CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Інтегрований BLDC мотор-редуктор 39:1 з двома енкодерами, 48В CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Інтегрований BLDC мотор-редуктор 39:1 з двома енкодерами, 48В CAN/UART
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars AK60-39 V3.0 Двигун є інтегрованим силовим модулем, що поєднує в собі високопродуктивний BLDC двигун, планетарний редуктор та плату управління в одному компактному блоці. Він має двоступеневе зниження 39:1 та інноваційний дизайн з подвійним енкодером, призначений для покращення здатності до протидії перешкодам та підтримки стабільного, точного виявлення позиції.
Ключові особливості
- Компактний розмір; високий коефіцієнт зменшення
- Високоінтегрований легкий дизайн: BLDC мотор + планетарний редуктор + плата драйвера
- Інноваційна подвійна енкодерна точна пам'ять; інтегрований сенсор на вході для покращеної здатності до антиінтерференції
- Двоступеневе зменшення, передавальне число 39:1
- Легка експлуатація: ідентифікація параметрів одним натисканням; перемикання між режимами SERVO та MIT; оптимізований інтерфейс для моніторингу стану
- Чорний & білий двійний інтерфейс для налагодження: XT30 2+2 (чорний інтерфейс) та CJT-3Pin (білий інтерфейс)
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Піковий момент | 72 N.m |
| Пікова сила струму | 17 ADC |
| Швидкість без навантаження | 98 об/хв |
| Kv | 80 об/хв/В |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 В/крут/хв |
| Опір між фазами | 600 мΩ |
| Індуктивність між фазами | 670 мкГн |
| Інерція ротора | 305 g.cm² |
| Постійна двигуна | 0.15 Нм/√Вт |
| Механічна часова постійна | 2.39 мс |
| Максимальна щільність крутного моменту | 96 N.m/кг |
| CAN роз'єм | A1257WR-S-4P |
| UART роз'єм | XT30PW-M |
| Тип енкодера внутрішнього контур | Магнітний MT6835 |
| Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця | 21 біт |
| Тип енкодера зовнішнього кільця | Магнітний MT6835 |
| Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця | 21 біт |
| Спосіб приводу | FOC |
| Температура навколишнього середовища під час експлуатації | -20℃~50℃ |
| Тип обмотки | Зірка |
| Клас ізоляції | C |
| Висока напруга ізоляції | AC 500V 5mA/2s |
| Опір ізоляції | DC 500V 10 MΩ |
| Кількість слотів | 24 |
| Пари полюсів | 14 |
| Передавальне співвідношення | 39:1 |
| Зворотний привід | 1.4 N.m |
| Зворотний зв'язок | 15 аркмін |
| Датчик температури | NTC MF51B 103F3950 |
| Шум дБ від двигуна | 65 см |
| Основний динамічний рейтинг навантаження Cr | 2000 Н |
| Основний статичний рейтинг навантаження Cor | 2520 Н |
| Номінальна напруга | 48 В |
| Номінальний крутний момент | 24 N.m |
| Номінальна швидкість | 70 об/хв |
| Номінальний струм | 4.5 ADC |
| Вага | 750 г |
| Кількість енкодерів | 2 |
Посібники
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Розміри установки мотора Drawing.pdf
- Посібник користувача модуля драйвера серії AK-V3.pdf
Для отримання рекомендацій щодо інтеграції та підтримки після продажу, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
Створений як компактний силовий модуль, AK60-39 V3.0 інтегрує BLDC мотор, планетарний редуктор та плату драйвера в один блок.
Високоінтегрована, легка конструкція поєднує мотор, планетарний редуктор та вбудовану електроніку для зменшення проводки та економії простору.
Двоетапні енкодери підтримують стабільний, точний зворотний зв'язок про позицію та покращену здатність до протидії перешкодам для вимогливого керування рухом.
Двоетапне планетарне зменшення забезпечує передатне число 39:1 для вищого виходу крутного моменту в роботизованих суглобах та актуаторах.
Чорно-білі двосторонні інтерфейси спрощують підключення живлення/CAN та налаштування параметрів під час налагодження та інтеграції.
Related Collections
