Інтегрований робочий привід CRA-RI50-60-PRO-S, 51/81/101: 1, 23–34 N · M Пік, порожнистий вал, 24–48 V, CAN, 17-бітна

Огляд

CRA-RI50-60-PRO-S-XX — це компактний інтегрований робототехнічний привід з порожнистим валом для малих/легких рук, гуманоїдів, коботів, екзоскелетів та механізмів БПЛА. Він поєднує в собі безрамний моментний двигун, прецизійний редуктор, зворотний зв'язок з подвійним енкодером та електроніку приводу в модулі класу 60 мм. Серія PRO-S робить акцент на мініатюризації, швидкій реакції та високому співвідношенні навантаження до ваги. Цей модуль RI50 пропонує три варіанти редуктора (51/81/101:1) з піковим крутним моментом запуску/зупинки до 34 Н·м та номінальною вихідною швидкістю 75 об/хв (залежно від співвідношення). Інтерфейс шини CAN та вхід 24–48 В полегшують інтеграцію в багатоосьові системи.

Основні характеристики

• Інтегроване з'єднання класу 60 мм з порожнистий вал (наскрізний отвір для кабелів/шлангів)

• Коефіцієнти скорочення: 51:1/81:1/101:1

• Піковий крутний момент при запуску/зупинці: 23/29/34 Н·м (залежно від передаточного числа)

• Номінальна швидкість (при 1/2 номінального крутного моменту): до 75 об/хв (51:1)

• Зворотна реакція: 20 кутових секунд (51/81:1), 10 кутових секунд (101:1)

• Вхід 24–48 В постійного струму, клас 150 Вт, зв'язок CAN

• 17-бітний зворотний зв'язок енкодера, швидка динамічна реакція

• Дві версії: стандартна та -Б з утриманням гальмо (більша довжина/вага, менший наскрізний отвір)

Специфікації

Продуктивність за коефіцієнтом

Електрика &підсилювач; керування (загальне)

• Потужність двигуна: 150 Вт

• Напруга живлення: 24–48 В постійного струму

• Максимальний безперервний фазний струм: 5 А

• Номінальний струм: 3,6 А

• Фазний опір: 0,47 Ом

• Константа крутного моменту: 0,089 Н·м/А

• Індуктивність: 0,215 мГн

• Пари полюсів: 10

• Роздільна здатність енкодера: 17-бітний (інкрементальний)

• Шина/Протокол: МОЖЕ

Механічний

Стандартний (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Наскрізний отвір: 12 мм

• Довжина: 60 ± 0,5 мм

• Маса: 0,42 кг

• Інерція ротора: 112 г·см²

З гальмом (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Наскрізний отвір: 10 мм

• Довжина: 82 ± 0,5 мм

• Маса: 0,59 кг

• Інерція ротора: 146 г·см²

Примітки: Вказані розміри відповідають загальній довжині модуля; версія з гальмом має фіксуюче гальмо для утримання у вимкненому стані.Маркетингові рекомендації щодо серії PRO-S підкреслюють мініатюрність, швидку реакцію та герметичну конструкцію для захисту від пилу та води (конкретний клас захисту IP не вказано).

Застосування

• Колаборативні та настільні роботизовані маніпулятори з 4–7 ступенями свободи

• Гуманоїдні суглоби (плечовий, ліктьовий, кульшовий, колінний, гомілковостопний)

• Приводи екзоскелетів та реабілітаційні роботи

• Роботи для обслуговування/інспекції, мобільні маніпулятори

• Карданні підвіси/механізми БПЛА, що потребують компактних з'єднань з високим крутним моментом

• Легка промислова автоматизація та освітні дослідницькі платформи

Деталі

Роботизований привід CRA-RI50-60-PRO-S-XX з двигуном потужністю 150 Вт, живленням 24-48 В, зв'язком по CAN та кількома передавальними числами. Особливості включають високий крутний момент, точну роздільну здатність енкодера та компактний дизайн для робототехнічних застосувань.

Велосипед Crabtree Rio 60 Pro XX Чорного кольору з етикеткою nS та WSS041 на 1LZ, комплект передач Ke4l M257 #45 Mah 4A, ланцюгова ланцюгова зірочка #id K1/28r+85e Arcsec із зірочкою S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6 та 49 37 10.

Легкі шарнірні модулі серій PRO, PRO-S та NH з такими характеристиками, як передавальні числа, піковий крутний момент, вантажопідйомність, номінальна швидкість та крутний момент при 2000 об/хв. Моделі варіюються від CRA-RI30-40 до CRA-RI180-170.