Модуль позиціонування Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK з компасом BMM150 & барометром BMP388

Beitian

$351.66 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Модель BG-518

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Beitian BG-518 - це модуль позиціонування multi-GNSS RTK, побудований на базі чіпсету “B9 RTK GNSS Module” та інтегрує геомагнітний компас BMM150 і барометр BMP388 для навігації роботів, обстеження роботів та застосувань позиціонування розумних транспортних засобів. Він підтримує прийом GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, вихід RTK (підтримується RTCM), CAN зв'язок та конфігурований вихід 1PPS для синхронізації.

Ключові особливості

Прийом з багатьма системами, двохдіапазонний: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 канали пошуку
Точність RTK (CEP): 0.01 м + 1 ppm (горизонтальна та вертикальна)
Протоколи: NMEA-0183, UBX, RTCM; повідомлення NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Частота оновлення: 0.25 Гц до 20 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
Перелічені інтерфейси: CAN2.0 A/B (макс. 1 Mbit/s) та USB2.0 повна швидкість
Інтегровані периферійні пристрої: компас BMM150, барометр BMP388; підтримуються перемикач і зуммер
4M FLASH для постійного зберігання конфігурації

Технічні характеристики

Категорія	Товар	Специфікація
Електричні характеристики	Чіпсет	Модуль B9 RTK GNSS
Електричні характеристики	Частота	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Електричні характеристики	Формат прийому	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (За замовчуванням GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Електричні характеристики	Канали	184 канали пошуку
Чутливість	Відстеження	-167 dBm
Чутливість	Відновлення	-160 dBm
Чутливість	Холодний старт	-148 dBm
Чутливість	Гарячий старт	-157 dBm
Точність	Горизонтальна точність RTK	RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Точність	Вертикальна точність RTK	RTK 0.01 м + 1 ppm CEP
Точність	Горизонтальна точність	1.5 м CEP
Точність	Вертикальна точність	1.5 м CEP
Точність	Швидкість	0.05 м/с
Точність	Точність курсу	0.4 град (коли довжина бази антени становить 1 метр)
Точність	Динамічна точність курсу	0.3 градуси
Точність	1PPS Тайминг	RMS 30 нс; 99% 60 нс
Час придбання	Холодний старт	24 с
Час придбання	Теплий старт	2 с
Час придбання	Гарячий старт	2 с
Час зближення	Час зближення	≤10 с
Вихід даних	Швидкість підтримки	4800 біт/с до 921600 біт/с (За замовчуванням 38400 біт/с)
Вихід даних	Рівень даних	TTL рівень або RS-232 рівень (За замовчуванням TTL рівень)
Вихід даних	Протокол даних	NMEA-0183, UBX, RTCM
Вихід даних	NMEA Повідомлення	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Вихід даних	Оновлення курсу	0.25 Гц до 20 Гц (За замовчуванням 1 Гц)
Вихід даних	FLASH	4M FLASH, зберігайте конфігурацію постійно
Вихід даних	1PPS	0.25 Гц до 10 МГц налаштовується, цикл за замовчуванням 1 с, високий рівень триває 100 нс
Вихід даних	RAWX	Підтримка виходу даних вимірювання Multi-GNSS Raw
Операційні обмеження	Висота	≤50,000 м
Операційні обмеження	Швидкість	≤500 м/с
Операційні обмеження	Прискорення	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Роз'єми	Роз'єм	1.25 крок 4PIN гніздо2; 1.25 піновий роз'єм 6PIN2
Периферія	Компас	BMM150
Периферія	Барометр	BMP388
Периферія	6-осевий датчик положення	НІ
Периферія	Перемикач	підтримка
Периферія	Динамік	підтримка
Периферія	SD карта	НІ
Периферія	USB	НІ
Інтерфейс	Інтерфейс	CAN2.0 A/B, Макс 1 Mbit/s; USB2.0, повна швидкість
LED	RTK	Синє світло завжди горить, коли живлення увімкнене; синє світло блимає після позиціонування; зелене світло блимає при вході в RTK
LED	БЕЗПЕЧНО	Світлодіод користувача x 1 Рішення ПЗ MCU
LED	RGB	Світлодіод користувача x 1 Рішення ПЗ MCU
LED	CAN	Світло комунікації CAN постійно зелене
Споживана потужність	VCC	DC Напруга 3.6V-6.0V, Типова: 5.0V
Споживана потужність	Струм	Споживання 80mA/5.0V
Механічні характеристики	Розмір	58386.5mm
Механічні характеристики	Вага	15.5g
Середовище	Температура експлуатації	-40 °C ~ +85 °C
Середовище	Температура зберігання	-40 °C ~ +105 °C

Опис пінів

COM1

PIN	Назва	I/O	Опис	Характеристика
1	5V	I	Джерело живлення для програмування MCU	За замовчуванням 5.0V
2	RX	Я	UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL	Вхідний пін GPS даних
3	TX	О	UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL	Вихідні піни GPS даних
4	SCL	Я	Серійний годинник - годинник майстра/слуги шини I2C	Піни годинника компаса QMC5883L
5	SDA	О	Серійні дані - дані майстра/слуги шини I2C	Піни даних компаса QMC5883L
6	GND	Г	Заземлення	Заземлення

MCU CAN

PIN	Назва	I/O	Опис	Характеристика
1	5V	Я	MCU програмування джерело живлення	За замовчуванням 5.0V
2	CANH	Я	CANH інтерфейс зв'язку	MCU CAN інтерфейс зв'язку
3	CANL	Я	CANL інтерфейс зв'язку	MCU CAN інтерфейс зв'язку
4	GND	G	Земля	Земля

COM2

PIN	Назва	I/O	Опис	Характеристика
1	5V	Я	MCU програмування джерело живлення	За замовчуванням 5.0V
2	RX	Я	UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL	Пін введення GPS даних
3	TX	О	UART інтерфейс зв'язку, рівень TTL	Піни виходу GPS даних
4	1PPS	О	1PPS, низький рівень перед позиціонуванням, вихід другого імпульсу з періодом 1 с і високим рівнем 100 мс після позиціонування	Імпульси можуть використовуватися для синхронізації або таймінгу, без зависання
5	ПОДІЯ	Я	Триггер події
6	GND	G	Земля	Земля

MCU USB

PIN	Назва	В/В	Опис	Характеристика
1	GND	G	Земля	Земля
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	Я	Джерело живлення для програмування MCU	За замовчуванням 5.0V

MCU (Налагодження/Живлення)

PIN	Назва	I/O	Опис	Характеристика
1	C		SWCLK	Інтерфейс налагодження MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Заземлення	Заземлення
4	VCC	I	Основне живлення, DC вхід	За замовчуванням 5.0V: Якщо вам потрібен вхід 12V, вам потрібно налаштувати апаратуру,

Примітки до механічного креслення (витягнуті)

Загальний розмір: 58*38*6.5 мм (також вказано в специфікаціях)
Виклики креслення включають: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Виклик отворів для монтажу: 4-Ø2.3

Застосування

Роботизоване обстеження та картографування (RTK позиціонування з підтримкою RTCM)
Смарт-транспортні засоби та навігація мобільної робототехніки (підтримка CAN комунікації)
Налаштування часу та синхронізації з використанням виходу 1PPS

Для питань установки або інтеграції (проводка UART/CAN, протоколи або конфігурація), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.