Двигун CubeMars AK40-10 KV170 (24В) з інтегрованим редуктором + драйвер, редукція 10:1, 14-бітний енкодер, CAN/UART
Двигун CubeMars AK40-10 KV170 (24В) з інтегрованим редуктором + драйвер, редукція 10:1, 14-бітний енкодер, CAN/UART
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars AK40-10 KV170 Двигун є компактним, високоінтегрованим модулем двигуна, розробленим для поєднання двигуна, планетарного редуктора та драйвера в одному блоці для економії простору при установці. Він призначений для роботи на 24 В і підтримує підключення з інтегрованою проводкою plug-and-play з 14-бітним абсолютним магнітним енкодером одного оберту (внутрішній контур).
Ключові особливості
- Три в одному: двигун + планетарний редуктор + драйвер (високоінтегрований дизайн для зменшення простору при установці)
- Планетарне зменшення передавального відношення: 10:1; зворотний хід: 18 дугових хвилин (контроль зворотного ходу 18 дуг)
- Низький рівень шуму; підтримує надгладкий рух і точний контроль в межах 0.1° (вказана характеристика)
- Легкий дизайн: 200 г
- Інтегроване проводка, підключити & і працювати
- Згадані інтерфейси та порти: UART послідовний порт, CAN порт, джерело живлення
- Енкодер: 14-бітний однообертовий абсолютний енкодер (магнітний, внутрішній контур)
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Піковий момент | 4.1 N.m |
| Пікова струм | 7.3 ADC |
| Швидкість без навантаження | 435 об/хв |
| Kv | 170 об/хв/В |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Опір між фазами | 978 мОм |
| Індуктивність між фазами | 465 мкГн |
| Інерція ротора | 540 g.cm^2 |
| Постійна двигуна | 0.0568 Нм/√(Вт) |
| Механічна часова постійна | 2.2 мс |
| Максимальна щільність моменту | 20.5 N.m/кг |
| CAN з'єднувач | A1257WR-S-3P |
| UART з'єднувач | A1257WR-S-3P |
| Живлення з'єднувач | XT30PW-M |
| Тип енкодера внутрішнього контур | Магнітний |
| Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця | 14 біт |
| Тип енкодера зовнішнього кільця | - |
| Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця | - |
| Спосіб приводу | FOC |
| Температура експлуатації | -20°C~50°C |
| Тип обмотки | Дельта |
| Клас ізоляції | C |
| Висока напруга ізоляції | 500 В 5 мА/2 с |
| Опір ізоляції | 500 В 10 МОм |
| Кількість слотів | 24 |
| Парів полюсів | 14 |
| Передавальне співвідношення | 10:1 |
| Зворотний привід | - |
| Границя зворотного ходу | 18 дугових хвилин |
| Датчик температури | NTC MF51B 103F3950 |
| Шум дБ (65 см від двигуна) | 50 |
| Основний динамічний рейтинг навантаження Cr | 2810 Н |
| Основний статичний рейтинг навантаження Cor | 2760 Н |
| Номінальна напруга | 24 В |
| Номінальний крутний момент | 1.3 N.m |
| Номінальна швидкість | 370 об/хв |
| Номінальний струм | 2.7 ADC |
| Вага | 200 г |
| Кількість енкодерів | 1 |
Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
Деталі
Компактний модуль актуатора три-в-одному, який поєднує двигун, планетарний редуктор і драйвер для економії місця при установці.
Двигун, редуктор і драйвер інтегровані в один блок для спрощення складання, зберігаючи при цьому компактність трансмісії.
Розроблений для високої щільності крутного моменту в легкому корпусі вагою 200 г, з піковим крутним моментом до 4.1 Н·м.
Низькошумна передача підтримує надгладкий рух і точний контроль позиціонування для робототехнічних застосувань.
Планетарне зменшення 10:1 допомагає підвищити вихідний момент, зберігаючи зворотний хід під контролем на рівні 18 дугових хвилин.
Підключення та використання включає марковані інтерфейси UART і CAN, вхід живлення 24V та абсолютний енкодер з 14-бітним однообертальним виходом.
Related Collections
