Модуль інтегрованого приводу CubeMars AK45-36 KV80, мотор 24В, редуктор 36:1, FOC, енкодер 14 біт (340г)

CubeMars

$269.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія АК45-36 KV80 Двигун

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор CubeMars AK45-36 KV80 є високоінтегрованим силовим модулем, який поєднує в собі мотор, планетарний редуктор та драйвер в одному блоці, щоб допомогти заощадити місце для установки. Він розроблений для компактного, потужного актуатора та підтримує інтегровану проводку з підключеннями plug-and-play.

Ключові особливості

Три в одному інтегрований дизайн: мотор + планетарний редуктор + драйвер
Інтегрована проводка, plug & play
Планетарне зменшення передавального співвідношення: 36:1
Зворотний зв'язок: 14-бітний однообертовий абсолютний енкодер (магнітний); роздільна здатність внутрішнього кільцевого енкодера: 14 біт
Низький рівень шуму; точний контроль в межах 0.1° (текст функції)
Інтерфейси/з'єднувачі: CAN, UART, XT30 живлення

Технічні характеристики

Піковий момент	24 N.m
Пікова сила струму	6.5 ADC
Швидкість без навантаження	52 об/хв
Kv	80 об/хв/В
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 В/коб
Опір фази до фази	1.8 мΩ
Індуктивність фази до фази	1.4 μH
Інерція ротора	32 g.cm²
Постійна двигуна	0.15 Нм/√Вт
Механічна часова постійна	0.83 мс
Максимальна щільність моменту	70.5 N.m/кг
CAN з'єднувач	A1257WR-S-3P
UART з'єднувач	A1257WR-S-3P
Живлення з'єднувач	XT30PW-M
Тип енкодера внутрішнього контур	Магнітний
Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця	14 біт
Тип енкодера зовнішнього кільця	-
Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця	-
Спосіб приводу	FOC
Температура експлуатації	-20°C~50°C
Тип обмотки	Зірка
Клас ізоляції	F
Висока напруга ізоляції	500 В 5 мА/2 с
Опір ізоляції	500 В 10 МΩ
Кількість слотів	24
Парів полюсів	14
Передавальне співвідношення	36:1
Зворотний привід	0.8 N.m
Зворотний зв'язок	12 аркмін
Датчик температури	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ від двигуна	65 см
Основний динамічний рейтинг навантаження Cr	2810 Н
Основний статичний рейтинг навантаження Cor	2760 Н
Номінальна напруга	24 В
Номінальний момент	8 N.m
Номінальна швидкість	40 об/хв
Номінальний струм	2 АDC
Вага	340 г
Кількість енкодерів	1

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU Роботи

Для отримання консультацій щодо інтеграції або питань перед продажем, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Посібники

Деталі

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 інтегрує двигун, планетарний редуктор і драйвер в один компактний актуатор модуль для економії простору.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Архітектура "три в одному" поєднує двигун, планетарний редуктор і інтегрований драйвер для спрощення установки.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Висока щільність крутного моменту в упаковці 340 г допомагає створювати компактні з'єднання для роботизованих рук, гуманоїдів і мобільних платформ.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Низький рівень шуму та плавне управління FOC підтримують точні рухи, де важливі невеликі зміни кута.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Планетарне зменшення 36:1 забезпечує вищий вихідний крутний момент на низькій швидкості для активації в стилі з'єднання.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Підключення "plug-and-play" забезпечує з'єднання CAN, UART та 24 В живлення до доступних бортових роз'ємів.

Item added to your cart

Модуль інтегрованого приводу CubeMars AK45-36 KV80, мотор 24В, редуктор 36:1, FOC, енкодер 14 біт (340г)