Контролер дрона CUAV Pixhawk V6X V2 для PX4 ArduPilot, STM32H753IIK6, RM3100, Ethernet 100 Мбіт/с

Огляд

CUAV Pixhawk V6X V2 є контролером дронів серії Pixhawk дрон контролер , розробленим для автопілотного програмного забезпечення PX4 та ArduPilot. Він відповідає стандарту Pixhawk FMU v6x та модульній філософії дизайну, має вдосконалене промислове редундантне чуття, зовнішній годинник з постійною температурою та конструкцію розсіювання тепла MCU, перемикання рівня PWM 5V/3.3V та запатентовану структуру амортизації ударів. Стандартний модуль управління живленням PMU 2 Lite підтримує 70V вхід та 220A виявлення струму.

Ключові особливості

• H7 двійкова точність плаваючої коми (STM32H753IIK6); 480 МГц двійкова точність плаваючої коми; 2 МБ флеш-пам'яті
• Промисловий клас неоднакової тройної резервної IMU матриці з незалежним дизайном шини та живлення (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
• Комбінований двійний резервний барометр (BMP581, ICP-20100)
• Система поглинання ударів з трьохвісним (X, Y, Z) поглинанням ударів; нахилений дизайн підтримки на чотирьох кутах; новий тип матеріалу для поглинання ударів
• Автомобільний клас магнітного компаса RM3100 для надійного відхилення магнітних перешкод
• Компенсація зовнішнього кристалічного годинника IMU (використовується з високоточним постійно-температурним зовнішнім годинником для зменшення помилок ODR та покращення чутливості і синхронізації)
• Система контролю постійної температури: термопровідний силікон та компенсація температури IMU для зменшення дрейфу, пов'язаного з температурою
• Гнучке програмне забезпечення для перемикання між 5В і 3.3V PWM вихідні рівні
• Вбудований Ethernet інтерфейс на 100 Мбіт/с для високошвидкісної синхронізації даних з пристроями, такими як комп'ютери місії та камери для обстеження
• Підтримує безпечний завантаження та послуги безпечного оновлення прошивки
• Дизайн багатократного резервного живлення; підтримує 2-канальний CAN PMU вхід; включає PMU 2 Lite як стандарт
• Додані отвори для кріплення знизу для прямого кріплення гвинтами; отвори для кріплення сумісні з гвинтами стандарту M2

Технічні характеристики

Що входить до комплекту

• Pixhawk V6X V2 x1
• CAN PMU 2 Lite 5V Power Module x1
• PMU 2 Lite-5V Header Power Cable (X7+ (V6X) версія), довжина проводу: 25 см x1
• CAN/I2C Extension Board x1
• TF карта пам'яті x1
• Type-C кабель, довжина проводу: 100 см x1
• DSM RC кабель, довжина проводу: 30 см x1
• SBUS RC кабель, довжина проводу: 30 см x1
• PPM RC/SBUS OUT кабель, довжина проводу: 30 см x1
• Ethernet кабель, довжина проводу: 40 см x1
• CAN кабель, довжина проводу: 30 см x1
• TELEM кабель, довжина проводу: 30 см x1
• UART 4 кабель, довжина проводу: 30 см x1
• UART4 -> I2C кабель, довжина проводу: 30 см x1
• ADIO кабель, довжина проводу: 30 см x1
• Debug кабель, довжина проводу: 10 см x1
• USB -> Type-C жіночий роз'єм подовжувальний кабель, довжина проводу: 50 см x1
• 3M двосторонній x2

Застосування

• Сумісний з ArduPilot та PX4
• Підтримує мультикоптери, літаки з фіксованим крилом, VTOL літаки з фіксованим крилом, безпілотні вертольоти, безпілотні транспортні засоби та безпілотні кораблі (підводні човни)
• Синхронізація даних Ethernet високої швидкості з місіонними комп'ютерами та іншими бортовими пристроями, де це підтримується

Для перевірки сумісності та питань налаштування, звертайтеся support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.

Відео

Деталі

Контролер польоту Pixhawk V6X V2 використовує процесор H7 і має тройну резервну IMU, подвійний барометр і компас RM3100 з дизайном для поглинання ударів.

Pixhawk V6X V2 використовує процесор STM32H753IIK6 H7 для підтримки налаштувань управління польотом на базі PX4 та ArduPilot.

Pixhawk V6X V2 використовує кріплення з трьох осей (X, Y, Z) з чотирма нахиленими кутовими опорами, щоб допомогти зменшити вібрацію та шум.

Дизайн контролера польоту Pixhawk V6X V2 має тройну резервну IMU навколо STM32H753IIK6, плюс зовнішню компенсацію кристалічного годинника для синхронізації датчиків.

Pixhawk V6X V2 інтегрує магнітометр RM3100 автомобільного класу та підтримує визначення напрямку GPS для більш стабільної орієнтації та навігації.

Система контролю постійної температури використовує термопровідний силікон та компенсацію температури IMU для зменшення дрейфу, пов'язаного з температурою.

Pixhawk V6X V2 підтримує гнучке перемикання між рівнями виходу PWM 5V та 3.3V для легшої сумісності з різними периферійними пристроями.

Pixhawk V6X V2 інтегрує Ethernet-інтерфейс зі швидкістю 100 Мбіт/с разом з маркованими портами, такими як USB, TELEM3, CAN та GPS & Безпека для чистого підключення.

Pixhawk V6X V2 працює з модулем PMU 2 Lite для багатократного резервного живлення, підтримуючи 12–70V та виявлення струму 220A.

CUAV Pixhawk V6X V2 використовує модульну, знімну основну плату на носії для спрощення налаштування та доступу до з'єднувачів.

CUAV Pixhawk V6X V2 додає чотири сумісні з M2 отвори для кріплення знизу з розміром 72 мм для більш надійної установки за допомогою гвинтів.

Pixhawk V6X V2 підтримує прошивки ArduPilot та PX4 для ряду безпілотних платформ, включаючи мультикоптери, літаки з фіксованим крилом, а також наземні або морські транспортні засоби.

Комплект Pixhawk V6X V2 включає в себе контролер польоту, модуль живлення CAN PMU 2 Lite 5V, TF карту пам'яті та набір кабелів Type‑C, RC, Ethernet, CAN, TELEM, UART, ADIO та для налагодження.