Контролер польоту CUAV Nora - відкритий вихідний код для APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter замість v3x

Контролер польоту CUAV Nora використовує процесор серії STM32H7, який забезпечує вищу продуктивність і більший обсяг пам’яті порівняно з попередніми моделями. Ця покращена обчислювальна потужність також дозволяє розширювати маршрутні точки до 2048, водночас показуючи 512K EEPROM і робочу частоту VS5T 280 МГц.

Автопілот серії X7 має вражаючий набір високоякісних компонентів, включаючи вдосконалені датчики, які підтримуються вбудованою високоточною системою температурної компенсації для оптимальної продуктивності та точності.

Контролер польоту CUAV Nora може похвалитися суттєвими оновленнями щодо навігації та сенсорної технології. Компас промислового класу RM3IOO покращує стабільність польоту та захист від перешкод, а датчики серії Bosch ADI + TE ще більше покращують стійкість до шуму та вібрації.

Контролер польоту CUAV Nora має інноваційну інтегровану конструкцію FPCB (гнучка друкована плата), яка забезпечує єдину уніфіковану структуру, що усуває потребу у вторинному зварюванні чи складанні. Цей інтегрований підхід створює більш міцну та надійну загальну систему.

Контролер польоту CUAV Nora має вбудовану систему амортизації, спеціально розроблену для підвищення загальної стабільності та чутливості автопілота. Ця компактна конструкція забезпечує більш плавний досвід польоту, забезпечуючи більший спокій під час польоту.

Контролер польоту CUAV Nora базується на серії X7, яка була розроблена та ретельно протестована шановною командою APM & PX4. Кожен автопілот пройшов суворе тестування з незалежною перевіркою вводу/виводу, щоб гарантувати виняткову стабільність і надійність.

Додаткова технологія C-RTK (кінематика в реальному часі) забезпечує сантиметрову точність у позиціонуванні, розширюючи можливості автопілота для відповідності різноманітним сценаріям застосування та забезпечуючи виняткову точність для роботи вашого дрона FPV.

Контролер польоту CUAV Nora підтримує повну інтеграцію з серією LTE Link від Lei Xun Cloud Platform, що забезпечує зв’язок через розширені мережі 4G і 5G. Це дозволяє дистанційно керувати без обмежень відстані, а також передавати відео високої чіткості в режимі реального часу та обмінюватися можливостями.

Стандартний пакет для контролера польоту CUAV Nora включає цифровий модуль виявлення потужності PMU-SE на основі протоколу UAVCAN, який забезпечує точне вимірювання рівнів напруги та струму квадрокоптера в реальному часі. Крім того, автопілот має вбудований алгоритм ITT, розроблений CUAV, що дозволяє точно контролювати електричні характеристики БПЛА в реальному часі.

Стандартний пакет для контролера польоту CUAV Nora включає такі компоненти: кабель I2C/CAN (x2), кабель ADC3.3, кабель RSSI, стандартний модуль керування живленням PMU-SE, кабель Dupont, Плата розширення CAN, модуль Pw-Link, кабель USB-Type-C і карта пам’яті 16G.

NEO V2 Pro — це система позиціонування GNSS на основі протоколу зв’язку UAVCAN. він інтегрує промисловий компас; барометр; індикатори стану контролера польоту, зумер і вимикач безпеки в одному .

Контролер польоту CUAV Nora оснащений вбудованим високоточним датчиком барометричного тиску, що забезпечує дані в реальному часі та надійні можливості захисту від перешкод для задоволення різноманітних вимог різних сценаріїв застосування.

Контролер польоту CUAV Nora використовує малошумний підсилювач (LNA) на основі SAW і конструкцію подвійної фільтрації у своєму варіанті NEO V2 Pro, ефективно захищаючи від перешкод від пультів дистанційного керування, цифрових передач і сигналів 4G , що забезпечує точну роботу GPS.

Контролер польоту CUAV Nora підтримує різні системи супутникової навігації, зокрема GLONASS, BeiDou, BII, Galileo EIB/c SBAS і L1/L2/C/A: WAAS, EGNOS, MSAS і GAGAN . Ключові технічні характеристики включають частоту оновлення вводу/виводу 1 МГц (МАКС.), точність позиціонування 2 метри, час збору даних 26 секунд для холодного запуску та -148 дБм для гарячого запуску, час повторного збору -16 OdBM і підтримку протоколу для UAVCAN. Контролер польоту також підтримує оновлення прошивки та сумісний із системами ArduPilot/PX4. Тип інтерфейсу – GHR-O4v-S, вхідна напруга 5 В і робоча напруга в діапазоні від [вставити діапазон].