/с	0.05 м/с
Частота оновлення даних	Визначення напрямку позиціонування <= 20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц	Визначення напрямку позиціонування <= 20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц	0.25 Гц-20 Гц, за замовчуванням 1 Гц	0.25 Гц-20 Гц, за замовчуванням 1 Гц
Вихід сирих даних	Вихід сирих даних 20 Гц	Вихід сирих даних 20 Гц	-	-
Швидкість передачі	115200 біт/с	115200 біт/с	38400 біт/с	38400 біт/с
Напруга	DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, типовий: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типовий: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типовий: 5.0V
Струм	80 мА/5.0V	80 мА/5.0V	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V
Розмір	50*50*5.6 мм	58*38*5.6 мм	50*50*5.6 мм	58*38*5.6 мм
Вага	17 г	16 г	17 г	16 г
З'єднувач	1.25 піновий роз'єм з замком	1.25 піновий роз'єм з замком	1.25 піновий роз'єм з замком	1.25 піновий роз'єм з замком
Холодний старт	< 30 с	< 30 с	24 с	24 с
Час ініціалізації	< 5 с (типово)	< 5 с (типово)	-	-
Ініціалізація	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Теплий перезапуск	-	-	2 с	2 с
SIM-карта	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-карта	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF-карт, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF-карт, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF-карт, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF-карт, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.
Type-C	Підтримуються конфігурації	Підтримуються конфігурації	Підтримуються конфігурації	Підтримуються конфігурації
Світло	Зірка, Озеро, Турка, Нейт	Зірка, Озеро, Турка, Нейт	Зірка, Озеро, Турка, Нейт	Зірка, Озеро, Турка, Нейт

>Зірка, Озеро, Турка, Нейт

Модель	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Чіп	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Режим роботи	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Прохід	1408 каналів, на базі NebulasIV	1408 каналів, на базі NebulasIV	Н/Д	Н/Д
RTK (RMS)	Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm	Плоска поверхня: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm	2 см + 1 ppm; 2 см + 1 ppm	2 см + 1 ppm; 2 см + 1 ppm
Точність часу (RMS)	20 нс	20 нс	-	-
Точність швидкості	0.2 м/с	0.2 м/с	0.05 м/с	0.05 м/с
Частота оновлення даних	50 Гц*	50 Гц*	1/2/5/10 Гц, за замовчуванням 1 Гц	1/2/5/10 Гц, за замовчуванням 1 Гц
Швидкість передачі	4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с	4800 біт/с - 921600 біт/с, за замовчуванням 115200 біт/с	115200 біт/с	115200 біт/с
Напруга	DC 4.5V-6.0V, типовий: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типовий: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, типовий: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, typical: 5.0V
Потужність	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V	160 мА/5.0V
Розмір	50*50*5.6 мм	58*38*5.7 мм	50*50*5.6 мм	58*38*5.7 мм
Вага	17 г	15.5 г	17 г	15.5 г
З'єднувач	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 пінів 6-контактний роз'єм з замком
Холодний старт	< 20 с	< 20 с	< 35 с	< 35 с
Час ініціалізації	< 5 с (типове)	< 5 с (типове)	< 10 с	< 10 с
Ініціалізація	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Теплий перезапуск	-	-	<= 1 с	<= 1 с
SIM-карта	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Підтримка China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
SD-карта	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF-карт, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF-карт, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF-карт, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.	Використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну картки TF, підтримує <= 32G ємності та файлову систему FAT32.
Type-C	Підтримуються конфігурації	Підтримуються конфігурації	Підтримуються конфігурації	Підтримуються конфігурації
Світло	Зірка, Озеро, Турка, Нейт	Зірка, Озеро, Турка, Нейт	Зірка, Озеро, Турка, Нейт

Технічні характеристики (Параметри модуля RTK GNSS)

