CubeMars AK10-9 V3.0 Роботизований Актуатор – Піковий крутний момент 53Нм, KV60, Подвійний енкодер, 48В FOC-драйвер

Огляд

Модуль CubeMars AK10-9 V3.0 є інтегрованим силовим модулем, що поєднує в собі високопродуктивний безщітковий DC мотор, планетарний редуктор, подвійні енкодери та інтегрований драйвер на основі FOC. Розроблений для передових робототехнічних застосувань, таких як роботи на ніжках, екзоскелети та AGV, він забезпечує до 53Nm пікового крутного моменту, 0.5ms механічної реакції та підтримує як серво режим, так і MIT режим з налаштуванням в один клік.

З його рейтинговим значенням KV60, легким дизайном (940г) та редукційним співвідношенням 9:1, AK10-9 V3.0 пропонує компактність без компромісів у щільності крутного моменту (до 86Nm/kg). Покращений електромагнітний дизайн підвищує ефективність на 5%, зберігаючи теплову стабільність.

---

Ключові особливості

⚙️ Інтегрований силовий модуль

• Поєднує мотор, планетарний редуктор, енкодер та драйвер в компактному актуаторі вагою 940 г.

• Підтримує синхронізоване управління положенням, швидкістю та прискоренням.

🔁 Подвійні магнітні енкодери

• Внутрішній: роздільна здатність 21 біт

• Зовнішній: роздільна здатність 15 біт

• Зберігає положення під час відключення живлення, забезпечуючи надійне та точне управління рухом.

🧠 Розумний драйв з налаштуванням в один клік

• Вбудований драйвер підтримує серво та MIT режими управління.

• Автоматична адаптація PID усуває складність налаштування.

💡 Підвищена ефективність та термічна стабільність

• Сучасний електромагнітний дизайн підвищує ефективність на 5%.

• Компактний та термічно стабільний для тривалої експлуатації.

---

Специфікації

---

Застосування

• Роботи на ніжках (e.g. квадропеди, біпеди

• Екзоскелети

• AGV (Автоматизовані керовані транспортні засоби)

• Системи взаємодії людина-робот

• Прецизійні роботизовані руки

---

Чому обрати AK10-9 V3.0?

• Високий крутний момент в компактному форм-факторі

• Інтегроване управління для легшої розробки

• Підвищена надійність завдяки подвійним енкодерам

• Ідеально підходить для передової робототехніки та досліджень

Завантаження

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

Посібник користувача модуля серії AK v3.0.1 Завантажити

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Деталі

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuграфік продуктивності актуатора. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм і швидкість в залежності від крутного моменту. Ефективність досягає максимуму на рівні 28%, швидкість починається з 1080 об/хв, а потужність зростає з крутним моментом.

AK V3.0 Модуль роботизованого актуатора: ефективний і простий у використанні, з актуаторами AK10-9 для робототехніки.

EM Innovation Підвищення ефективності: передовий електромагнітний дизайн підвищує ефективність на 5% і покращує термічну стабільність. Графік ілюструє приріст ефективності в залежності від значень крутного моменту.

Операція оновлення драйвера проста. Визначення параметрів і налаштування для сервоприводів і режимів MIT одним клацанням. Зручний інтерфейс для моніторингу стану.

Двійні енкодери забезпечують точне позиціонування під час відключень електроенергії.

Компактний, легкий актуатор інтегрує високопродуктивний мотор, редуктор та плату управління.

CubeMars AK10-9 Роботизований актуатор має чорний інтерфейс XT30 2+2 для надійної передачі сигналу та білий інтерфейс CJT-3pin для зручного спілкування та налаштування параметрів.