BoYing Paladin V2 - система автоматичного керування польотом для сільськогосподарського дрона

Система керування польотом Boying Paladin спеціально розроблена для сільськогосподарських дронів. Це базова версія для польотного контролера. Радар, радар перешкод, датчик рідини, радіо з RTK, модуль 4G та інші частини є додатковими для нього.

Основні функції:

Ручний політ
Підтримка висоти: пульт дистанційного керування повертається до центру, літальний апарат зберігає своє положення автономно , а середнє положення дросельної заслінки можна зафіксувати для висоти, але точного висіння у фіксованій точці досягти неможливо, і потрібна корекція вручну.

Високоточне висіння у фіксованій точці
Збереження позиції: коли супутниковий сигнал хороший: можна досягти високоточного висіння у фіксованій точці та обмеження швидкості, максимальну швидкість польоту можна встановити наземною станцією, за замовчуванням 5 м/с

Зависання з необмеженою швидкістю
Допомога GNSS: коли супутниковий сигнал хороший: ви можете зависати у високоточній фіксованій точці, а пульт дистанційного керування може контролювати кут літака. Максимальний кут становить 35 градусів, і значення за замовчуванням змінити не можна.

Напівавтономна робота точки AB
Напівавтономний режим: відповідно до заданих точок A і B, напівавтономна робота -реалізований автономний політ. Цей режим залежить від супутників.

 

Основні характеристики:
--Автопілот Paladin інтегрує двоступеневий процесор і датчик, який може автоматично виявляти та перемикатися незалежно один від одного для забезпечення безпеки польоту.

--З комплексним функція тривоги моніторингу статусу польоту (включаючи стан напруги живлення, стан інерціальної навігації, GPS, стан зв'язку тощо) і досконалі механізми захисту від надзвичайних ситуацій (включаючи повернення, висіння, автономну посадку тощо), а також система Paladin може реалізувати закон керування реструктуризацією в деяких випадках відмови датчиків або алгоритму орієнтації, таким чином максимально гарантуючи безпечну роботу системи користувача;

--Забезпечити високоінтегроване програмне забезпечення наземної станції BY-GCS, яке має функції моніторинг даних польоту, відображення стану приладової панелі, сигналізація про ненормальний стан, дистанційне керування польотом, електронна карта, планування маршруту тощо;

--Алгоритм орієнтації системи Paladin використовує технологію фільтрації KALMAN, яка має високу точність вимірювань, і зменшує ймовірність розбіжності в орієнтації, забезпечуючи тим самим надійність і безпеку роботи системи;

--У поєднанні з пристроєм дистанційного керування контролером польоту Paladin можна керувати за допомогою режиму дистанційного керування для керування роботою , таким чином гарантуючи, що багатороторний БПЛА може втрутитись і забезпечити безпеку польоту під час зльоту та посадки.

--Це забезпечує потужну можливість планування маршруту та гнучку функцію керування завданнями, і користувачі можуть використовувати програмне забезпечення наземної станції для зручного обслуговування різноманітних польотних завдань;

--Система Paladin об’єднує високоточні інерціальні та супутникові навігаційні датчики, а дані датчиків охоплюються попередньою обробкою, і можна отримати компенсацію в усьому температурному діапазоні та об’єднання даних положення польоту, координати положення та робочий стан у режимі реального часу, а також завершити високоточне керування положенням та маршрутом багатороторної платформи БПЛА.

Технічні характеристики головного модуля контролера:
Вага: 183 г (±3 г)
Розмір: 10,0 см*6,5 см*3,3 см (±0,1 см)
Робоча напруга: 5,1 В (±5%)
Максимальне споживання електроенергії: 10 Вт (включаючи периферійне обладнання)
Форма інтерфейсу: високонадійний інтерфейс molex3.0;
Робоча температура: -10℃～55℃
Частота керування ESC : EXT-CH1~8, 50 Гц; MT-CH1~8, 400 Гц

Технічні характеристики GPS:

Вага: 70 г
Розмір: Φ7,09 см×1.41 см (±1 см)
Довжина вхідної лінії (включно з роз’ємом): 5,12 см (±1 см)
Робоча напруга: 5 В (±5%)
Інтерфейс сигнальної лінії: високонадійний інтерфейс molex3.0 (6P)

 

Світлодіодний індикатор
Вага: 28 г (±2 г)
Розмір: 2,9 см*2,5 см*1,4 см (±0,1 см)
Робоча напруга: 5 В (±5% )
Довжина лінії сигналу (включно з роз’ємом): 51 см (±1 см)
Інтерфейс лінії сигналу: інтерфейс високої надійності molex3.0 (4P)

Модуль керування живленням
Вага: 61 г (±2 г)
Розмір: 4,6 см*3,2 см*2,2 см (±0,1 см)
Вхідна напруга: 6S-12S ( 24 В-48 В)
Вихідна напруга: 5,2 В
Вхідний інтерфейс: XT60 male
Довжина вхідної лінії (включаючи роз’єм): 20 см (±1 см)
Вихідний інтерфейс: високонадійний інтерфейс molex3.0 (5P) );
Робоча температура: -10℃～55℃;
 

Пакет включено:
1. Головний модуль контролера x 1
2. Модуль GPS x 1
3. Світлодіод x1 
4. Модуль живлення x 1 
5. Сумка для кабелю x 1