CUAV X25 EVO Автопілотний контролер польоту - STM32H7, потрійний IMU, подвійний барометр, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Огляд

CUAV X25 EVO є контролером з високою надійністю для безпілотних систем. Він поєднує процесор STM32H7 (480 МГц, 2 МБ Flash) з триразовим промисловим IMU масивом, подвійними барометрами та магнітометрами RM3100. Перероблена архітектура живлення підтримує 10–18 В на вході та забезпечує до 5 В/12 А зовнішнього виходу для живлення важких вантажів. Контролер інтегрує подвійну резервовану систему живлення, всебічний захист від ЕМП/перепадів струму, RGB індикацію стану та модульний дизайн CORE/носія. Він сумісний з ArduPilot та PX4, і підходить для мультикоптерів, літаків з фіксованим крилом, VTOL, вертольотів, UGV/USV/UUV та інших платформ.

Ключові особливості

• Високопродуктивні обчислення: STM32H7 @ 480 МГц, 2 МБ Flash; низьке використання ЦП для складних алгоритмів (навігація без GPS, FFT фільтри, LUA скрипти).

• Промисловий сенсорний комплект:

  • IMU: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/с, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/с, ±16 g).

  • Магнітометри: PNI RM3100 (антиінтерференційний).

  • Барометри: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (подвійний).

  • Гетерогенна матриця IMU з відмовостійким перемиканням.

• Система компенсації температури з подвійним контролем для IMU: компенсація в реальному часі ±0.5 °C; у порівнянні з попереднім поколінням—15% нижчий дрейф температури, 25% краща узгодженість рішення щодо орієнтації.

• Ізоляція вібрацій: 4-е покоління нахиленої симетричної нейлонової матриці демпфування; опціональні зовнішні фіксовані вушні ізолятори для придушення аномально високочастотних вібрацій та покращення достовірності даних.

• Енергетична архітектура: вбудований 5 В/15 А високопотужний DC-DC; зовнішній порт підтримує 5 В/12 А вихід; діапазон вхідної напруги 10–18 В.

• Мережі &та шини: CAN шина (розумний акумулятор/ESC/серво, зворотний зв'язок телеметрії) + 100 М Ethernet.

• Багаторазові I/O: до 16 PWM через серво порти; до 32 PWM через розширення CAN.

• Устойчивість &та QA: двоканальна резервність живлення, захист від ESD &та перевантаження, антистатичний дизайн роз'єму, конформне покриття PCB та повністю автоматизоване тестування.

• RGB індикатор стану: багатокольорові світлодіоди для збройового режиму, живлення, GNSS/позиції, режимів несправностей тощо.

  html

Специфікації

Умови експлуатації &та фізичні

Інтерфейси &та основні особливості макета

• Подвійні POWER C1/C2 шини, RC IN, M1–M16 сервобанк.

• Бічні з'єднувачі для UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

• Розроблений CORE, який можна від'єднати для розробки кастомної плати носія.

Сумісність &та застосування

• ПЗ: повністю сумісне з ArduPilot та PX4 (драйвери &та функції).

• Транспортні засоби: мультикоптери, літаки з фіксованим крилом, VTOL, вертольоти, UGV, USV, UUV/підводні, та інші безпілотні платформи.

У комплекті (X25 EVO Kit)

• X25 EVO контролер польоту × 1

• CAN PMU2 Lite (15 V) модуль живлення × 1

• CAN розширювальна плата × 1

• CAN дані кабелі (35 см) × 2

• USB Type-C кабель (100 см) × 1

• TELEM кабелі (30 см) × 2

• RSSI кабель (22 см) × 1

• RC IN кабель (30 см) × 1

• CAN PMU2 Lite 15 V смарт контролер кабель живлення (30 см) × 1

Деталі

CUAV X25 EVO компоненти контролера польоту, позначені моделями чіпів.

CUAV X25 EVO контролер польотів має розміри 76.5мм x 45.45мм, оснащений портами для налагодження, USB та I2C3, а також включає чотири гвинти M2 для надійного кріплення.

X25 EVO Автопілот включає контролер польотів, модуль живлення, плату розширення CAN, кабелі даних та телеметрії, кабель Type-C, дроти RSSI та RC IN, а також лінію живлення.