Індустріальний автопілот BOYING DRACO Series – модульна система PX4 для мультикоптерів з GNSS, RTK, CAN-шиною, приймачем S.BUS та вбудованими опціями живлення

Огляд

Серія BOYING DRACO є комплексним набором промислових автопілотних систем управління польотом, розроблених для широкого спектра застосувань БПЛА, від компактних дронів для картографії до великих платформ для важких вантажів. Повністю сумісна з відкритим програмним забезпеченням PX4, серія DRACO пропонує виняткову універсальність, точність і надійність, підтримуючи як стандартні, так і розширені конфігурації мультикоптерів.

Від інтегрованих силових модулів до безперебійного позиціонування GNSS+RTK, екосистема DRACO забезпечує простоту підключення та використання з інтуїтивно зрозумілим підключенням та надійним управлінням інтерфейсом.

Ключові особливості

• Вхідна напруга: 6S–28S (залежно від моделі)

• CAN інтерфейси: Один або два CAN шини

• PWM виходи: Від 8 до 16 в залежності від моделі

• Температура експлуатації: -20°C до 70°C

• Точність зависання: ±0.5м (горизонтально та вертикально)

• Максимальний кут нахилу: 35°

• Сумісність з прошивкою PX4: Підтримує типи мультикоптерів, VTOL, вертольотів, човнів та автомобілів

• Хмарна платформа: Інтегрована з BOYING Industrial Bit Data Cloud

Розширений модульний дизайн

• Незалежні порти для всіх модулів, включаючи GNSS, RTK, вхід живлення, телеметрію, світлодіоди та розширення CAN

• Порт живлення XT30 на вибраних моделях, таких як DRACO MINI2, для прямого підключення батареї 6–14S

• Дизайн проти зворотного підключення для основних та допоміжних з'єднувачів спрощує установку та усуває помилки

Сумісність платформи

Підтримує годинникові, проти годинникової стрілки та асиметричні конфігурації мультикоптерів:

• X4, +4

• X6, +6

• X8, +8

• Коаксіальні системи X4 та 4+4 пропелерів

• Асиметричні моделі: 3+3, 4+2, 4+4 та інші

Розширення системи та периферійні пристрої

Контролер DRACO нативно підтримує інтеграцію з:

• Двохдіапазонні GNSS модулі

• RTK системи позиціонування

• 360° всенаправлений LiDAR

• Системи обробки даних на борту

• Камери з гімбалом

• ESC з високою напругою

• Вхід/вихід PWM сигналу

• S.BUS вхід приймача

• Модулі передачі даних 4G

Індикатори статусу LED

Вбудований світлодіод забезпечує миттєвий статус системи та діагностичний зворотний зв'язок:

Дистанційний контролер S.BUS Картування каналу

Система автопілота DRACO повністю підтримує S.BUS приймачі.Для звичайних передавачів канали призначені за замовчуванням:

Для приймачів без чіткої інформації про статус безпеки на газу, канал 7 повинен бути налаштований як тригер безпеки.

Інструкції з установки контролера польоту

• Орієнтація установки: Вирівняйте FC у напрямку носа літака; напрямок модуля GNSS повинен відповідати орієнтації FC

• Уникнення перешкод: Модулі GNSS та RTK повинні бути розташовані подалі від пристроїв з високим струмом, джерел високочастотного електромагнітного випромінювання або активних антен

• Корекція позиції GPS: DRACO підтримує точну корекцію установки на основі GPS (±1м з 0.01 розділення)

• Максимальний кут підйому: Заводська конфігурація для обмеження небезпечного нахилу/ролу під час польоту

Резюме моделі

Застосування

• Інспекція ліній електропередач

• Геодезія та картографування

• Сільськогосподарське обприскування

• Аварійне рятування

• Системи VTOL

• Безпілотні човни або наземні транспортні засоби

• Доставка та логістичні БПЛА