Модуль приводу CubeMars AK60-6 V3.0 KV80, редуктор 6:1, енкодер 21-біт, FOC-драйвер
Модуль приводу CubeMars AK60-6 V3.0 KV80, редуктор 6:1, енкодер 21-біт, FOC-драйвер
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars AK60-6 V3.0 Двигун є модулем роботизованого актуатора AK V3.0, що інтегрує високопродуктивний безщітковий постійний двигун, планетарний редуктор та плату управління в один компактний блок для точного керування рухом.
Ключові особливості
- Модуль роботизованого актуатора AK V3.0
- Компактна інтеграція: інтегрує безщітковий постійний двигун, планетарний редуктор та плату управління в один
- Висока ефективність та низький зворотний хід драйвера з простим управлінням
- Інновація в передачах: “Інноваційний дизайн передач підвищує точність на 50%, ефективність на 2% та покращує жорсткість.
- Оновлення драйвера: розпізнавання параметрів в один клік; легка настройка для режиму сервоприводу та MIT режиму
- Зручний інтерфейс для чіткішого та простішого моніторингу стану; надійні з'єднувачі для стабільної комунікації
- Енкодер: роздільна здатність зовнішнього кільцевого енкодера 21 біт; тип внутрішнього кільцевого енкодера магнітний з роздільною здатністю 21 біт
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Номінальна напруга | 24/48В |
| Швидкість без навантаження | 320/640об/хв |
| Номінальний момент | 3Н·м |
| Номінальна швидкість | 233/490об/хв |
| Піковий момент | 9Н. |
| Піковий струм | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80об/хв/В |
| KT | 0.135Нм/А |
| KE | 12.5В/коб |
| Опір між фазами | 595 мΩ |
| Індуктивність між фазами | 676μH |
| Інерція ротора | 243.5гсм² |
| Постійна мотора | 0.15Нм/√Вт |
| Механічна часова константа | 0.81ms |
| Метод управління | FOC |
| Температурний діапазон | -20~50℃ |
| Тип обмотки | зірка |
| Роздільна здатність зовнішнього кільцевого енкодера | 21біт |
| Спосіб приводу | FOC |
| Температура навколишнього середовища | -20℃~50℃ |
| Тип обмотки | Зірка |
| Рівень ізоляції | C |
| Напруга витримки ізоляції | 500V 5mA/2s |
| Опір ізоляції | 500V 10MΩ |
| Кількість слотів | 24 |
| Пар півдоларів | 14 |
| Передавальне співвідношення | 6:1 |
| Датчик температури | NTC MF51B 103F3950 |
| Зворотний крутний момент | 0.2Н·м |
| Електричний час постійної | 0.69мм |
| Вага мотора | 380г |
| Максимальна щільність крутного моменту | 23.68Нм/кг |
| Тип енкодера внутрішнього кільця | Магнітний |
| Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця | 21біт |
Для отримання рекомендацій щодо вибору, питань налаштування драйвера або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники & Файли
- Мотор AK60-6 V3.0 (.stp)
- Схема установки мотора AK60-6 V3.0 (PDF)
- Посібник користувача драйвера модуля серії AK V3 (PDF)
Деталі
AK60-6 V3.0 поєднує BLDC мотор, планетарний редуктор та інтегрований привод в компактний сервомодуль для точних роботизованих суглобів.
Оновлений дизайн шестерні націлений на досягнення вищої точності та жорсткості, зберігаючи при цьому ефективну передачу з низьким зворотним зазором.
Розпізнавання параметрів в один клік спрощує налаштування та підтримує швидке перемикання між сервомодом і режимом контролю MIT.
Related Collections
