CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Інтегрований сервопривід MIT, пік 48Н·м, редуктор 9:1, подвійні енкодери
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Інтегрований сервопривід MIT, пік 48Н·м, редуктор 9:1, подвійні енкодери
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars AK10-9 V2.0 Двигун (AK10-9 KV60 V2.0) є інтегрованим сервомотором MIT, призначеним для активації робототехніки, поєднуючи високопродуктивний BLDC двигун з планетарним редуктором, двома режимами управління, двома магнітними енкодерами та внутрішнім датчиком температури.
Ключові особливості
- Інтегрований сервопривід MIT (інтегровані режими)
- Двохрежимний контроль: режим сервоконтролю та режим потужності
- Високопродуктивний BLDC мотор: висока щільність крутного моменту, низький крутний момент при обертанні
- Планетарний редуктор: стабільний вихідний крутний момент з обмеженими розмірами
- Промисловий кросовий роликовий підшипник: підвищує опір осьовим та радіальним ударам, покращує надійність
- Вбудований датчик температури: моніторить температуру котушки в реальному часі, щоб допомогти запобігти пошкодженню через аномальну температуру
- Додано вихідний енкодер: вихідний вал підтримує абсолютне позиціонування з одним обертом; зменшує потребу в повторній калібровці
- Оптимізована структура для відведення тепла: покращує відведення тепла з корпусу мотора та підтримує стабільну роботу
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Піковий крутний момент | 48N. |
| Спосіб водіння | FOC |
| Піковий струм | 29.8ADC |
| Температура навколишнього середовища під час експлуатації | -20℃~50℃ |
| Kv | 60об/хв/В |
| Тип обмотки | зірка |
| Kt | 0.198Нм/А |
| Клас ізоляції | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Ізоляція високої напруги | 1000V 5mA/2s |
| Опір між фазами | 195mΩ |
| Опір ізоляції | 1000V 10MΩ |
| Індуктивність між фазами | 181μH |
| Фаза | 3 |
| Пар полюсів | 21 |
| Інерція | 1002gcm² |
| Передатне відношення | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Механічна часова константа | 0.5ms |
| Зворотний привід | 0.8N.m |
| Електрична часова константа | 0.93ms |
| Границя | 0.33° |
| Вага | 960г |
| Датчик температури | NTC MF51B 103F3950 |
| Шум дБ на відстані 65 см від мотора | 65 |
| CAN з'єднувач | A1257WR-S-4P |
| Основні навантажувальні характеристики (dyn. C ) | 2000N |
| UART з'єднувач | A1257WR-S-3P |
| Основні навантажувальні характеристики (stat.C0) | 2520N |
| Живлення з'єднувач | XT30PW-M |
| Номінальна напруга | 24/48V |
| Тип внутрішнього енкодера | Магнітний енкодер |
| Номінальний крутний момент | 18N.m |
| Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця | 14 біт |
| Номінальна швидкість | 109/228 об/хв |
| Тип енкодера зовнішнього кільця | Магнітний енкодер |
| Номінальний струм | 10.6 АDC |
| Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця | 15 біт |
| Кількість енкодерів | 2 |
| Максимальне співвідношення моменту сили до ваги | 50 Нм/кг |
Для питань сумісності перед продажем або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники & Файли
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- Габарити установки двигуна AK10-9-V2 Drawing.pdf
- Посібник користувача модуля драйвера серії AK-V1.0.15.X.pdf
Деталі
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 інтегрує мотор, редуктор та контроль для компактного активації робототехніки.
Перемикайте між режимом управління сервоприводом для зручного, точного контролю руху та режимом управління потужністю MIT для швидшої реакції.
Підтримка підшипників промислового класу, подвійні енкодери та внутрішній датчик температури допомагають покращити надійність та позиціонування.
Related Collections
