Модуль двигуна CubeMars AK60-6 V1.1, редукція 6:1, 24В, 140 об/хв/В, 14-бітний магнітний енкодер

CubeMars

$399.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія AK60-6 V1.1 KV80 Двигун AK60-6 V1.1 KV140 Двигун

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

CubeMars AK60-6 V1.1 Мотор є високоінтегрованим динамічним модулем (мотор + планетарна передача), призначеним для робототехнічних суглобів та компактних актуаторів. Він має коефіцієнт зменшення 6:1, номінальну напругу 24В та інтегрований 14-бітний магнітний енкодер для замкнутого контролю.

Ключові особливості

Дизайн інтегрованого динамічного модуля «два в одному»
Висока інтеграція, ультралегкий дизайн; вага модуля 368г; товщина 39.5мм
Низький рівень шуму; потужна робота
Низький крутний момент; плавний хід; висока роздільна здатність
Мотор в поєднанні з планетарною передачею; коефіцієнт зменшення 6:1
Дизайн роз'єму «підключи та працюй» для заміни традиційних проводів та оптимізації установки
Абсолютний енкодер з одним контуром: 14BIT (магнітний енкодер)
Маркування інтерфейсів та протоколів: протокол CAN; інтерфейс серійного налагодження; UART
Примітки щодо зворотного ходу: технічна таблиця вказує 0.55°; графічна характеристика вказує 12 дугових хвилин (0.2°)

Технічні характеристики

Піковий крутний момент	9N.m
Піковий струм	22.7ADC
Kv	140об/хв/В
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/коб
Опір фази до фази	202мΩ
Індуктивність фази до фази	138μH
Інерція	243.5г.см²
Km	0.17 Нм/√Вт
Механічна постійна часу	0.81мс
Електрична постійна часу	0.68мс
Вага	368г
Товщина (модуль)	39.5мм
Максимальне співвідношення моменту сили до ваги	24.46Н.m/кг
CAN з'єднувач	A1257WR-S-4P
UART з'єднувач	A1257WR-S-3P
Живлення з'єднувач	XT30PW-M
Тип енкодера внутрішнього контур	Магнітний енкодер
Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця	14 біт
Тип енкодера зовнішнього кільця	-
Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця	-
Спосіб приводу	FOC
Температура навколишнього середовища під час роботи	-20℃~50℃
Тип обмотки	Дельта
Клас ізоляції	C
Висока напруга ізоляції	500V 5mA/2s
Опір ізоляції	500V10MΩ
Фаза	3
Пар пів	14
Передатне співвідношення	6:1
Зворотний привід	0.2N.m
Зворотний хід	0.55° (графіка функції: 12 дугових хвилин / 0.2°)
Датчик температури	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ на відстані 65 см від мотора	60
Основні навантажувальні характеристики (динамічне C)	3150N
Основні навантажувальні характеристики (статичне C0)	4500N
Номінальна напруга	24V
Номінальний крутний момент	3N.m
Номінальна швидкість	420об/хв
Номінальний струм	6.5ADC
Кількість енкодерів	1

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Посібники

Для отримання рекомендацій щодо вибору, питань щодо проводки/з'єднувачів або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 об'єднує двигун і планетарний редуктор в один компактний модуль з'єднання для робототехніки та побудови актуаторів.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

Скромний 39.5 мм профіль та вага модуля 368 г допомагають зберегти легкість роботизованих суглобів без шкоди для інтеграції.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Інтегрований планетарний редуктор використовує редукцію 6:1; опублікований зворотний хід зазначено як 12 дугових хвилин (0.2°) у графіці функцій.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Роз'єми plug-and-play спрощують підключення, з CAN зв'язком, доступом до UART/послідовного налагодження та вбудованим 14-бітним магнітним енкодером для замкнутого контролю.