Двигун CubeMars AK45-10 KV75 з інтегрованим планетарним редуктором 10:1, драйвером, 24В, 14-бітним енкодером, FOC

CubeMars

$239.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія АК45-10 КВ75 Двигун

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

CubeMars AK45-10 KV75 Motor є високоефективним модулем живлення, який об'єднує мотор, планетарний редуктор та драйвер в одному пристрої для економії простору при установці. Модуль має інтегровану проводку (підключи & і працюй) та включає 14-бітний абсолютний енкодер з одним обертом.

Ключові особливості

Високий рівень інтеграції: мотор + планетарний редуктор + драйвер в одному пристрої
Інтегрована проводка, підключи & і працюй
Точне управління в межах 0.1° (текст функції)
Ультра-гладкий рух (текст функції)
Планетарне зменшення передавального відношення: 10:1
Інтерфейси/порти (текст функції): UART послідовний порт, джерело живлення, CAN порт
Енкодер (текст функції): 14-бітний абсолютний енкодер з одним обертом
Драйвер/програмне забезпечення (текст функції): високоефективний драйвер, джерело живлення 24V, програмне забезпечення з відкритим кодом MIT

Для підтримки перед продажем та інтеграції, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Піковий момент	7 N.m
Піковий струм	5 ADC
Швидкість без навантаження	180 об/хв
Kv	75 об/хв/В
Kt	0.127 N.m/A
Ke	13.33 В/коб/хв
Опір фази до фази	2200 мΩ
Індуктивність фази до фази	1330 мкГн
Інерція ротора	89 g.cm²
Постійна мотора	0.0858 Нм/√Вт
Механічна постійна часу	0.6 мс
Максимальна щільність крутного моменту	26.9 N.m/кг
Конектор CAN	A1257WR-S-3P
Конектор UART	A1257WR-S-3P
Конектор живлення	XT30PW-M
Тип енкодера внутрішнього контур	Магнітний
Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця	14 біт
Тип енкодера зовнішнього кільця	-
Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця	-
Спосіб приводу	FOC
Температура навколишнього середовища під час роботи	-20℃~50℃
Тип обмотки	Дельта
Клас ізоляції	C
Висока напруга ізоляції	500 В 5 мА/2 с
Опір ізоляції	500 В 10 МΩ
Кількість слотів	24
Пари полюсів	14
Передавальне співвідношення	10:1
Зворотний привід	-
Границя зворотного ходу	18 дугових хвилин
Контроль зворотного ходу (текст функції)	15 дуг
Датчик температури	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ від двигуна	60 см
Основний динамічний рейтинг навантаження Cr	2810 Н
Основний статичний рейтинг навантаження Cor	2760 Н
Номінальна напруга	24 В
Номінальний крутний момент	2.5 N.m
Номінальна швидкість	150 об/хв
Номінальний струм	2.1 ADC
Вага	260 г
Кількість енкодерів	1

Посібники

Деталі

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 об'єднує двигун, планетарний редуктор і драйвер в одному компактному модулі для економії місця при установці.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

Архітектура "три в одному" об'єднує двигун, редуктор і драйвер для більш чистого механічного розташування та простішої інтеграції.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

Розроблено для легких робототехнічних конструкцій, з вагою модуля 260 г і піковим моментом сили до 7 Н·м.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

Низький рівень шуму забезпечує надзвичайно плавний рух і точний контроль позиціонування для з'єднаних роботизованих механізмів.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

Планетарне зменшення 10:1 підвищує вихідний крутний момент, при цьому жорстко контролюючи зворотний хід для чутливого управління суглобами.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Інтегроване проводка забезпечує простоту налаштування, з портами UART і CAN, а також 14-бітним абсолютним енкодером однообертання для зворотного зв'язку.