Модуль C-RTK 2 пропонує перше у своєму роді рішення PPK із відкритим вихідним кодом із вбудованим високоточним IMU із процесором Hz H7. Він підтримує можливості кінематики в реальному часі (RTK) і точного позиціонування точки (PPK), а також керування тригером «гарячий башмак» і знижені вимоги до контрольних точок для багатозіркових і багаточастотних програм. Протокол UAVCAN забезпечує безперебійний зв’язок і передачу даних на швидкості до 48 Мбіт/с.

CUAV C-RTK 2 — це високопродуктивний модуль GNSS (Глобальна навігаційна супутникова система), який поєднує в собі передову технологію з якістю промислового рівня. Він відрізняється компактною конструкцією, вдосконаленим інерційним вимірювальним блоком (IMU) і багатозірковим багаточастотним супутниковим приймачем. Цей модуль підтримує позиціонування й навігацію на сантиметровому рівні в реальному часі (RTK), а також запис даних RAW.

Модуль CUAV C-RTK 2 має вбудований багатозірковий багаточастотний супутниковий приймач u-blox F9P, який підтримує чотири глобальні навігаційні супутникові системи: GPS, Beidou, Glonass і Galileo. Цей високопродуктивний приймач забезпечує точне позиціонування з точністю до 0,01 метра (RTK) або +1 ppm CEP (імовірна кругова помилка).

Модуль CUAV C-RTK 2 підтримує функції кінематики в реальному часі (RTK) і точного позиціонування точки (PPK), що робить його ідеальним рішенням для різних застосувань, таких як геодезія та картографування, безпілотне водіння та транспортні засоби, інспекція, сільське господарство та інші галузі промисловості, які вимагають високоточного позиціонування та навігації.

Модуль CUAV C-RTK 2 підтримує одночасне подвійне спрацьовування затвора та функції гарячого завантаження, що забезпечує зв’язок між гарячим башмаком і камерою в режимі реального часу для отримання високоточних даних позиціонування. Модуль має інтерфейс затвора, який виводить сигнали J-CAN, і інтерфейс гарячого башмака з підтримкою протоколу T2.

Модуль CUAV C-RTK 2 використовує високопродуктивний процесор H7 із використанням мікроконтролера STM32H743 із ядром Cortex-M7 із модулем подвійної точності з плаваючою комою. Цей процесор працює на частотах до 48 МГц, має 2 МБ флеш-пам'яті та 1 МБ оперативної пам'яті. Його операційна система реального часу забезпечує ефективну та стабільну роботу C-RTK 2, забезпечуючи безперебійне виконання складних завдань.

Модуль CUAV C-RTK 2 має інтегрований високоточний промисловий IMU (інерційний вимірювальний блок), який можна налаштувати для роботи разом із зовнішнім контролером польоту IMU. Модуль здатний записувати багату інформацію, включно з даними про висоту, на виході POS (позиціонування): він включає електронний компас RM3100, акселерометр і гіроскоп ICM-20689, а також високоточний барометр ICP10111.

Модуль CUAV C-RTK 2 — це універсальне рішення, яке можна застосовувати в різних сценаріях, включаючи аерофотозйомку та картографування, безпілотні наземні транспортні засоби (UGV), сільськогосподарські програми для захисту рослин, шоу дронів і точну навігацію . Його можливості роблять його ідеальним вибором для багатьох галузей промисловості та випадків використання.

Завдяки використанню професійної картографічної камери модуль C-RTK 2 здатний значно зменшити кількість контрольних точок, необхідних для отримання точних даних позиціонування, із вражаючим скороченням понад 80%. Крім того, при використанні в поєднанні з високоякісною камерою можна навіть досягти позиціонування без контрольних точок, що забезпечує підвищену точність і ефективність.

Модуль CUAV C-RTK 2 підтримує пряме зчитування даних із карти пам’яті за допомогою кабелю даних Type-C, під’єднаного до комп’ютера, із високошвидкісною швидкістю передачі до 48 Мбіт/с (мільйон біт на секунду). ). Крім того, конфігурацію можна швидко виконати за допомогою текстових файлів, що забезпечує ефективне та спрощене керування даними.

Модуль CUAV C-RTK 2 підтримує подвійну платформу, застосовуючи протокол шини UAVCAN/Dronecan для бездоганної інтеграції з різними системами. Зокрема, він може похвалитися ідеальною сумісністю з системами керування польотом PX4 та ArduPilot, що забезпечує функціональність plug-and-play при використанні з польотними контролерами серії CUAV.

Модуль CUAV C-RTK 2 оснащений мікроконтролером STM32H743 із 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ оперативної пам’яті. Він працює на частоті до 48 МГц і включає ICM-20689 IMU, електронний компас RM3100 і барометр ICP10111. Модуль також може похвалитися 32 ГБ вбудованої пам'яті та підтримує активацію гарячого башмака.Крім того, він забезпечує підтримку PPK для точних даних позиціонування та можливостей супутникового приймача через чіпсет U-blox F9P із каналами прийому, включаючи GPS L1C/L2C, GLONASS L1OF/L2OF, Galileo E1B/E5b і BeiDou B1I/B2I. Цей удосконалений модуль пропонує підвищену точність і надійність для різних програм.

Модуль CUAV C-RTK 2 має розширені можливості безпеки, включаючи алгоритми захисту від підробки та активне виявлення та усунення CW. Він також може похвалитися вбудованим фільтром для покращеної якості сигналу. Модуль сумісний з польотними контролерами APM/IPX4 і забезпечує кілька інтерфейсів, включаючи USB (високошвидкісний), послідовний порт, I2C, CAN і підключення для антени. Крім того, він підтримує багатосупутникові та багаточастотні конфігурації антен. Параметри протоколу даних включають UAVCAN, INMEA, UBX і RTCM 3.3. Часовий імпульс модуля можна налаштувати в діапазоні від 0,25 Гц до 1 МГц. Він працює з робочою напругою 4,5-6 В, діапазоном робочих температур від -20 °C до 85 °C і має компактні розміри 56 мм x 33 мм.

Модуль CUAV C-RTK 2 постачається з різними кабелями для підключення, включаючи кабель Dupont 3P довжиною 20 см, USB-кабель затвора довжиною 30 см, кабель затвора Canon 2,5 мм довжиною 40 см, вхідний кабель жалюзі плати гарячого башмака розміром 35 см і кабель Type-C для передачі даних.

Модуль CUAV C-RTK 2 постачається з набором кабелів для підключення, включаючи кабель Dupont 3P (20 см), кабель затвора Canon 2,5 мм (40 см), кабель затвора USB (30 см), кабель антени ( 50 см), кабель Type-C і роз’єм плати Type-B. Крім того, він включає кабель Sony CAN (35 см), вхідний кабель затвора (35 см), вхідний кабель гарячого башмака (30 см) і кабель тригера гарячого башмака (30 см). Цей повний набір кабелів забезпечує гнучкість і зручність для різних застосувань.

Щиро дякую! Як завжди, я задоволена якісною та міцною упаковкою. Деталі доставки: стандартна доставка AliExpress, очікувана дата доставки – 1 липня 2021 р. Я ціную цей надійний магазин за ефективну логістику.