CubeMars AK10-9 V2.0 Роботизований Актуатор KV60/KV100 | Номінальний крутний момент 18Нм/15Нм, Подвійний енкодер, Режими MIT і Серво

Огляд

CubeMars AK10-9 V2.0 є високоінтегрованим роботизованим актуатором, який поєднує в собі високопродуктивний BLDC мотор, планетарний редуктор, подвійні енкодери та інтегрований драйвер в одному компактному блоці. Підтримуючи як режим живлення MIT, так і промисловий режим сервоконтролю, він забезпечує плавний вихід крутного моменту, точне позиціонування та швидку реакцію, що робить його ідеальним для роботів на ногах, екзоскелетів та AGV. Доступний у варіантах KV60 та KV100, він пропонує до 48Nm пікового крутного моменту, з оптимізованим відведенням тепла та моніторингом температури в реальному часі для довготривалої надійності.

Ключові особливості

• Подвійні режими управління: Підтримує безшовне перемикання між режимом живлення MIT та режимом сервоконтролю для гнучкого управління рухом.

• Високий вихідний момент: До 48Нм пікового моменту з стабільною роботою та низьким зворотним ходом (0.33°).

• Висока інтеграція: Поєднує мотор, енкодер, драйвер та планетарний редуктор в одному компактному корпусі.

• Вихідні та внутрішні енкодери: Інтегровані 14-бітні внутрішні та 15-бітні зовнішні магнітні енкодери забезпечують точний зворотний зв'язок.

• Перехресні роликові підшипники: Підвищують опір осьовим та радіальним навантаженням, покращуючи надійність у динамічних застосуваннях.

• Датчик температури всередині: Моніторинг температури в реальному часі запобігає пошкодженню мотора під час термічного стресу.

• Оптимізоване відведення тепла: Унікальний дизайн структури покращує теплове управління, забезпечуючи стабільну роботу в довгостроковій перспективі.

• Тиха робота: Рівень шуму до 65 дБ на відстані 65 см (версія KV60).

Технічні характеристики

Специфікації AK10-9 V2.0 K60

AK10-9 V2.0 KV100 Специфікації

Застосування

• Біонічні роботизовані ноги

• Екзоскелети для реабілітації або несення навантажень

• Автономні наземні транспортні засоби (AGV)

• Системи управління крутним моментом суглобів

• Гуманоїдна та чотиринога робототехніка

Завантаження

Посібник з управління та контролю драйвера серії AK v1.0.15.X.pdf

AK10-9 V2.0-2D.pdf

AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

Деталі

CubeMars AK10 Роботизований актуатор: піковий крутний момент 38 Нм, 41.2 АDC піковий струм, -20°C до 50°C робота, 9:1 коефіцієнт зменшення, 960 г вага, 39.6 Нм/кг максимальне співвідношення моменту сили до ваги, 70 дБ шум, магнітні енкодери, CAN та UART роз'єми.

CubeMars AK10 Роботизований Актуатор: 48 Нм піковий момент, 29.8 А піковий струм, -20°C до 50°C робота, 1000В ізоляція, 3 фази, 21 пара полюсів, 9:1 коефіцієнт зменшення, 960 г вага, 50 Нм/кг максимальне співвідношення моменту сили до ваги, магнітні енкодери.

Аналіз Графіка для CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuактуатора. Відображає вихідну потужність (Вт), ефективність, струм (А) та швидкість (об/хв) відносно моменту (N.m). Ефективність досягає піку близько 12 N.m, тоді як вихідна потужність стабільно зростає з моментом. Струм зростає лінійно, а швидкість зменшується з підвищенням моменту. Графік підкреслює характеристики продуктивності актуатора, демонструючи його здатність під різними навантаженнями.Ключові показники включають максимальну вихідну потужність, що перевищує 800 Вт, та робочу швидкість до 350 об/хв при низьких крутних моментах. Ці дані допомагають зрозуміти ефективність актуатора та динаміку потужності в різних застосуваннях.

Продуктивність CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuактуатора зображена. Вихідна потужність (Вт), ефективність, струм (А) та швидкість (об/хв) відображені в залежності від крутного моменту (N.m). Ефективність досягає піку близько 15 N.m, тоді як вихідна потужність зростає лінійно з крутним моментом. Струм також поступово зростає з крутним моментом. Швидкість зменшується з підвищенням крутного моменту, починаючи приблизно з 480 об/хв при нульовому крутному моменті. Графік ілюструє оптимальні точки роботи для різних застосувань, підкреслюючи можливості актуатора в умовах різного навантаження. Ці дані допомагають у виборі відповідних налаштувань для конкретних завдань.

Інтегрований силовий сервопривід CubeMars AK10-9 KV60, включені режими. Роботизований актуатор з FCC, CE, RoHS V2.0 сертифікація.

Роботизований актуатор пропонує ефективне керування двигуном, точний режим живлення та швидшу реакцію для промислових застосувань.

Роботизований актуатор CubeMars AK10 включає високопродуктивний BLDC двигун, промисловий кросовий роликовий підшипник, датчик температури, вихідний енкодер, подвійний режим керування та планетарний редуктор для стабільного крутного моменту.

Швидко оптимізуйте структуру та тепловідведення. Покращте тепловідведення корпусу двигуна для довговічності та стабільності роботи модуля приводу. SN: 1010921081.