CASBOT Handle-L1 Роботизована рука, 11 ступенів свободи, п’яти-пальцева, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60В

CASCAS

$3,799.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Стандартне видання Pro Edition (з тактильним сенсором)

Бокова Ліва рука Правий рука

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

CASBOT Handle-L1 - це роботизована рука, розроблена як високоінтегрована, універсальна, легка, спритна роботизована рука для точності, стабільності та гнучкості в маніпуляціях.

Для вибору продукту та підтримки інтеграції звертайтеся support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Ключові особливості

11 ступенів свободи: 6 активних DOF + 5 пасивних DOF через 11 спільних суглобів; пропорції 1:1 з людською рукою.
Тривала експлуатація: безперервна робота перевищує 1 000 000 циклів без відмови; точність повторного позиціонування на кінчиках пальців досягає ±0,1 мм.
Вантажопідйомність: сила на кінчику пальця >10N на палець; загальна сила захоплення >10кг; здатна стабільно піднімати об'єкти >25кг.
Швидке повторне відкриття/закриття: <0,6с.
Діапазон діаметра захоплення: 16-95 мм; підходить для циліндрів, призм, сфер, дисків та нерегулярних об'єктів.
Відкритий інтерфейсний протокол з вбудованими попередньо заданими командами; доступні попередньо запрограмовані послідовності руху.
Інтерфейси: RS485/CANFD/EtherCAT (також вказані: CAN, RS-485, EtherCAT).
Сумісність програмного забезпечення: Windows/Linux/MacOS/ROS2 (також вказані: Win/Ubuntu/ROS/ROS2).
Опція Pro Edition з параметрами тактильного чуття (див. Технічні характеристики).

Технічні характеристики

Порівняння видань (з таблиці технічних характеристик)

Параметр	Стандартне видання	Pro Edition (з тактильним чуттям)
Розміри	194мм84мм52мм	194мм84мм52мм
Вага	Приблизно 610г	Приблизно. 610g
Ступені свободи (DOF)	11 (6 активних)	11 (6 активних)
Статичне вертикальне навантаження	>10кг	>10кг
Статичне горизонтальне / підйомне навантаження	>25кг	>25кг
Безперервні цикли без відмов	1,000,000 циклів	1,000,000 циклів
Робоча напруга	24~60В	24~60В
Статичний струм	80мА	80мА
Струм без навантаження	350мА	350мА
Комунікаційний інтерфейс	RS485/CANFD/EtherCAT	RS485/CANFD/EtherCAT
Сумісність програмного забезпечення	Windows/Linux/MacOS/ROS2	Windows/Linux/MacOS/ROS2
Повторюваність / Точність повторного позиціонування	±0.1мм	±0.1мм
Сила на кінчику пальця з чотирма пальцями	>10Н	>10Н
Швидкість повторного відкриття/закриття	<0.6с	<0.6с
Мінімальний діаметр захоплення	16мм	16мм
Максимальний діаметр захоплення	95мм	95мм
Діапазон тактильної сили на кінчику пальця	Н/Д	0.15-20Н
Тактильна роздільна здатність на кінчику пальця	Н/Д	0.1Н
Тактильна сила спуску	Н/Д	0.15N
Варіація узгодженості між контактними точками	Н/Д	≤±10%
Час тактильного відгуку	Н/Д	≤5мс

Додаткові опубліковані дані

Висота	192мм
Ширина	80мм
Товщина	45мм
Вага (приблизно)	600г
Діапазон захоплення	16-95мм
Сила захоплення	Сила здавлювання 14N / Бічна сила здавлювання 25N
Системи управління	Позиція Закритий контур / Гібридний закритий контур сила-позиція

Застосування

Платформи для маніпуляцій та гуманоїдні роботи.
Дослідження & освіти: розробка алгоритмів; налаштування систем.
Домашні завдання: витягувати/передавати тканини, брати/класти їжу, брати/класти одяг, отримувати/передавати воду.
Завдання продуктивної праці: свердлити отвори, затягувати болти, переміщати матеріали, натискати кнопки.
Сервіс & взаємодії з керівництвом: рукостискання, вказування, махання.