<Модуль RTK GNSS

Чіп
Режим	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Канал	1408 каналів, на основі NebulasIV
Частота первинної антени	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Від частоти антени	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Одноточне позиціонування (RMS)	Плоский: 1.5 м; Висота: 2.5 м
DGPS (СГС)	Плоскість: 0.4 м + 1 ppm; Висота: 0.8 м + 1 ppm
RTK (СГС)	Плоскість: 0.8 см + 1 ppm; Висота: 1.5 см + 1 ppm
PPP (RMS)	Плоска: 5 см; Висота: 10 см
Точність спостережень (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 псевдовідстань	BDS 10 см; GPS 10 см; GLONASS 10 см; Galileo 10 см
Точність спостережень (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 фаза несучої	BDS 1 мм; GPS 1 мм; GLONASS 1 мм; Galileo 1 мм
Точність спостережень (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b псевдовідстань	BDS 10 см; GPS 10 см; GLONASS 10 см; Galileo 10 см
Точність спостережень (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b фаза несучої	BDS 1 мм; GPS 1 мм; GLONASS 1 мм; Galileo 1 мм
Точність спостережень (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 псевдовідстань	BDS 10 см; GPS 10 см; GLONASS 10 см; Galileo 10 см
Точність спостережень (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 фаза несучої хвилі	BDS 1 мм; GPS 1 мм; GLONASS 1 мм; Galileo 1 мм
Точність орієнтації (RMS)	0.1°/1 м базова лінія
Точність часу (RMS)	20 нс
Точність швидкості (RMS)	0.03 м/с
Холодний перезапуск	< 30 с
Теплий перезапуск	< 4 с
Час ініціалізації	< 5 с (Типове значення)
Надійність ініціалізації	> 99.9%
Частота оновлення даних	Визначення напрямку позиціонування <= 20 Гц; За замовчуванням: 1 Гц
Вихідні дані	<= 20 Гц Вихід сирих даних
Диференційовані дані	RTCM V3.X
Вихідні заяви	За замовчуванням: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Формат даних	NMEA-0183, Unicore
Швидкість передачі	115200 біт/с
Напруга	DC 3.6V-6.0V; типовий 5.0V
Споживана потужність	2 Вт
Розмір	50*50*5.6 мм
Вага	17 г
З'єднувач	1.25 піновий 6-контактний роз'єм з замком
Температура експлуатації	-40 C до +85 C
Температура зберігання	-40 C до +105 C

Інтерфейси & Визначення пінів (1.25 Pitch 6-Pin)

Пін	Назва	I/O	Опис
1	VCC	I	Основне джерело живлення, вхід постійного струму. DC 3.6V-6.0V; 5.0 рекомендовано
2	RXD	Я	Інтерфейс введення даних для UART зв'язку, рівень TTL
3	TXD	О	Інтерфейс виведення даних для UART зв'язку, рівень TTL
4	PPS	О	Імпульси можуть використовуватися для синхронізації або таймінгу
5	ENT	Я	Тригери подій
6	GND	G	Земля

TF карта використовується для зберігання даних в реальному часі, підтримує гарячу заміну TF карт, підтримує <= 32G ємність, файлову систему FAT32. Type-C: підтримка конфігурації.

Індикаторні світлодіоди (як зазначено)

• STA LED: Зелений постійний світло = живлення в нормі; немає зеленого світла = живлення несправне.
• REC LED: Зелений світло миготить = зберігання; немає зеленого світла = немає картки TF або картка пам'яті несправна.
• RTK LED: миготить повільно = GPS в нормі і позиціонування недійсне; мигає швидко = режим одноточкового позиціонування; завжди вмикається = режим RTK позиціонування; немає відображення = збій GPS.
• NET LED: миготить повільно = SIM-картка в нормі; завжди вмикається = режим RTK; немає відображення = SIM-картка ненормальна; мигає швидко = статус виявлення живлення.

Методи підключення (як показано)

• Метод підключення 4G: Гостинна станція (база) (вбудований 4G модуль) підключається до комп'ютера для тестування вихідних даних базової станції; діаграма показує джерело живлення: 5V > 1A.
• Метод з'єднання CORS: Станція-раб (Rover) (вбудований 4G модуль) підключається до базової станції CORS; діаграма показує джерело живлення: 5V > 1A.

Механічні розміри (значення креслення)

• Контур плати: 50.00 +/- 0.2
• Внутрішній/референсний розмір: 44.40 +/- 0.1
• Радіус кута: R2.80
• Отвори для монтажу: 4 - O3.10
• Додаткові позначення на кресленні: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Застосування

Використання в багатьох сферах та для різних застосувань включає тестування та навчання водіїв, дрони, навігацію сільськогосподарської техніки, роботи та інтелектуальні системи водіння, які потребують високоточної позиціонування.

Для отримання рекомендацій щодо вибору між BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 та відповідними варіантами, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі