SteadyWin GIM3505-8 Вбудований планетарний редукторний мотор — модуль суглоба квадрупедного робота, передача 8:1, 24В, CAN, IP54

Огляд

SteadyWin GIM3505-8 вбудований планетарний редукторний мотор для квадрупедного робота, спроектований для компактних роботизованих суглобів та приводних вузлів. GIM3505-8 інтегрує планетарний редуктор 8:1 з безщітковим мотором та варіантами вбудованого драйвера для забезпечення контрольованого руху квадрупедних роботів, роботизованих рук, гуманоїдних суглобів та подібних мехатронних систем.

Ключові особливості

• Сучасна планетарна передача для низького зворотного ходу та плавного руху (зворотний хід передачі: 15 дугових хвилин).
• Широка адаптивність до напруги: номінальна напруга 24 В з робочим діапазоном 12~48 В.
• Висока щільність крутного моменту та ефективність: постійна крутного моменту 0.52 N·m/A з номінальним крутним моментом 0.65 N·m та піковим крутним моментом 1.27 N·m.
• Компактний розмір: Ø43 × 23.6 мм (без драйвера); Ø43 × 30 мм (з драйвером).
• Інтегровані засоби безпеки: захист від перегріву, перенапруги та перевантаження (трислойний захист, зазначений у документації продукту).
• Інтерфейс зв'язку CAN; підтримує окремий енкодер та необов'язкове індивідуальне гальмо.

Технічні характеристики

Параметр                                  Значення
----------------------------------------   --------------------------
Модель                                      GIM3505-8
Модель плати драйвера                      GDS34 (SDC101)
Номінальна напруга                          24 В
Діапазон напруги                            12~48 В
Номінальна потужність                       29 Вт
Номінальний крутний момент                  0.65 N·м
Максимальний (стопорний) крутний момент    1.27 N·м
Номінальна швидкість після редукції         225 об/хв
Максимальна швидкість після редукції        384 об/хв
Номінальний струм                            1.2 А
Максимальний (стопорний) струм             2.4 А
Опір фази                                  5.06 Ω
Індуктивність фази                          0.62 мГн  
Постійна швидкість                               16 об/хв/В  
Постійний момент                                0.52 Н·м/А  
Кількість пар полюсів                          11 пар  
Передавальне співвідношення                  8:1  
Тип передачі                                    Планетарна  
Матеріал редуктора                             Алюміній  
Зазор редуктора                                 15 дуг. хв.  
Вага мотора (без драйвера)                   84 г  
Вага мотора (з драйвером)                    97 г  
Розмір (без драйвера)                         Ø43*23.6 мм  
Розмір (з приводом)                           Ø43*30 мм  
Максимальне осьове навантаження               75 Н  
Максимальне радіальне навантаження              300 Н  
Шум                                          <60 дБ  
Зв'язок                                      CAN  
Другий енкодер на вихідному валу              НІ  
Клас захисту                                 IP54  
Температура експлуатації                     -20°C до +80°C  
Роздільна здатність енкодера на приводі       14 біт  
Окрема підтримка енкодера                    ТАК  
Індивідуальна підтримка гальма                ТАК  

Застосування

• Чотириногі роботи (суглоби та приводи ніг)
• Суглоби гуманоїдних роботів
• Роботизовані руки та маніпулятори
• Приводи екзоскелетів
• Модулі керування та артикуляції AGV/AMR
• Автономні дослідницькі та університетські проекти в галузі робототехніки

Для запитів щодо обслуговування клієнтів та технічних запитів звертайтеся до support@rcdrone.top.

Посібники

• GlM3505-8_схема_інсталяції.pdf
• GlM3505-8_з_драйвером_схема_інсталяції.pdf
• GIM3505-8.stp

Деталі

SteadyWin технічні характеристики GIM3505-8: 24V, 29W, 0.65N.M крутний момент, планетарний редуктор, CAN зв'язок, клас захисту IP54, підтримує індивідуальні гальма та окремі енкодери, працює в діапазоні -20°C до +80°C.